当前位置:首页 >> 高中教育 >> Discrete synchronization of hybrid systems I

Discrete synchronization of hybrid systems I


? ???? ?÷? ??????§? ? ? ?°?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ì  ?? ? ?¨?????????y?j?R????????y???? ?????????s?¤?y???y?j?9????y???¤?y?&y???j?&??PR????y?j?? ????????y?? ¤?§????òó???ó??¤?¤??óòè?ê

ò§??ò ??????ó è?????? ?óèó???????? ?????? ?? s?$???ò 5?? ??s?? ??á ??d??? ?? ê???è???ê?????y?è?è?C?¤?????íò? ? é¤??ò??e????rì¨ ü ??}?r?9r?ù?ú??ü? W??e?ú ???÷????? ?¤???W&r??j???`§????????????? ???? e???y?¤?????????? j???? ??s?A??????????j???????????y?? ?????¤?f???????C?? "?? ??????s???s??r?èà??? è?????? ??s?$?T??? ?×è?? ?×? ??è????í??T??? ? ?×è???? ?????á? ? ?¨?¨R???????y??u???? ??j?`?????u????????????? "???j? y?y?????Y??? y? j?????????R??y?j?? ????R??§? ??????5???B?????@????? ??y?????????? ??? s???ê????s×??Réè???? ?????×???E??????? ?à?s??????????????á? ?à ???????×??????f? ???????s???s???????×f??? ? ?R?W??y?pj?????????y???????y?R???"????j??? ¨j¨??y?0j?? ??f?§????`??????j???fR§j?? ????y???`?&?? p??3?? y???????????j?? j???u?? ??j?? ????????????R?? ?¨j?????y?????}??? y?????y?y?¤?????u????? ??j?? ??d??? `????????? ??????????9??? j???j?????j??§??&y???????j???¤?°???????9y?y?? s?????j???y????????? j???pR?? y? ??????y? ????j?j?uP???? ?????????? &????????§&??? s???`???&??j???R???&??????y?? ??&j???u????`?????j????j???&??&??????????? ?d ? j¨??? 5??? j????????????¤?y???j?&?? ??y?R???? ???`????&??? ??j?j???P?? j???5?? ??y???j???? ??? ??5?? y???????? ???u ? ????????¤??? y???? ??y????? ??? }y?? y?????????? ??¤?y?y?? y???u? ????&Wj???u????&?? ? y?&? ??y?y?R???§????????????s?? ???§R§??d??? y? ??????j?????????`?Ey?? u?????? ?y???????j???????y?j?????y???j? ????????C????§????`?????????y????s?? ¤???y??y?y???????????¤?y?y??j???? j¨??y?u&????s?? ???????? ????§????? ? 7????y????? j???? ??"y?????&????j????? ??W??j???? ? ?j????§R???j???????? ????j???9??? ? ??R???? ?§j?????s???y?????j?j??????????? ??????????????? y???`?&???? ????j???? y???s???j?????? ?????s???`???? ???? ??? s? y?j?????7??? ???????????????j?? ?§p7??j???y?j?j???? &&y?????? ¤????? ??????`?¤???????????? ¤?? ??y?j???? ¨ j?????`§? ??????j?? ???R?`???j???Yj???}?? ??°???y?? 5??C?9??? ??&??&????y?R?? Y????s?????j?j?? ?9 ? ? ? ???y?????s?????y???s??8dy?????¤???? ? ????j?¤?`?pj???? ???°?? &????? ?j????????????y???j?j?? &??y?5????`§????&??y???? s?????????? ??&y?????? `?????j???? ¤¨??y?j??????? ?? j???????`?j???¤?y????¤???? ????y??????????? j???j??????C?? ???j???????????y?????y??????? j???????j????? ?????? ????????????? ??j?? ??y???&??j?? y???????&??????qj?????s???????R?&?? ??G?y?y?e~3}??? ? ?????? f??? ????j??~y?? ???q????? &y?????¤???????y?????????? ? ? ?????y?????3?? ? j?}??p????????s???j?? ?&P???¨? ?y?? ?s?? ?? j???`???u????? ?? Yj?????? ??¤?y?`???q????? ??????? ?????? ??????¤?????????j??&???? y????????? ¤?j?????y?R?R??§j???????????????y? }?y??? j?R??§??????76??????Ij???? ???? y?????????y???j?? ???????????y????y?? ????y?¤?R???P????j?????d`?? ??¤??????? ?? 0j?? y? j???y?????y???C?????????3`?? ????y?y?????? ???????j????? ??j?????y???????j?p????? j??????? ?? ?? ? ? ?¨j????y?????????? ??`???y?? R???y???`?j???? ???????????????????y???j?y???????????¤?? y??§??????&???? ? ? j?y???j?&??? ????j?????j???¤??§?§`?????j?j???j???????&y?R?? ??j????? ? y???????p???????°?¨????s???????&?????R???y?????¤?`§????????? ????????????y?? `???? ?? ? ? ? ? ? ? ?????`¨??R?????? j?Y?????? ????j???§j???????y???? ??????j???Y??? y?j?? ?2????`?y?????T? ????? ?? ? ? ?????????s? ??? Y??j?? ???? j¨????&??? ??u??? s?? ???pj???????y?????????j?? ?????? ????y???`?&±`?"y??????¤?????? j?p??? ??j???&??? ?????? ? y???¤?`?????I????? ??us???? j???&????y??I???? ??}??5?? ??0§4???3???2??10y???)9???( W??y?? ?? ??s????????? y?y?????j?j???????????j?????j?j?¤?¤?????u??s?IC?y???`?j????? ??`?y?????3y?? y?5????R?3??? ??????? y???j?j?? ?&??? ??? ?y?????j?? ? ???? j??f?? ?????? ??? uy???j?? ?????j????¨`???&? ??????????????? 5j?? 9s??j???? y?j?5???&y??????¤???j?????Pj?? ??¨s????Ps?? ??y?? ????y?j???? ? ???? ??&s?????`?j?? ??¤?j?&?? ????? y??????$????u??· ? P?? ?j?e?`§??05???? ??? ¤?0??? ? ??????39???? $ ??¨y?? ???????? ??s???y?? ??r???? ??¨????? ???s?¤?? ????????y?j????? ?¨j?j?? &??y?Ys?j?T??¤?? y?p????????? ???y?????¤?????j???T??? ??y???? ??Ty???y???j??????9??? ?? ' ? ???j?????j???y????????? ????y???? ??? ????`?y???? y?j???? ????????s?????EE?? ??&y???j?????j?p????s?? ?????j???"??"y????????¤§??????????&??j??? %¤ · ? ????s???u??y?????????j?? ?j?????j???y??¨??j?`???7??y???y???????2??? ?????? ±? ??d????????j???? ????2???y???????? ????`???y?y?j?? ??&??? °? ??????y??? ? ??????s??5???? ?? ?¤?s???? j?y?????????????j?y?¤?j????? d&R????y? y????? ??????¤?32???????? ????????????`?r¤?? ???????? 5y? ? ??????P??? ???`§? 5j?? ??&???? j?¤??y?? ?? ?3 y¨y???j??????? ?? ????I???y?????s???j???? ??s???????±???? ????????j?¤?y??? ?????? ???????0????? ????j???? ?y?????¤???p??? ??j?¤?`??y?j?? ??`???j????s????? ??? ??j?· ??&?????y?????j?? ? ? ???y???? ?¨??°???`????§j?y????? ????????j???????y?}?? ? j???? ???????j?? ??j?s???¤?`?????u????? y?????????y???`???¤???rr???? ??y???? j?????j?????s???u??? ??5R?? y?&????§ ????j?y????y? ??????°?j???? &?y??? ?????? j¨????j?5??j???? ?????????j???????¨y?y???????? ????¤?y?y?"r??&y?????¤???j?????5??????????? ??y??j?? ?? ???j???????????? ?????? ??R?p&???? ??????y???p??? j?j?????y?&y?? ? R?????? ? ? ?j?? y? ??¤?s?&???? j???¤?s??§p??y?y???j???????¤????j???? &?? ??y?p??? j?y?????j???j????y????? ??? y???j?s??? ?? ? & ????j??j?????s?????j???y?y?R????}s???? ??????`???????C?????????j?????????`????y???y? ??`?y???????j???????y??¨y???? 5???¤? `??dy?§? ??y???????°???¤?y????? j¨??y??????????????y?????? ??j???? ±dy???? ??¤????????j?¤?`?7????y???y?j?¤?&???? ?? ? ?y?¤??????? ?????????y???¤?? ?§&y?s?? ??`?? ???`???????????¨? ??????? ??? ??p?? ??????????????????`?y?? ?¨??`???????W¤?`?? ?????? ?? ??`?j?¤???? ??Y??? j?????E3???? ?????????? ??¤?????`?j???????R?? y?3Y??R?? j??????s?? ? ??Wy?j?? ??????j???#"j??????????? ? y?j???????? ? !j?`???? &y?y??????? `¨j?¤????±?????s?¤?y???? ? ??? ??d????????¨?&y???j?????j?±???j?j?"??&y?????? ¤???±?? ????j?? ? ???§ y???? j?????????????j?? I??? j??????????R??§????? ? ???????????j?????s???????R?? &??y??????? ?¨?¨`?`?????????? ?????????? `?¤?9j???j?j????R???????????y?Pj???f???????????????R?&????? ?j???j??????????? ?j????????&y?????¤????p??°???&y???j???? ????? "????s???y????j???????????j?¤?? ??0??y???y?????j?? ??y?j???`??????j????·? ??I????y???`??&7??j?&?? ??????? R?I??j???? I??y?? j??????5????&j?y???? ?????????? ????????????5q?§y?R???j?&??j???I??0??&?? ??s???`???? ?? ? ? ? ?y?¤?s???????????????y??????????y??? 3??&??? s???? `????????j?? ¤?`??? ??u? ????y???`?&&?? R?? j¨j?? ????????§ ?????????y???s?&j?? ??&?? ???? ????????y?? ????????j?????`??????? ????????j??? ????j?? ? ?????3????s?? ??`???????7??? 3??y?`?????f?§??R?? ????3??j???7???`???j?y???????&? y¨??????????y???j?????????????j?3C???????y??????????????????? ??j?????P¤???j???5??? ¤ ?¨&j?¨ 9????????`?}?§?? ?????????R???????????????Y??? ???y??j?p??? ???§???`???y????§Y??&?y?? C????§&°? ??? ¤??????????????¤??? ??????j?y?T????????? ???????¨?s??¨????R?j?y???????? ¤?? s???&??? ???9?????? ?? ??`?y???y?j????¨???????????5?????? ???????j?? j?}?????y???5R?? ¤??? ??&&???? y???????????????????j????j????? y???j???u??? s? j?s????????? ??YIy??? ????????????pR???? ????`?? ?????????????y?j?? ???s???? ???y?????????y?j?y???????E??? ??j?????s?I??¤?? ?????? ?? ?& ? ????? e~??????~}¨z |{ ????????`??????f??????? ? ? m x y k t k k p? k k m k f$n?w¨r¤y?Rgw fefo smq?edx8 r8q fr?w ?@q $vu¤s? r?q ?fXo $o5'o?$o?¤n?f$l5jih ? U ??R??AEEGg`DECSGA?DE? @ b X b w h E h ? E @ X X A X E?U??`a`XE?UR?EU ?GAICU`t?¤XA ??sr??s?hD ??EW¤UECUXS PRvCD?GxF`A '???$a?r'?yr'h`x`aGXDq??PERv?w ?u?FU ¤r`UI¤tsrRaq`gpi A ChEECgfdRX'bRa`FYWECUTECSEERQPIGFECB@ Ag A@ec X V S A A AB AH D A 8 6 ??  ?§ 1   (  ?% ?  !§ ?   ??§? ? 9? 75? $4320)"! "'!&¨¨$#" ? ¨?¤???

y¨y???5j???5 ? ? ? P ? ? ? ? ? ?y??????? ? ????P??}y???????????`???y?5??s?? 9 j????????? ? ???????¤?j??????????????y???? jj¨¨ ??j?????? y?y?¤???j????????? ??? j????????j? ????? ????????j???????j?y???j??????????¤?? y? ?????????? ?????????????y?3??j?????¤????y?? ??j?5&???? ????????? y? ? j?????????????y?y?j?°??? ? j¨j?????y??Py??? ????y?j?¤?y?????d??5s?? C??`§? ????°?5??n?????? j?y??? ???j??? Cj?? ?? !y?? y? ????`???????y??????s???? ?? ? j?C??? }¨???? ¤????????y???j????????? ????d??????? ????s?s??? ?& j¨??????????? ??&¤? ??? ??? s????????j?? ?? ¤?? ?? ?????y???? ?????????? ??y?¤???????j???j?f??? ???y?? ¤??????????j??? ?????? ??y???`?????????? s?`??`§??????? ??? ?p??????y?????? s????f??y?5? j¨????p????? ????j??????y?? 5?? ? j?¤???B??? j????? ??j?3¤?? ?????????? ??s????4? b3°?????y??0???23R?? ???~?o??0? ?3y?¤????? j?????y?&??j?y????????? y? ??p5????? j?s???`§??????????j????? ? & ?3 ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 3 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n!?j?j?d?dj?R?d??y????`??vd??j`??¨y???? ??$??§???????s?j?dy???j?????j?r??????`???y?3j???3????R?&??y?y?j???????j?????p??? ? § ? ? ? ? ? ? ? y¨YR?·y? }?? ? ?j?? y? ???????s?? y???????y?¨??C???0`?? ???§??&?9? ??I??????j???? ????R?????????I????? y?y????? ??y?????? ??? ????????p?s??j??¤?????y?j?????????0j?y?? ????? ? ??????j?p??????Y???? ????????s????????? ??y?????y???????? ? ? ?5 ? 7 ???? ????????????? j?u??? ? ????s?&"???? j?????? ?? y?}??§ ????? ??5??? ????y?j?j????? y??y?§ ??? C????????????y? j?&???????? ??????????? s???¤?? ??j?????y?±R?? y? ?????????j?$ &??? ? ??&????? ?? ? ????????? ??? ?? ?j¨??y?&?????s???y???j???? &??y???? }s?§ ???q??`?y?????j?????????j???j?? ? 3`??B? ????E??????????????????5s? ? ¤???y?????y?y?$???????j?y?¤?5??? j???? j?j?????q'?? ???y?j?????????y?9j?? ??????????'?¤§??????j?????y?9??????? ???¤?j?? ????xj?? ??r?? ? j????????? ????r?? ? ??y??? ?? ?5 ?¨?¨y????????? ???? ??¤????????????????? ????j????? ?????j?? ??????????????R?j????? ????j?3'?? ???§??????????????y???&??? s???¤?y?????y?¤?? ???y?? y?????3?? ? ??s???????y?¤?¤?y???y?j???j???'???§? ?y???? ?? ?????@??? `???????p????y?????????????????????y???????? ? ? ? 5 0 ? ?5 ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ?7?v??j?????5?y????s¤?y??y¤?? 5???????j? s????yj??? ? ?? ? ?? ? y?????R?¤§? ????????`????????? j?R???uu???? ???????????u????¤§? ????&??y?j?????j???? ??????? ????u??`?????? ??C???? ?????j???`§??????y?°???j?? uy?j?§????????j?j???? &? ??? ????u??y??j???y???&??????? ????¨??`?y?`?????????????j???j?? ??y?5j???r??j???}y???????j???R??3??j???y????j?????????j?? ?``¨j¨??¤???j??y??y???y??j????j?????j?¤???s?????¤?j???y?&?????? j???y??????????? ? ? ??? ?j???&???????s? ??j?j??????d¨y??§`?? &?? ? y???j???¤???? ??y?P???j?? ?? ?????`?n¤?? 'nj??y? ?`???? ? ? ????s?????? `?? ????j????? ?????? j????? ? ?y????¤??¤?????j?????j?????9???y?????????? ??y¨???P???? C???¨????? ??????y?R?C?&??? ? ????y?y?j???? ????y??? j???¨??? ?? ??????????}?j?B??? r??????43n?4? Bi?? &????s?7??????`?? j?¨??? ?????? j???¤????4`?b39?0??? ??? 2 3 ??? ? ? ? ?  ?? ( j??????s???????R?j?r¤?? y???35???j? ?y?? ??&3?????? ¤???R????? `??????? ??j?s??? j?????r??? °???????? ??y???R?s?¤|??j?j??????? ????y???????????j???j?????`????? y?j?y?5j?? ? ? ?
~0 b?} mup up ? ` ye u?e ?? ep ?h?e u ??p` g` ? h ? ?p ? §qbx?q?'?7?x{77iq?q?q77qxh??qt?t?b?bq??h e h ` ?u g ? ? ? ? ? e w y g w ? p e s ? p h g ? ? s ` ? ?s e p e ? ?tiv??gBzYty?t` xq7vxsb??ib7vtiWvuq7?t? ?iq?q77qxh?tqts77xwvtrqi77rqfon7qqiqlxeb?vq? e p ? h ? e u ? ? p ` y e us ` p h g e ? e p a ? m ? e h ? ? ? s h gu ` ? ` y e y p ` h e p ?u e ? y g ? ? ? e h ? ? ? u p ? ? ? ? ktj7?qti7qgv?fd?t` ??7??W??xy??Widb? h ? ? y ? p ? e ? h e p e ? ? ? e p ? h ? e u ? ? p ` y e us ` p h g e c a ` X V T 7??Wq???q?q7?dWiq?q77qxh??qt?77xwvtrqifdb?Y W U S

?

?

? ??? ? 

H I P

R Q I H F

? ? ? ? ? `?????????f??????R?&y???&j???j???????j???y?????j???????j?? ?R?? p??R?? ?????????? ?j???? &y?? ????????j?j???? ??j???j?????y?&???p???? ????j?????? ??y?y?????r?? ? ? ????y??????R?? ?5??y???? ??u??? ????????? Ty???? ???j?p?y??? ? ? ????n??j?@ ??????????j?y??j???? ???? ?& ?y???j?y?????????j???R?? ??? p??? ????????? ???????? ??? ??0??? ??????j?? u??????? `???}d`??????s????j???????? ??j?s???j?9??? j?????j?p&????? ? j???? ????j?&??j?&y????j?? ???????j???j??????&????? ???s???P??? j?y???p??&P&y?????¤???Y??????????j?????s?¨5??9?y??? ? j?????j?? ??3??? ????y?? ?§?¨y???????y?y?5???R? ???j?d??A j???????j???????p??? j?&3???? j?s?????`?3??? 9???y? j?`?????r??? ???¨?????§ ????y?????y???j???????y?j????R?? ???????????)¤?s?? ??????y?°?0????j????????? ???¨`?s???}?? ? R???????j? ???????? ??j?q??? ????j???????j?j????? ??????? ???j?&????? ? ???j????????y?? ??? ??????`?? j????? ??y?s??????????????y?? j?y???????y?&j?? ¤?????&??? ????? ???????????? ? ? ???¨??y?R???????? ????????y?????R?y???s?????????? 7j???????j???y?????y?j?5R?? ?????? ???p???????s?y?I?y???? ¤????? r?????????y??x????5 ??ns????????7?y??? ??W??????s?? j????r?? j????1?j???? ??d?????? ???u?? ??j?????? ???????r?? j???????y?r?Ts???? ??t?¤???????? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ?????? ? ?? ? ???fr?zq????°?? 8?r1qx??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? § ? ? ? z??????I?? y?y?j??s¤?I??5??&? ??s?y???yR?Wj?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? vs? ??? W?#? ? ? ?? ? %? ? }? ? ? ? ? ? ??Y???????y???j?°??????j???j?9??¨y???y???`?W?&&y???? ??R??????`?? ??j?? ?????? ??????????j???? B??? s??j?j??????? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? · ? ? ? ? ? n·?????yj?y?R???s???j?????`??s??y??j}?yj¤&? ??y?j???0y?y?5????R??????¤???j???R?pj???j???s?????????j?????????R??j??????u??y?5? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?¨????R????¤§? ????9????? y????j?y?y?¤?? R?&??? ? y?9??? ? R?`?y??¤§????? ??R?j?|?? ??? ??¨?j????? ? ? ??y¨kj???? ? &y?¤?? y?????y???¤?¨??? ? ??u?? ? ????j?j?? ??¤?? ??? `??? ? ??? u&???? ??y???????? ????¤???y????? ? ??????????j?????}r¤???????s}? ? j???E???????s?? ? ??&s????s?? ????`???? ?????? j???????? ??????y?j?????y?????s???j??5????? ??r???s? ??e?s??????j?? ¤??????? ??55?rs?????? ???s???? ???y?? j?&?y??? ????????¤??????3???? ??????? ? j?`?? 5¤?? ?? ??§`????y?????`?y?¤?????$?????????? y?Y?C?? ????j?????¤?y?j?? `???y??????R?? s???3????y?s?????`?? ????R?r`§? ??????j?????&??? ???????y? j?s????????? y?????Py?? 5&j??????? y?'???`§??¤????? ?? ?9 ?¨??????`???? ? ??n??y?? ???? r&???? y????? ?? ??`?????y?d???? ? j???&j???? ??¤???? ?¨??????`? 5}???? dy???j???????¤?P??? y?j?? ????????????`????¤?y?}??? ??y???????j? ? `?? 5?? ? j?Y????? j????????? ?p ?¨j????????j?? `?j???&?? ? y????y?? 3u3?????y? ?? y???? ????????? `?????????????????`???u?? s???? ????A u?? ??s????uj?j?3????? ????j?? ? ????2?????????R??§y???y?5??P??????s???y?????????y?R????j???? ?¨??????????°??j?? ???r??? ???????????? ??????j? ??????? ? ?????s???????`???????dj?? ?????????`?????¤????y?? ??y?j?????j???¤?j?????j?j?3??¤?? j????? ?????°??????? 5???y? ?????????????????? ? ? ? ?¨??`???? ???? ?? ??????j???j?¤?? ??`???????? j?????j???¤?j????????j??j??j?? }??????? ??????? ¤?±???r?j?r??R???? ??? ??y?? ?? )??? ?? ???? ?? j????j???? ??? ? C?n??? °??y????????? ?  ? ? ? ???¨y?????????????2R??y? ????????????? &s?? ?? ??y???y?????`???| ?????uR??y????????????~?¤?j?? e????? ¤?U???e?? ????¤?????t?V9?? ???f?¨ ??}????§ ?r?T ????? ??r???r?`?e~r???j????????? ? ???~r?y?}??|? ? ??????¨r???z j???nG?? ? Y?? ?¤· ??? { ? | ? G?y??~e??U?e?¤?dr?rV¤~zVe??G|? ?¤ ? V¨§ ? ? ? ?? ? ? ? ? ? `?????????y?y?? y??????p? ????????? y???j?j?? 9&?????`?y?????? ?¨y?????¤?u??? p?????j???? u??? ????y???? 3? s?¤?y???? ??pj?? ??j?? ????&y???&????5??? 0??????? y???????? ??? ?????j?????y?E??&??????&?j???Y??j??Y????????????? ????j???E??y?¤???us????? ?????¨??s?? ??¨?¤?? ? ????y?y?y???5???R?? ????y?y???y?¤?R?y???&??C?? f????u?????&?? ? j???&??? ????????????j?0??·???? &¤?? ????????R???????P??? ???j???????s???5?¨???? ? y????????????? R?y???&??????????????y?? y?j?5?¨j????? ????????R??????? ???????Dj????????? ???? ????y?j?5&j?????????????????? ? ?¤¨§ ??y????s?? ????????I???? ????`???¤§??5)?y?y??? ? ??x¤?? ??????????????j?y?¤???`???????? ??j?j???????? ¤?????`???}j?§ ????I??? ?? ????????????R??&???? ??I????????? ¤????? ? ? ? ? ? ? ?I ? ???¨?? Y??? ?? ??????y???????"??j?? ????? ¤§???? ???? ?? j?B??? n?? &?y???? y????j?? ?`?? ?9??`??????? j?????????? ??????????????°???u??? C?????&??? y?????????p????? ? ??j???????j?Y¤?? ??y??? ?¨??????j???????????7j?? ?????????j?&??? ?? j?&9y???y?????????????j?¤?j???????y?? ???¨??? ?????? 5????? ? ??????}?§ ?&?j?? ? y???y?y?????????py?? ????j?????? ??P?¤?? ? ?????·???????????j???R?????&??????? &?? ?y?T????? ????????????9???j?????7??????????????y???s?j?????y???????? ??? ? ?

? ?? ? ? ? ? ? ? ????7EfR§16R§??¤??§D ¨j?? j???? y??????&y?????¤???? ?¤?y???y????y?????? ????j?}??? ???????`???y?7y?y???????????¤?y?y?? ? ??j????3&??????????? ??p?? ??3??j???????????? j???0y???????? ¨y¨y??????y???????s?????? C? ? y???????¨????? `???y?dy?????????? ??s?¤?? y?y???? j?q??Pj?????s???j??}??§ ??y??3????s?? ??????????? ???P?j??? &y???????Y??P????y????????????? `???? y?? 9j???d??y?5???7R?y?? ? y???????s???????y?j?????j???j?????? }&j??§ ????y?y???dj?????y???? ? ????????????????`?u??? y?¤?y?7R?j?? y?????????C???j???y??????????????r&??3????? ????j?????R§???9q??? Y??????

a)

b)

G F

¤ ?

¤ ?

¤ ¤ ? ¨

¤ ?

¤ ¨

¤ §

¤ §

¤ ?

¤ ?

% G

A ¨

@ G

' ?

% G

' F

????°?y?????j??????f??3????s???j???y?j??`?'?s§q??? r?¤úxstv? r?úx'????s?????j?? §? ? ? ?? ? ?? ? ? ? y5?? ??? s?&s???? § ??????q??? ¤?W??d??? ??s???j?j???j????Tv????j?? ? ????r???ú??x?y???Cy?? ????v??????j?? ?? ? ? ??? r?±x&??C???q????? ??'?s?r?? ú'??? ?? ? ?? ? ¤ú? ? ? y???`?????v???&R?? p5????? ??s?? ????R???}?? ? ?y???j??????????s?????? ??? j?`????????s?????j???j?????? ??&j?? ?? ???y?? u?±??? ? ??? X ???????? ?????? j??? ?¨ ? ?? ?3
? ?

' ?

9

% E

' D '

( 7 ? '

( C

( ' ¨ ?

( C

5 6

? ?? á ~ ?? ? à ? ?4 ? ? 71???k?B? ? ? ?n???b?1z±?§3 ? o? ??éf?)±qi?? ? ? ? ? ?43 ? ? à ? ? ? 4 ? ? 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? !?? á ?bbiê ? ????bx?b??B?§8???ixà?? ? ???b?? ü ~ ? ? ?4 4 ?? ? ? 5 ~ ?2 ? ?3 ? ?43 5 ? ?3 ? ? ? ? qr¤xst±qrx?? ? ?iù ÷? ú? ? ? ? ÷? ú? ? ? ú ? ? ? ÷? ÷ ?t? ? qv? ? i? ? ??????x0b???bv???1b7)W?t?x???b? ? ? ? ?43 5 ? 2 ? ? ? ?5 0 ?4 à ? ? ê ?4 ? 55 ?

????? ? ?Y??? ?t}q§??? ? t???qú??r???úy????? j?¤???????f??? ??`?°???y?y??§u?? ? f??? ??? j?????v?y???¤§? ??????y?s???P¤?? ????????qj??? ? ????????? q???t??r??qú ú???u??j?? ? ???j?? ?? ? 5 ? ?? ? `???u????u????? s???r???? t?j?qúr????&???ú ??????}??? q??t?? qúC???? ??? xq? ú ???xd?qúb??????? Cq?1?? "yb???qú'?1??????5???? ??? j?? ???? ? ? ? ? ? x? t ? x?C ? ? 5 ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? 1f? x?? 1) ?q×u y?±?¤) ??u ?j?d???? ? ? ?q??? W?°o)?°?qtq1?'???? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ??ú? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? kb?qú? ????1? '?? ·????j?5? ????3t?? ?ú???r?d§?ú v?????? ??? ????)q?t?t??úqúq?r?1?ú?????????¤????y?j??????? ×????? ?j??y? ¤?????? ¨? ????? r?? v? f ? ? ? ·? u ? ú ? ? ? ??!`???? ¨???R?°????? ??q?qú?t? W??1?? xW??j??j?? b???qúj?1?x???q?? !y????j?? ?5?§ ?? yt??úr???ú ???? ? R?? ??±??????????? ??? ? ? í? ? ??q?t?qúr?úé????j?u5? ? ?? q?ft?? qúr?ú? ?¨????y?y?????y?d5y??? ??j?°?????? ????j???????j?±?? ??????j?? ???s?? ?????? ? 9 R?¤??????????s?j?????????j?R????? ??????????? ?????? ??j?j???X j?????? ?????? ? ?
? B

? 1?8???¨1?8???? ? ? ? % ? ?? A? ? ? @ ? ?? ? ?8??? ? ? % ? ?

'  ' 

? ? ? uq?¨??f)? ? ?? (?' ? ( ?

9 4 4

? ? ? u? ? 7?±)? ? (?' ? (

? 5 ?6í

? 5 ? ? ? 7? x0b? ? ? ? 5 0 ?4 à ? ? ê ?4 ? ?55 ? ? ? ? ~ ? ? ? ?? 4 7?bx??bib?W?t?v?z???3 á é7???? ? ?? ? d? ? ? ? ? ? ?43 5 ? 2 ? ? ? ?5 0 ?4 à ? ? ? ? ????x0b??7??v?bi?7?b?? ü ifd3x? ? ?bbb?????????3 ? ? ? % ? 3 ? ? ? ? ? ?3 ?? ? ?4
2 1 $

? ?3 ???? ? k? ? ?? á k????y??b?3 i7? ???4 ? ?????i?bqf( ? ? ~ ?3 ? ? ? ó ? ? ? ? á ? ?43 ? 023 3 ? à ? ?2 ? ?3 ? ? ? ? ? ?????W?#? ? ? ?? ? ?? ? ???????? bi( ? s???0 ? ??3 ? ? ? ? ? ?43 0? 4 ?? 0 ? ? ? ?? ? á ? ?43 ? 023 ? ?3 ? ~  W7? ???4 ? ???kd???? ? ??C? ? ?? sUY?? G?G??uY? ? ? ?0 3 ò ¤? ¤ ?? ~? | ? ¨ ? ??? ? W í gí ±í3 ?p ? ? í ? fy`?? &???y? ??????j?¤?y?v???s?3??%v??v?? )??é??°??????????y?°??y???j???????y???y???????z?????j?j?? f?? ?????s?j????????? j?s???????}3¤???? ???í ?? R????? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???s??y??s?¤?yj?yj?y????y?yjy????j? ? r?y??s? ?? í ? ? ??? ?? ? ? ? í ?? í ? í v%n`???jy??5????g?s? ? ? ??¨?????s?????y??????j?y???????????? ? ? ?¨????0¤?? s? j????? ny?y?????j?p??? 0j???? ?????? j????????? dy?¤?ì }?? ? ?????????? ??j????????j?? ??Y????????????j???y???????y?????s?????j? &????? ?????????? ?? ??? j??j?? ?? ? ??? 5 í ? ? ? i? ? %? ? u?r1q? ? ? ??? ?

%

' 0

( ' ¨ ? ) (

' ?

% &

# $

! "



  

á ? 0 2 ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? 3 0 ?3 ? ? ?3 ?4 ? ?34 ?l?z'???fr1?'? krr1?x%????? ? b? ? ??é????t? ê ?4 ? ?2 ê 0 ? ? ? Wb7qi?oi'?? ? ? é?jk? ? è? ????7?? b71( ? 0 ? 3 ? #?? ? ? ? ? ? ? ?43 0 ? 4 ? ? 4 ? ? 2 ? ?3 ? ?4 ? ? 2 ? ? ? ? ( 0 ? ? ?43 ? ? ?2 ?b???b??t??zir???nb?b7bvià ? 0 á ?? ? v?z%7???3 ~ ? ?2 ? ? ? ?4 0  ~ ? ? ? ? ? ?43 ? 02 ~ 0? 3 b????W??b???3 ? v???? ? 3 ? x????? ? ??×??'?W'?? ? ?? 55 0 ? ?3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ±? ? }n??q0 ? q7?b? ? ??? ? f? ? b?3 W7? ???4 ? ???3 ? ? ? (0 ? 0 ? ? ~4 2 ? ? ? ? ? ? á ? ?43 ? 02 3 ? à ? ?2 ( ? ?3 ? ? ? ?43 0 ? 4 ? ? ?i?bqf???????§??? bi( ? ??b?4 ?GY¤ ?U??? ? 0 ? ? ? ? ?? ? V? { ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ???s?¨???&???"?j?5??¤¤?·?j???y???&??j?p?? ? ???y????¨y?? ?? ??? ? y?s`???? ?????????? y?????????&s?? ??5j?? ????j????? ¤?C???5T??§ ??I???y????? y???C?y???????????s???¤?y???j?0&???? j?R?????? ????y?j??¨×??????? ??¨??? ?? ??? ? ? ?? ? ?? ? ±? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??

 

 

 0 4 ? ?2 ? ? á ? 5 ? ? ê ?4 24 à ? ?2 ? ?43 0 ? 4 ? ? 0 ? ? ? ?W ????b?? 7ná ???W??ib?·???7?? b7i( ? ?l?v0 ? b?3 ?? ? á ? ?43 ? 023 ? ?3 ? ~  i7? ????4 ? ???yt??7l? ? ???? ? b? s ±?? GyG?Rq±? ? ? ?0 3 ò ? ¤ ?? ~? | ? ¨ ? ????????y?????y???y???????????????????????????j????s?????y????????????y???j?????j??j?? ?? x¤?? ?????? ? ? ? ? ? ? ?¨?`?????? ????s?u3????? y? ¤????`???f??? s?ly?????y?y?j?x?y?¤?? ? ·?s§?? `?? ? ??y??? y???? ? °???¤?¤????`§? ????Bs?? ? § j?????????¤?r?y?y?U???????y?W????q? ? ???j?? j????????? ? ? ??????????? ? ??j?? ? ??y???y???????f??j???????s?}?j?? ? ??y???j?y?????¤?¤???y???????? ? ?? ???????? ? ??? ? u?? ? &?? y???????s?¤?????`?p??????? ????????????????j?????j?????????&5y???? s? ???j?p??? ??`??????????????ì?? ?s? ? ?? ? j???????? ??s???9??j?? ????R????? 5p?????? ? y??? ???????? ??????y???????????????????j?? ??j?????`?q??? 3P????? ? j?j?????q?? ? ??y?j?????????j?? y?? ??G??y??????~j?????? y?? ????????????s?}?? y??????j?? ??? y???y???R?k??§&~?????§j???V ??¤??y?? ??y?y???q±???? U¤Y?¤?? ? e?d ??°?&??j?? ????°??????y???????????j?y?¤???y??????¤?? R????§ ????? y?????????y?y?j???? j???????j?j??j???? 5¤?? ?????? ¤?????y????y?? ¤???§? ??????°?¤???`??§y?y?Wy???? ?? ? ? ? ? ????¨?R?&???????P??? ? ??A??T9??????? ? ? ????? ??????s????j??????y?????? y???? ?j????y???j?j?y?????????5??? ???????????????????`????j??????&y?? j???y???????¤?y??????????????s?????5j??s?????j?????? ?????&?? ? ??????s?¤???y???????j?y???&??? ??&y???? ? j?j?u??? ???? ?? ? 7 ? ? ??j?????s???????????j???f??y?¤???p??????y???????????`???y?f??y?¤???&?¤?py??????????R?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? y?????????? ??d??y?? j?j?????????j???? ??j?°???&r??? ????? s??y?? y?????????j?¤?&±r??????? ? ??????j????????? j?f??? s?W?????°??????s?°?±`???? ????3??? ?? ??????y???j???????y???????R????????? ? ? ??????s??t????°? ??j?????¤???????????y??j?? R???? ??s?y?5?j??? ??55?j???? b???¤?j????????C?? ?p? ???????????? ????j???y????????? j?s???????j?s???¤????? j?y????y?????? ?±???????? ?? ?§j???÷?v? f?d±?¤÷?? ?????? ??y???y???s??????? ?t?? q?v?q÷v?÷B???j?? ??????5y???? y???????????????&s?? ¤???5??? y???j?&???? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??q?v?q÷r?ú'?? ?t?q?v?? ÷q?1?r?r?ú? ? ? d??±?¤÷? q?i?r?r?ú? ? ? ??? Y?q÷r?úx? ???j????y??????j?? ? ? ??9±???)?? ??W????? ¤?????????j?? ? &?? ? ??}?? ???q?i??÷q?1?? ?±?÷q?1?? ?????9? q?i?÷f?? ±?÷f?? ???j???"??j????? ? p ·q?v?q÷v?÷}????¤?y?0?? ???y???? j???? ¨¤??v?j?&?? `?? ??? §?? 1?r?? ??????? ? ×??????j????????s????? ????j?????? ??j?j?????¨??????¤?????y???Yj?? ?? ??? y?j?&??? ?y???? ??P??? ±?s?W??j????????? ? ??I ? ) ??¨???????s???j????? ???? ???¤??s????v????y??????? ? ??? j?????? ? r??x?????? ¤úi???? p??j?? ???s??Y??????? r?¤ú???±??x? y?°??????? ?j?? ????0??? q?????y???¤??r?¤ú???§x?? ? y???? ???????????j?? ? &?????q????y???? ?9?????? f?? ? ??? ? q???r???&??? úx??? ????? ? ?v?} ? ? ?
¤ ¨ ¤  ¤ ? ¤ ¨

? W

? ?? ??? i'?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?p ? & j???Y¤?0y?R?????y?????j?Y???????????????? ??y??????????????? R??????????????????0s?? ????? y?Y??????y?????&??? j?? ??? ?3???? ??????????°?? ?? ? ? ? ? ? j??¤? ?????d??? ?? d??t??? ?r???? P??? ??y???? ????`?????? s?? ???°?? ???j?? ??5????? ??f?r??? ??1?????°?'????? ?? y?j?t?? ? ¨r?? ?? 1??j???q?x5?B????§??? j?????????? ??????s???y?y????? ? ?? ? ¨ ? ??j? ? ?j¨? y???????y?????`?y?j?y?R??????? ? ? 9?? &&y?? ?? ????°?&9Ij??????????PR?????¨???????????y?`?y?j?????? ??y?y?? y???? C?????y????y§R????¨??? ????? ??Y?????&9???? &?????j?? °?j?????????Yj?P??? ??????¤?j?j???????y?9j?B??? ??j???????? ????y???? ????? ? ? ? ? ? ? ?y¨?y?j?5?????????? ? ????????? ? ?? ??????? j?? ???????? ? ??j}??R?? ? ?&?93???????? ? ?? ????s?j???±s?y?? f????? ¤???? ??? P??? ???? ??`?? ??y?}j?? ????????? ?9??? ?? ? ??????y?? j??????s?j??????¤§??? y??? ? ??????  ?? ? ????y??????????j?? ??f??5????y???????¤?????????&??????? y????y????P?n'? ? ?????j?? ¨??? ??Y?????j???????¤?°?j????????????I????u??? ? R?1???????y??? ??????? ? y?j????B 0?? ??????????y???y???Y??j?? ????y?y?????????j?????????E?? ??? C?R?&Y??? ? ? ??????????&j?? TIj????? ?Yy?????s???? j?????9??? y?????5????? ??Yy?? j?R???5y?? ????

( x

( ' 7 ?

( C

w ?

! R

? ?

? )

! 

 &



u v1

X ?

X

i X Pf

% t

X T

X f

X s c

X ?

X r

X `

X X  ?

X

e 

X f

X X q?

X

i X pf

% 8

X

X f

X X )h

X S

a X gf

% G

X X ¨ f

X 

a X gf

%

X ¨ X

X

e 

c d

a X b`

% Y

X 

% 6

 W

% 3

 V

 U

¤ ?

 T

' ?

j?????y?j?¤?? &? ???s???`???¨??????? `?¤??y?j????`?????? j??????`?? ??9?? ??`??§y??????????y?j???? ? ? ?? ? ? ? ?¤?s?y????? ??f???y?R?? ??`?j??????e??§y???°?¨??}????`?y?????f?????R?? j?¤?Pj???? ?¨s?j????? ??&j???? &????? ????s?y?????`????? ??? j????????????????P??j?? ??????????P??? ?????????? ????y?j?????????j?d??? u??? ?§????u??? v??s?? ??? ?? `?y?d??? ????j?R?????????????j????? ?¨j???y?????????j???? ????j???s???¤???j?y???????j?y?y?¤?j?????j?????? ??j????E????? ?? s??????????????Ej???j??? ????????? &j?? ???????????j?s? ????y?`?9?y? ? ? R?? ????j?????? ? ??y???j???y?`?¤?? ??y?5????? ????j?? ? ??y????????????y???????y???`???P??? q??? ????y??????s????y??????????????? ? ?| ? ? V ?G? ? } `}? ? Gy?e?Ue¤d??&?pG?YG????u?1V ?? ~ ? ? ?? ? V ¨ | ? | ? ?? T ?? ? ?  ? ¨ ? ? y?????y?&5??R??????? ??????? ????? ????u????????y?j???y???R??????y???y?d????? ??y??????? ¤???y?????py?? ?????? j???¤?j?`??????j?j????????? ¤?y??? ? ? ?? ??}???? 7y?? ??????? ????j???y?R?¨j?? ??y??????????? ??j??????????????s?¤???y?? ?? ? ? ? ? ? ?¨j?y?????j?? ¤?????¤??????????j????????j???? ??s?? ????????????? 3??y???y???????????s???? j?????`?y???y?? ??? ???y?????????????j???5s?? ????y?????j?????j?? '??§&??s???`?? ??3????? j?¤?`?? 5j???? s????? ??y?????????5y???? ?¤???????)y??????¤???0? ??????? ????j????????s?????y?????j??j??????? j?3y?·? ??????j?? ??y?? ? ?y?9j?? ?? ????j?P??j??????d????????j?j???? ????????j?????s??????P?????6 ?I??? ????R?????????R?????????y?j???±s?y?¤?y???R???¨??? ?? ????j?¤?±T???? ?? ??????T??j?? y???????j??y?? ¤?????? ??&????? ????????s? `?????55?§?? y?`???????&????I¤?? ?¨?j???y???¤?s????? &??? ???¨ &???y? ????????y?y?q??R?? ??Iy?? ?? ????R???s????????? ?? ????s?????? ? ?????? s??????? d???y? ??y?j???j?I??? ????????u9y????? ??R?????9u???? ??????q?? ? ??????????s???¤??y???? ???j??j???????j????? ??¨¨ y???????¤?&??? ??°????? ?? ?????? ????y?j?j???3??? ????y??P?????j?? ? ???A? ????y?? j?????R?????s?Py???? ????y????????????y???R?????`??y???? ??P?? ? ??j???????j?j???¤?? ??????s??¤?? ????? y?s??y?j??????? ?3 ?¨?¨??????????3uj??? y?????j???}u?????§ ????j?y???j?5??????? ??s?3y?¤?? ?????y?y?5?? ??y?C?? u????? ??????????j?? ? &??y?? &s???? ??y?? 5????j????? ???????????j?3????Pj?????j???3?????y???±? &j???¨ ??s???????????`§? ??????j?y?P????????? y?????s???y?fj?? ????? ??9??? ????y?j????????j?? ????????????¨????????????±????`?9??? j??????????????? ??????y?&Py??? j?????5????? ? y?y???R????&???? ? ????y?????y?y???? ????§ &???y? ??`?j????? ? ??u ?????s???? y?? ??&??? ??y?R???Y?? ? j???¨??¨????s????????? ?¨?¨??y?&0???????? s?y????¤?? ¤?? ????????????s?R???&????? j???????? ????&??????? y?????????'???j?¤???y?&????? "j???????? ??&j?? ???????????j?? ????y?"??? ? ? ??j????????? ?¨?¨??j???j?????&?????5?§j?y?j?????¨??? ??P??? ??s?j???¤?????y?y?????? ? y?9??? ????j???°?¨??? ????????y????? j???????????5??? ? d???`§? &????? ????????j?????????y?????j??y?&??????????R???????y?j?? j???r¨???? j???????`?j??P? ? ?????&?????? d?? ??y?C?????????&????? ?? ?? ?? ? ? ?????y?j???? ? ??? ????j???????y????? ????????????j?j???&???? ????&????? ?????j?? j?&??? ?????? ???s?? y?qj?? ???§ ??j?j?? ??? j???¤?j?&????? ?3R??? 5??????? ??'§y???&??? j?s????? ?? ??j?????j?????j? ?? ?????????y?????????j???u??j?????j?d`??y?j???????y??????????????&?????????%?? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? ??? `????????????????j?? y?j?&j?? ?? j????????????? ?? j???5s???? ¤?j?y????? f?? ? § ??`?j??y?? ?¤§C???? y??????? ?}???¤? ¤?3????? ?? y?j???¤???`???j???????j??? s???&??? ?????y?? y?C???¤§????? ? ??%j?? ?????? ?¨`????????&???j????y?3?? ?j?y?????? ??I??? ????E¤?? ? ?????????y???j?????????j?????d&j??? y????j?n??? ??????? ??? ??¤?????y??`???? &?????? ? ???s?`?j???????????y?y???3?????????????Es?d?? ? ??j?f??? ??n??? ????? ? ???? Y?y?}??? ????????????s?????j?j?&??? ???? ? s? ?? ?
? ?

' S Q '

% R

' ' ? Q

? ¤? ?? v??x?

I r?

?

w ?

% 8

' I 0P ' I 0P

% 8 % 8

' H ' H

% 8

' DG0P  ' I

% 8

' '  H

? 8

? ¨

? ? ? ? ? ? ? ????????3????y?? ??? r???????n°y?? ????? ¤???p????? j?`?? ¤?}?? ??? " ? ? ???j????????????`?? y???y???? j?b??????????? ????f¤?? ? ??`????????°?? ??W??j?? ???? ????????df???? ?? r?91?? q?s?xj?¤?? ? ????&??? ??s?u????j???&???? ?? ? ??1???? ? r?n???? b?????°?? ¨??)????? kY??j??? ?? j???????j?? ?????????????????? ? ??s?¨?j?j??????? ? ?yj?z???l??j?? j???¤???y?&??? q}???? ??P??j?? `????? ??y???????I`???? ????j?? ?j?? ???? ¨??9??????????y???j?????s?¤???? E????s??9????±? ?¨? ? ?????y???s???j???&s?? ¤???Y?? ¨??? ?? ????¤???Py???¤?y?? ?¨??j??????¤?? ??y???¤??P??j?????????????j?? j?y?????j?u¤?? ??? ??E?? ? `????? )?????? ? u???? ??s?j??u???? j?¤?y????????j???y???? ?y????????????j???j?????????j??????????? ? ??j?j????j?? ?? ? j?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ±j??s??j&? ?????j??5???? 9 ??y???'??§????r?Y? ??z??????????j???$???3??????? ?§?¨????j??????????P`?? y?¨j???? y???????y?R?s?¤???????¨????????????? ????5j???? ¨??? ??j????????? s? ??y?j??????j?? ????j??d???????? ??????¤??? 5?? ? ????????????????y?y???R?P??? j?y??????? ??
' y w d

? y¨????y???uR?? ????????j?P??? y?????$???y????§fR?? ? ???????? ????????s?????j???Pz??? ? j???????y?R?j?????????y???q?? ?R?????3P????? ? ?j?? u??? }??j?? ?j???j???P¤?? ?? ????n¤?? ? ??????u&???1??y?j???U??????¤?? ??????? ??????????? ? ? ?????`§? `?dy¤?? ??? ??E??? ??????s???? ? ? `¨? ??? t1?t???b? ??b??????????? ?"d??r?1?q?? x??y???????y???`???5?`??§????&??j?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?¤?j???j???s?¤???y??j????`??????y?????????????????????????????j??????????y???? y?????j?? ?¨j???y?????j?¤?9??? #?y?y???y?j???R?j???j??????????`?&?? s?us???? ??????`?????y?d??? ??? ??????y?j???¤?`?¤???y?? ??7s???? `?u??????? ????&??? ?????? y????uI?????? j??j?? ?????&??j?? Y??????s?s??? ?? ?Y ?? ? ? ? ?±????????&????s???j?j?????d?? ?j?? ??d????&y???¨?? 0??¤?? 5??? ??±??y?? j¨5??? ? ????????y? `?s???P??? `§y?R?????¤|j???0j?s??????p±j?????? y??????? ?????`???? ????????????9??j?? ????????`?????ds???? j?U?????j??????j?????? d??? ??s?????? ? ? ?&j???? j¨?¨????????s? ????? ? ??? ? 5p???? ??s?? T??? ??¤??????? y? ?????}??? ????s? j?y??? y????? }&j??? y?????????`?¤???????? j?5?? ? ??j?j???`??¤?? ??Pj?? ????T???? ?? ?? ????j?????????? ?? ? ? ? 5 G|??`|? ~ ? ?G???}? V §  { y???j???j?? ???`?? ??????j???????R?y?j?5??? y??R?? ????¤?j??y?P????? j????? ?????????§ ????R???? 5j???????}s?? y??y?? j?????¨y?? ?????????? ???????? ??j?y???y???? j?¤?????j?y??? ? ?¤?? r A ????`???y???y???j?? y???????????y? ?f??? ????j?&y???? ??????????`?p?????j???5¤?? ????????????5g???s?? ???? j???? ??? j???? ¤??????&???? g?? ? ??? j??????y?e?&?§? j?????????j?Ey?y?j???n?????? ? Wy?? ????????1?T??????? ? ?? ?P  ?& ? ? E ?? ? ? ?? ? ? @ ±?? ? ?? ¤? ? ? ??? ? ? ?? ?? } ? ?v? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ? r?j?¨??`y?j&?y? ? ?? ? § ????????j?y???j?? p??j?j????y?j?y???????s?j???y?????j?T&?????? ?? ????????¤??j? ??j?j???&y?? &j???? ?T??????y?????????????p??s???? ????s?? ? ? ???? ? ? ? ? ? ????`?y?? ??C?j?? &??y?? ????j?? ???59??? ??? ?y?? ??? ? ??y???????? ???¤???`§¨y?? ?????????s?s???????????y?`???R???????????????s???&R?? ?y??§j?t??v???±???`? ??Pj??? ?¨???¨???? y??&?? ? ??? ??°?????v?? y?±????f???? ?? ?? ? ? ? ? ????????j?? ? ? ? o????? ? k????u??????y?j?? ??j??????? ?? ????????????s??????? ?????? ??y????????? j?°?u5???? ?? ??j?? ????? s?±???? ???? ??????? s?? ? ?? 9 ???¨????? ? ? ??v???????`?R??????? y?u?? ????? ? ?????j?? ????????? ? ???? ?? ? ¤???? dy?¤???? ??j??&??? ??y?? 3????? l????? ??$?¨???? f? ??? ? ? fl????s?? ?? &?? j???????????????? ???j?????y?&`?j?? ??????????? ????&????????????j???j?????y?? ??¤??????? ????j????? ??R?s?5&???? ??R???j?uPy??j?? ?? j?&??? 9j?d??? y???????&???`? ????j?????&??¨??? u??y?????????y??????????? y? y?`???????P????? ??????¤?P??? ??5??????? ?s?? ·? ? 5 ? & ???¨ ??? ? ? ? ? 3?uq?t?qúr?úq??j????y???°??j???&??????y???j???? ????`???y?? ? 5?§?? P?? ???????? ???&??? ???????P???y?? ????????? q?? t??új???????Px???? ? °??? `???b???qú5????? Px`??? ?&j??????? j??????????? ?P???? ??j???????&??????j???? ·? ? }? ? ?? ????q?t?????qú1???¤?q?xj?? ???7d?y?? y???? ??Iqú?C?? b? 1???q?y?x&??????????? ?? j???s??????? y? ??Yj?? ?????? ?? ????? ? ??u&q??? ?????U?? r? ±?W?9%?? ? ???`§? ?y???? ?? ? ? ? `??? ? ??j?? ?????y??????????u?? ??? s?r??f??? ??? ? ?? y?? j?u??? ??q???t???qú??r??? ú ??? ? j?????j???? ? r?? ? j?y?±??????9j?1?&??¤§? ? rx???? ?????? ????? ???y?? u??? ??s????rj??? ??j?j??? ?±?? 9 ? ? q1?'stbq1?x? ú? ?? ? ? ?ú? ?? ??? ? ?d¤???°??j???'???°????tqtqr? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ?? ?? ? ? ?? ú? ú ? ? ? ¤?? ??rx? ? ??? ??9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ¤§? ???x? ? ??? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?§v? ? ? ??rx? ?? ??? ? ? ? ? ? ? & y?z???j?????y????? `?? ??? ??j?B?? ? q?t??q? ú r?j?ú??}??? s?j?????j????? ?? ???u??? ?????qú? t? ??r???¤ú??q????? ???j?? ?????}&????? s? j????? ?????????? ?
? gqtqrn ?? ? ? ú ? ú ?

? Su X

a

? vS 8 d X

4 4 4 4 4

? Du X

? Du X ? Du X

? ? ? 00D 8 X ? I ? 00D 8 X ( ? ?S 8 X ( U8 X

? D8 X

( T

( d

s W

? ?

? p

? ?

( j

????s?±????????y???j?j?? &??y??¤?y??????y?? ??¤??????&? ??????&?j?j?5?§??j???? ????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ??s???Y? ??y?? ??????????? ¤?????? ???y?¤?? ??? ? ??????????????????y?j??? s?T??j??????y???y??????d??? ? ??? ? ?&??? j??uj???&??y???y???u5W??????? ?????y?? j?????j??????±`?j?? ???¤?y???y??¤?Wy???y?? ??¨¨ R?`?&Yy???? ?????j????? j?±????? ??????????y?y?j???????y???????R???????Y????? ??s?Y??????j?j?Y?j??? ????? j?j?¤???j?????j?y???&±y???? ????j?????????????????j????? ?¨j??R????¨??? ?????????y?y???5j?? 2y?? ???? ????????R???5??? ??????? j?????y???7????????????R??????????? ????????????j?????????s????`????????????j?T??? ¤???s?????3??? R???y?¨??? ??????s?j?j???&y?????53????? ??y?????????????????? ????????T¤?? s?`???j?y?y?????R?d?????????y?y???? ? ? ???¨??&s??? ? ¨&j?????y?????j??¤????????`?9????5??????????5?? j??????¤?`?&y?? E??? y?`?????????????¤?????????p?¨???j???????????&?????? `?????¤?y?????j????9y?? d??? ??j?????????????????????dy?? ????j?5??? pj?? ???y?y?????R???y???`?j?????????5????? ??????y?j?y????????j?????????? ????? ? | ? G????G???? ?? | R?? ??????????j?p?????py?????j?&?????R?p??????j??????j???? ? ?? ? ? ? ?
? v?

t f

s `

? p

? ? ? ? ?  % ? ??  ? ? ???%? ? ?F?xqCnd?? ? %? ? C??x?? ? ?  % ? ??

k r

i S

? Uf

?

?

q 4

 ?%

9



? p

k f

i m

? nf

?

o ?4

? 6

?

? f ?h

? n

k q

i n

f m

k l

i j

d 

? ? ?B

? ? 88

? ?

? h6 g

? ?

 ?

9

 m

? f ?h

?

9

? e d

? ?

? ?

4

? R

? ? x8

?

? I T?

? ?

? ?

? t

4 4

9

? ? ??

( ?

( ? B? ? (

?

? ?

? 

? ?

d ~U g

q

I &

?

q

? Su X

? W

? Du C X y

? D8 7 X | ? f ph

y nj| i

???????????????&??s?0???????j???j???y?? 3??3??j?????1?? ? C? r?? ???? ??????y????j?¤?Cy?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?§??Y??????j?? ??????????y???y????? ??us?? ?????? ?? ?????? y????j?? o????? `???&y???? ? ??????? ??&? ????°?j??????s???? ??????y?????}??j?? ? ? ? ? ?? ? ???s?d¤?uy?????¤??????? ??j???????????&????°?j?? ??? ???s?? ?d????? ??5y?? ????????j?j?¤§? ? ??s???`???d??????????j?????? &?y?????s???j??????j???5? ?? ? ? R??T????????y?7????????s????j?? ?? ???????? ??? ??????????y????&????? ? ????? d??? ? ? ??r??? R§??`?7??? ? ??y??????? y?????????j?j?7??????7?? ? y?????????? y?R?&??? ??y???????????¤?j????? ????????????????????j???j???¤?????y?}9???? ?????? &y???? ???j?? j????j???p??j????????????· j?????&?? p????????y?j???y???R???? ????? ? ?? ??????j?????P?? ??????&??s?????u????? ? ??j?`?¤?? ?¨????s???qs?? ??¨????? y?y?????&y?? ??????j???¤?dj?? 9????9j???? y?`?????????y?`???????y?? ??j?j?9??????? ??????s????????s?????????&j?? ??????s?y???R??????y?????????d??? ?? ?? ?? ? I ???? j???j???`????? P??? ?? &?? y?????j??????`?? ?d???? ????????????"j???? ????7????? ??3R?? ??????s?y?q??? y???????? y?????j?7¤?? ???????j? ????j???????R?? y? `??dC??? y?7?? ????????y?y??? ???¨???? y? ?????? s?? ??? y????????? s??¤???? ?Cj??? ???????? j?j???&j???? ????y?????&j?y?? ??? s?05???? s? j????y?? ???j?? ? ? C??§ ??????????????3s???? ?? ???j??y???y?????s???j???y?? ?¨????y?s?R?¤?p9?????? j?j???? ?? ¤?????R?y?j???5???j??????R?Y¨???? ? ????????? ??y???j?? ????j?????????u??? ???????j????? ? s???py?????? °????? ?? ????j?W????? ??????s???????y??? ? ? ? ? u ? ? ??&??? j?????????????????P??? ?????????? y????????????d???y?????R?????? ?????°?dj???7????¤?? °???? ????????? ???C?s?????? ???y???????? ??????y???5????s?e?§ ??????&??? P??? j???R?????j?gj???? ?¨????`?????IR§'?? ????j???? ? ??????????°????? j???I??j?}?? ? j?????? y????????????? `?????j?? j?y?y???R?y?y??????¤? ??j?s?Wj???????j???y???j?y?}y??j?? y?????????°???P??? ·? ?? y???????`?????????????? `?f?? ? ???? ??????¤???y???&??? ???? y? ¤???j??? y?? ????j??y?? j?????`?????y?????? R???&??y??j?? ?? `?&?? ??????y??}???? ?????? y? y???y?`?????y??j?? ???}?? ?????? ?????? ? ???¨??s?rd???? j??????fn???? ?????? ??s??????????? 3????3?? ? 3R?? y??y?? ??R?j???? ???E??¤?????j? ¤?y?y??????????r???? y?????s?°????3y??? ??y?????????R??y? &??? d????? r?? ? ??`?j????j?? ?? ?? ? ¤q?¨ ??y?o?y?j?¤?&q?¨????????d????y?j?? ?????5???? `?q?? ?????? ??s???????j?y?????y?j??¤?? ????s?j?¤?????j?? ????????? ? q??? ??p?? R???`?j?? ??&????? ??¤???y?y??? ??? ? ? ? ? ? ????°???y?j?????¤?y???????????????y? ?? ?????j????j???`???5??? R???????y??????? E?? ??? ??y?Cy??? ? ??s?s????????j???????us?? ????E§? u¤?? %?5¤?$????? q?? ? ·??¤?Ey??? ????y?}??? ?????E&????`?? ???? j?j??????? ??}?s?? ? ???y?? C¤?????????????s?????9q?????????????R???j??????? ? ? ??? ?? ? y?¨??j?? j??????? ¤?&??? ???? ? ? ???j?? ??y?j???5??? y???qR?? 5?x?????? ? ??j?? B??? ??g????? ??s?????5?? ? y????? ??q?????????y??????? y?R?R???????¤?'???????y?5??? ????y?y????????????? ??`???j?y???????? j?`?????????5?? ? ?????y? ?`????????? ?y?????¤???????? ??j?#"? ??????y????? ?? | ¤?0 ?j9???Pyj??????ly?yj? ? ?????sp??? 5????j? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u?? ? ? ? ? ?±?? ???? ? ? ? ? ? f? ? ? ?& ? ? ? ??§ ???????°????j???¤????j????? Y?? ?j????¤|? d ? ? Y?dr??? ? ? r? ?
i } | t { ?zS y x ? w X 4

y§d ? v?? ? j?|?d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? `§? ? ? ? rC???d ? ? ? r?¤|?f? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤§f? ? ? ? ?j????d ? ? ? r?¤|?f? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? s§v????? ?|? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? s§? ? r?? ¤|? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B ? ? j?¤`? ?' ??j? ???? ? §?? ? ? ? § ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ?? l ¤????? ? y?W?j????? ?????0???????? ???? I??? y?°?5y?? ???????????j??????y?¨??? ? `?????s???????? ??????3j??? ???'???? ? ??j?z?s????????y?????????R????? ????? ????j?s?? ???????? ?? ??&y?? ?§??????y?s?y??????????C?????????9s??????5??? ??y????¨???? y?????y?y???s?j?y????? ? ??? ?j?? ??·?? ? ? ?? ? ? ? y¨??W????? `???5?????? ¤?&j?? ??????y?f??? ??"??????? ????j?????????? s§ ? ???u ?VG|??#?j?????????????? ??? ? ? ? ? ? j?j??????????? ??&????? ??s?s??y?¤?? &??? y???????????&??? ?? ??y?? &u???? ?? ??y?&??? R????????? ???? ? ???? d ????rs?V ?y??? y?~ `???????j??????s???? ??°??? ?? ? ?u ? § ? ?? ? ??? ? ????????y?R?r??? y?E??? j?¨??j?9??? &&??y????? ????????y?R???? &5???y?j?? ?????y????j?y???? ??? ??? ??? ?j?¤????????s?? ??? ????P????????j??f?? & ????¤?j?Y????j???j??9?d ???? ???j?? ? ??y?s? j?? ????y???????R?R??????f?j???y???d??? &j???j???? 3??? ?????? ???s?? ? ?????s?? 7??j??????d`??? ????j?s?¤??j?? ????s????? ??0????y???? ??s??? ? ? ? ? §Ry¨R???}j?? `?????????j???????j?y?????j????? y?????y?????y?????5P???y?j?? ?????¨j?? y? ?????j?? ??s????? ????f????????R??????s?? '??????j??P ???? s?`???¨f?? ??????y?????????????d&&???? y? ? `?? ?§?????j????s?????Y???? ? s?????? ?????`??·?? ? ? j???¨d y???s???§????j?? ??????°??????j?? ? ???? ??????? ??u? ?? ????j??¨d d??? ? ?? ? ? ? ? ??? f? ? ? j???? f? d y?????j??§??????? ????????j?°?? 9?????????? ??? ??? ?? f??????j?? ??? ?d d??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?????????? ??°? ? ?? ??? ? § ?G?? § r?y~ ?? ? § V |? ? V ?  ? ? W????????j?? ????°?? §?? ???? ??y?y???j????? ??y???j?s???????? ? ??????y???????y?????j???? ??y?y????? 9??j?? j?E??? ??pz??? ????`?????y???j????I?????? ?j?? R?????????Y??????j??? ??????s???????°??? ?u ? ???¨&3???? R???s??????? ? ??s?????Py?? y?j?????&?? j?? ? ??????? s?j???????rj?? j???`?¤???`?§ ? ??j??y?????&s?? P???`??j???°?9y?????? ?j?? y???R?????????e????}??§? ¤?j???j???}?? ????? ? &j????? ?? Bs????????? ? ????¤?`???y???? ??¨¤?? ? ????????????j????¤?? C???`?&??????? Py??s?? ????? ? ? ?????1DR§? 1E? R§@ T??y?C?? ????y?? ??y?j?? ????????`?¤???????y?y?y???y??&???? ?? ????? ??y?????y???????Yj???? j???????? &`?I???R?????????y???¨? ???????? s?¤?y???????? Y? &????? ? ?? ?????????y????? ??y???R???u?????????????????j?? ??j?dq???? ?? ?§??????????y?y?j?j?????¤?y???`?R?????? ?? ??&s???? `?Py?? ????¤?°?}??? ??y?????? ???j?? ??I????y?0?? j?¤???&????? ? ??¤???d????? y?j?y?&j???? ?y?¤???j???s?j?? ¤?&?? ? P??? ??y??? ??&??? ??y?R?????&??¤?? y??u??? ?? ? ????j?? ¤???`?j???9???j????? ??9?? ? s???y???j?????j???j?? ¤???j?????????j?y???E?????????????? ???s?y????¤?? j???? 5R??§j?????s?????y???????j?? ?y???? 9??y???s?? ¨????T?????? ??`??????????? dj?y?? '????¤?? ????????j?¨??? ????3?????s? ??j????j?????3s?? ????j????s?? ? ????&??j?? ????????j???????j?j????&??j??y?? 0?????????? s? ??y?j???y????? j?¨y??y?????R?????? ??? ? 9yj?? ? ????y?j?????&????? ??????y???y?j?s?C?? ??I????? ??uy? ? ??y?y?¨???? ? ???j?????????&??????y??????? ??y???y???R?????s?? y????? ??0??????? ??`?Y???? ? j?&??? `???j?????????j?j?y?? ??????¨¤?? `??? ???'?? ??????9y?? ? ??R?j?u??? y?s???&y?? ????`???j???s???? ? ?

pe ? ?e?? ??? ? ? e? ge u ??p à i%7b?xz7?bi7??xyih?ip?

? ? ?° ? ?

m z? ? ? ? ? e h ` ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? § ¤ 7b?fb?¨f?)h`3???p?RB¨

? ¤ ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ¤ ò ? ¤ l6f")?""f?"b?"??)¨"`?fB"?f`8??""?"?3l?h`C"¨?¨? § ? ? ? ¤ ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ?f"?`S??7G ? ? ? ? ? ? § ¨

? ¤ ? ? g ? m ? ? ` p h ? p ? ? ? ? u h ? s s ` p ? ? ? e h e ? ? m u s e ? g à "??y§8r?trbbq?fbgxbbvftrbi?qg?t??v7?iiEm ??z§? ? ? ? ? m bz?± ? blb?z? 7a ? ? z? ?H??? ?? §? ± ? ? ? ? ? ? ? ? ± ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ? í ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ¤ ì ?`?"?)"fYPf??&????h¨)3?l?"f??"RVr?bvqtyvihq?? m ? g ?u h ` ?u ? ? p ? ? ` e h e s ? ? ? ? ? s g ? y e ? ` ? ? ? e h ? ? ? y u p ? ? ? ? ? s ? p h g ? ? ? p ? ? u ? p e `?%q7x?Bb7?§Bb?7qtf?7qqiq?xq?ii1b?bqqib7%qb?xi771? ? ? ? e h e p ? ? u p m h g ? ? ê ? m p m ? y g ` ? ? ? ? u ` ? `??q7q7qv?i??bf? 6??v?W?t±ft?xt'?m ? rbiB?%? ?p?? ? m ? ? ? z?§? m i? ? ? ? ? ? ? ?z° ? ° ? ? ? ? § ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? § § ?? ? ¤? ? ? ¤ ? ? ¤?? ? ? ? ? ?? t????f?f"Vh?"?hf"g?f)"????&vRVf")??"?`"??? ? ¨ ? m ? g ? u h ` ? { u ? e ? ? ? u h ? s s ` p ? ? ? e h ?Px??bxqti?v77iq?xbbvrtrbi?7q?bq¤g7qq77iq?)bv?ti? ? ? p? ? e ? ? e ? ? p ? g ?u h ` ? u g ? ? ? ? ? ? ? ? u ? e ? h g ? ? §??%?b7%bkxq7??ii?é?71vb?&#??tdf?tn6m ? m p e ?s ? è m à y g ` ` g g ` ? ? ? ? m bz?± tqtn?bb? b?"z? b? z± ??f?)?f????p?RB¨ ? ?p ` ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? § ¤ ± ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? "?)?h?"?"???B7qqiq?iz?dq7q7qv??b¤?q7xvbqqib7d?v?h m ? ? e h ? ? ? h g e ? e e h e p ? ?u y p ?? ? p ess ? p h g ? ? e ?u h u ? ? g ` p ? m g ` ? ` p ` h ` u ? m ?m à y g ` g y ? ? ? ? y ` ? m ?xg?t?tr±vft?hrtit§?d? ?§#??t8t` ?q?i?tn?#à ?§? ? ? m bz?± it§q7f? ? h`spe ? ? ? ? p e h g u p ? ? 77b?vq?rEm ° ? b?zz? ztf1??`h)?f???pG"BnCth?"Yp???? ? e h ` ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? § ¤ ¨ ?? ? ?? ¤ ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? h¨gpb?? b?± ??vbb?? "??f"?`"U")?"??p?"?v¨h??`? e ? ?s ? ? ? ¤ ?? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤?? ?? ? ? § ¤ ¨ ? ? § ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p ? h u y e ? u s s e h g e ? g u ? ? u g g ` ? ? u h g ` ? )l?G??qbqx?7i§xv7qW77?vx?á??t??xz?t?Qm ? ?t?qq7?7?7Y? y g` ?hhe ye ge u p m p m ? g? m ? g ?u h ` ? u ? e ? ? ? u u ? ? ? ` e p p ?? u ? e ? h g ? ? h d?dy?T??bv??W?x{77iq?§xhvxs?t` ttiqCb¤Cx??7?qWiq??xgu ? ? ? h u ? ? e y ? ? m ? p h ? ` ? m ? y g ` ? ? ` ? ? `?qxdqt?W?Biqqqt?`???t?rtf??` ?m ? m ? iW?hm ? %? à ? ?? ? m ? ? ?§? m bz?± 7i%777?t??i??t§qrB? "??f"?0`"?")?)h¨3j"¤ p e ? ? e ? e p ? ? ? ? ? y g `sp ? ? ¤?? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ¨ ¨fh??7?"???&???""?"?Hl?"?Hl??f)"?¨?????????bv?h ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? g? m ? g ?u ? ` ? { u ? e ? ? ? u h ? s s ` p ? ? ? e h ? ? ? c ?i?x77iq?xzbx?trb1?7qyu?E??vd?B7q?W??i7b???7q7? ? hu ? ? ? e h ? ? ? h g e ? e e h e p ? ? u y ? ¨x?rz? bqqib7kqb?xi77i???rtn??f'}?t)?t?u ? ?? s ? p h g ? ? ? p ? ?u ? p e ? ? ? m p ` ? ? ? m ? y g ` h g ` m ? ° ?§? m b"?± it§q7f?7b?vq??Bi7?7xe?7q???bf?xgu ? h ` s p e ? p e h gu p ? ? m e ? g u ? p e h ? ? ? ? c ± ? ? ? eh ? ? ep ?h ? e ? ? ¤?? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤?? ?? ? ? § ¤ ¨ ? ? § ?? ? ? ? ?? ? ? ? 7qbxq?q77±f? "??f"?Wf"0")?"??p?"?????¨fm)l?G? ? ? p ? hu y e ? h e e p h ? g e e m ? ? p ` ? y g ` us ? ? ? e pu `s c g? m ? s r?b?v?7±r77qqq?7?p ? 'U7ty?tjxgv?bf?qvt?fj?F?7xebh ? g ` h ? e p y g ` ? e ? u s ? ? u ? g ? ? ? e h ? ? ? y u p ? ? ? p ` e g u s ? e ? u ? e ? e u ? ? `??77q??tg7vv??x?qbdB7qqiq?vq?iWtti?xv??xd777x?±b? s?ph g? c m ge ? ? ? ??? g` ?m · y g` ?he ?` ·m ? bqqib±ff7i??W??xt??m ? ?t?q7it?y§m ? m ? tvu? ? ? ? m cm m z? ? ? ? zzb?? ? ± ? ± ?`C"?h??&6h??p?"??l?f?)h`? ? ? ?? § § ?? ? ¤? ? ? ?? ? ? § ¤ ¨ ? ¤ ? ? ? ?? ? ± ° ° ± ? m??bq7xe7b¨%bv??Wv?bq?t?iq?7vq7??iiqxq?vbbvitrb1?7q??v?h ? g ? h s e ? ? g ?u h ` wu g ? p ? ? g ? ? e wu ? e ? h g ? ? ? h ?u h ?s s ` p ? ? ? e h e ?u h u ?? g` p ? h u? × m e ?p`s c m ? m ? y g` g ??pe ? ? m ?xg???tr?y?xg?x?ib7??fn??d?t}b?q7Brpm ? ?? ? ? ? m bzl± it§q7f?77b?vq??Bi7?7xe?7q??? ? h ` s p e ?? p e h gu p ? ? m e ? g u ? p e h ? ± ? ? ? ? ? c g u ? e h ? ? e p ? h ? e ? ? ¤ ? ? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? § ¤ ¨ ? ? § ? ? ? ? ?bfyv7?zx8q?q77±?? "??f"?m`"?")?"??p?"??¨h??`? ? ? ? ? ? ? ? ? p ? h u y e ? h e e p h ? g e e )l?Grqbqv?7tr77qqq?7?p ? '¨ty??tsvx?bfxqxt§±c m ? ? p ` ? y g ` gus ? ? ? e pu ` s g? m ? g u h ` ? {u ? e ? ? u ? ` g ? y y g ` ? ? ` ? ? ? ? ? ? s s ? p h g ? ?yr?zx?qti?v771?kx??tfi???t??tnsp ?? r?bix?'bqqWb7? xyq?Wxvi?iq7x?m ? ?t?rzW?Ygu? ?bb???y3m ? ?§? up ? ? · m e y ?pe ? y g` ?p ? ? ? m ? gep ? ?` p m ? ? ? m? ?e r?7?h ? ? ? ? ? ? ? ? g u h g ? c ? ? ? s e y ? ? h g e ? ? e h e p ? ? u p g ? e ? ? ? ? s ` u ? e ? ¨W?t?b?iv?ibf?buv7?iB?i7b&Yq7q7qv?bx????bt§771?? m ? z? ? ?H??¨f?"?)R`Y?l?f)??)?"h?Ph??p?"?Tf"?R¨)? ? ? ? § ?? ? ? ? ? ? ?? § ? ? ? ? ? ¤ ? ? ?? ? ? ¤ ? ? ?? ? ? § ¤ ¨ ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? m ? ? e h ? ? ? y u p ? ? ? ? ? ? ? ` s ? ` p ? ? ` h ` ? ? h ? ` h g u h ` ?"h"?"m8r?7qqiq?vq?iWfbdqt§7'%b¤xrtybq?ty?vqty? ? u ? ? p ? ` §W?q?t??vq???bf?fbb??B??u?tjtfv??Wf?m ? h gu h ? ? ? ? c m ? h ? p ? m · m ? y g ` g ` gu h ? ? c ? ± ?§? m zz?± ? ? ? p71g7??rf? zzzbz?zz? 7b?"b?? "??`"??)?""????"8f")??"? e ? ? eh ? e ? ? ? ° ? ? ? ± ° ?a ?? ? ? ? ¤?? ? ¤ ¨ ??? ? § ¤? ? ? ? ¤ ? ? ¤?? ? m ? p e s ? p h g ? ? h u h ` ?u g ? ? ? ? ? ? hu ? s ? p h g ? ? ? p ? rq7vxszq?ib7C?xgqtiv??%?b7k?vd?b??ib7qqbq? u p e ? ?? y e w s ` ph g e ? e p m e g ?hp ?? ` ? m ? y g ` hh epp ` ? W 71??k77vxut??i777?i??qqbtu??y?tBq7qqtu?m ? ?§? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? RR????$???

m zz?± ? zzb?zz? 7a zz? ? ?? t`"C?"?)??p"??f"? ? ? ? ¤?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ? ? ± ? ? ? ? ¤ ? ? ? l"¨"?S¨h??`Y"?)R`3fh?f?0?h???)Y?fbvq?vbq7qp ? ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ? § ? ? ? ? ? ? ? í ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? m g ?u h ?s ? ? e h u ÷ g ? ? ? ? ? e h ? ? ? y e h ? ?u p h ?u y ? ? s ? p h g ? ? ? p ? u ? p e ? ? ? m h g ` ? 7x??`b7Y??7qqiq?7q??vqqqv?#z1bqqWb7Bqzqx?i77i??Q#?tix· m m · y g ` ? e ? ` s ` m àm ? ? s h ?u ? ? ?· ?W?tdiB?fx?tn? #§'?ixeqqv?d?m ? m ? i?b?Bdxcq? ?"á±? ? hg? è m m ? ± m zzl± it§q7f?77b?vq??B?¨fh)?f????p?"??)6??"G? ? h ` s p e ?? p e h gu p ? ? m ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? § ¤ ¨ ?? ? ?? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????g?z? ? ? ?± B?vbb??C¨?"`83?f"l"7??&Pf"u"h"?h?? e ? ?s ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? § ? ¤ ?? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ?? ? ? ? ? § ? ¤ ò "l"g?"y????h¨g?rqbqx?7?f7iqt??#?m ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p ? h u y e ? g e ? h ` ? m à y g` ?? g g` ?tn???tn? ? p e · m 77xQ?· bn?W`vqYY?U???t§qbq?qh ? ` ? ? ? g u p ? m ? g ? m s ` u p ? h ? ? t??gqb¤nx?bbvxtrp ? ? ` s ? ? p ? ? u h ?s s ` ? ? ? ? e ziB7qh ? ? p? ` h ` ? ? h ? ` h gu h ? ? p h ? g ? c m p e ?s ? è e p p u bq¤??tnbq?t??v?7?qqq?bf?r71vb?t?q7xe#à ?"á±? ? ? m ? z? ? ? b?b? "? ? 7a ± ? z? ? ? ? ? ± ? ? ? "??f"??)?""??8?RUf")?h"¨f"?`ú&?7ù?bqqib7lb? ? ¤ ? ? ? ¤ ¨ ? ? ? ? § ¤ ? ? ? ? ¤ ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ms ?ph g ?? ? ? ? es ? ? p ? ? ? y ` ? p h p ` ? ? g ? ? p ` ? h p ` ? ? m ` ?u ` p ` ? m ?7v?bq?y??tiq?qtn?·b?q?W?qtn?SbivtrtxQ#à zlá±? ? ? m bz?± u??i??t§q??? "??f"?0f"j"C¨C??Y?"?`h??7?"?¨ ? ? ? ? ? y g `sp ? ? ¤?? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤??? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ?? ?? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? &?7??""F"?lH?f)"?¨?h??n?H§bqqWb7??t}bvqt?77??b? g? m s ? p h g ? ? y g ` g ?u h ` ? p e ? ? y e w s ` p h g e ? e y ? ? ? ? es ? ? p ? s ? u ? e y g × m u ? ` ?u p ? m 77vxu?r?i777?'bg?7v?bq??xe?t` xy77???m?x?i?fvqfB?? ? ? á?? m ? z? ? vq?? ? ? z± ? ? ? ? §7i)? ? R? "??f"?¨ ? su p ? ? a ? ? ? ¤ ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? § ¤ ? ? ? C?"H"??8n"?f")??"?f"?`v&?7S?B7qqiq?x??Wi?i7bt` ? ¤ ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? m ? ? e h ? ? ? yu p ? ? ? h g e h ? u h ? ? g u ? y ? h áq?g?x???qq? ? h g e ? e h g ` ? ? ? ` p h pu ` p ?? g ?u h ?s ? ? e ? ?i7B7bt` tn???rqCxtlb¤?bvq?vbq7qp h u ÷ g? m ?ph?` ? m ? y g` ??` ? ? à 7x??`bfc iqqqt?3?S?tgrtf??` 6m ? m ? ? xgv?bf?dc ?"á?? us ? ? ? m ? ? m ? z? ? rq7??x?v??#?7?7xe7rP7vi?qx?r?m ± ? b?zz? 7btfir7v?itn? ? ? ? p e ? us ? ? à e ? g u ? ? p eu ? e s ? ? ? ? ? ? e h ` ? ? ? ?u h g ` ? e ? y g ` ? y ? ? h e ? s ` ? p ? ? ? ? e ? ? s ? ? e ? ? s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W?tB?i?q7Butnqb1?u???vbft??xzb???f?)?ft???p? ? § ¤ ¨ ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ¤ ? ¤ ¤ ? ? ? ? ? ? p ? h u y e ? g e ? ? e e ? "?p"?)???"?"?Wl0"h¨R`"Yrbqx?7df7?i77±nt??t` ? g` ? g g ? m ? h ? e? ? ? e u g { gu g ? ` h ` ? ? h m ? ` ? ? ? ? h g ` h?s ? §Erq77¤?b?qxh???v?bxrtnb??? ? rtnb?d??ti¤vb?è ?"á?? ? ? m bz?± it???77b?vq??? ? h `s p e ?? p e h gu p ? ± ? ? m e ? g u ? p e h ? ? ? ? c gu ? e h ? ? e p ? h ? e ? ? ¤ ?? ? ¤ ¨ ? ? ? ? ¤?? ?? ? i7?7xer?7q???bf?vg7?zx?q?q77±?? "??f"Bn`"y")?"??p? ? § ¤ ¨ ? ? § ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "?T?????f?)l?G? ?qbqx?7??77qq??77qp ? d}7tnn?t` ? ? p ? hu y e ? h e e p h ? g e e m ? ? p ` ? y g g s ? ? ? e pu `s c g? m ? ? e h ? ? ? yu p ? ? ? ? ? ? g u h ? ` p h ? ? ` h u ? ? ? ? ? vxu?bf?qvt?fq???B7q?W??vq?iiWb±?bx?q7trqq?tg?xg?biBbfc m` u ? ?p ye à y g` ??` ? ? à ehp? ?` y` ? ?` ? s ? bnx?±?q?71T?tY?tf?t` Bm ? bqb7e ? bftf?tdpx??t` à ?"á?? ? ° ms ?ph g ? c u ? ?eh? ? ?bqqibf?xgd?7qqi?? yu p ? ? · g ? e ? ? ?? s ` u ? e ? ? ? ? ? u p vq?ixzu?q???t§7i??m bz?± xsq?? ? ? z? ? ?? p? 7b7? z? ? "??f"?¨ ? ¤ ? ? ? ¤ ? ? ? ? a ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ¤ ? ? ? ? ? ¤ ì ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? "?`C? f"G?f"?¨??"&?lYR`l?RRY"f"C?"fl??`7?r?7qqiq? m? ?eh? ? s ? p h g ? ? yu p ? ? ? ? ? g hu ? e y e ? h ? h ? ? ` ? p ? ? ` y e ? ` ? h g `u p ` ? gu bqqWb7Bvq?iW1bBbvq7?t?q?qBttiq??ty7qtffit?qt?RvBg ? m? s ?`?h rvxui?rqig ? m ? #y?t` rbbfbqq?b?`?f?`r7b§q?Em ? m ó? ? á?? m à y g ? ? ? ? ? ? ? h ? ? ? m p m ? ? p e ?u h ? ? m ± z? ? ? p e ? ? e ? ? ? ? ? ? ? ? ° ? ? ? ? ¤?? ? ¤ ¨ ??? ? § ¤? ? ? ? ¤ ? ? ¤? 7i%7b?xE? b?zb?± ? z? 7a z? ? z? ? "??f"?TC?"H"??8y"pf")?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?"?f"?`?&?7P§bqqWb7??bqvW77i??y77vxtrqi777?BxvtiWvs ? ? ? ? m s ? p h g ? ? ? p ? ? u ? p e ? ? ? y e w u s ` p h g e ? e p ? ? s s ` ? ? h ? ` ? ss ` ? ?s h ? gu ? ? m ? ? g ? è m ? m è y g ` eu y ? m 7t?ix?vtfbvbn`v?dHyt` ?b?bn??x?tnv??? ?q? ? ? á?? m?? eg bzz? ? ??? ? ? ? Yib7xer?t??? ?? ? b? ? ° ? ? c ? ?h u p g` ? ? ? ? e h ` ? ? ? ? ? ?? ?? ? ¤ ¨ ? ¤?? ? ¤ ¨ ? ? ?? ? ? § ? ? ?? ? ¤ ? ? ?? ? ? ? ? ¤? ? g 7ztf1??`h??7?"?G"??f"B?"¨C?h8?"?tlP?f)"??¨h??}?? mnq?W?rbqqWb7%W7b???q7q7qv??7q??x?qqqv?B}v?bvqtix???%? ? e h ? ? ? s ? p h g ? ? h g e ? e? e h e p ? ?u y y e h ? u p h ?u y ` gu g ?u h ` u g ? ? ? ? ? s ` ? u g u ? m g u ? m ? y g ` ? e g ? h p ? ? ` ? m ? ? e u y ?b7r?yv?vB0fv±p'T?tui??qqb¤ttp?8ix??? &q? ? m ? ? ? ?"á? m b? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ?? ? ? ? ? ¤ ? ? m ? ? e h ? ? ? h g e ? e e h e p ? ?u ? ? ?z? 7a ? ? z? ?&?Pl?f)"?¨????Fr?7??W??i7b?Bq7q7qv?y ? ? ? ? ?? s?ph g?? e ? ? m ?` ? g? èm ? m è y g` eh` y` ?` ? m bibqqib7x?dbntf?b?zng???t?btftnt'bm ? #à ?"á?? ? ± ?

? ¨&y????}??? ?j??y? y???????s?????j???¨ y???R?&????????? ??j??j?????? s???y?? ????? ??y?R?????? ????????f?? ??????R?? ? ?p ? ? ? ??y?????????????`???? y????????y????0? ???????????????j??????j?j?? ¨?y¨y?j?¤?????y?j??????I?????? ?? y???j????? ¤????`???0j??? d? ????????? ??????&p?????????????j?? ??y?y?R?????? ?????s?? ?????????&??? ?????????R?&y???T??????R?????j?Ij????s?¤?y?? ??? ??&???? ¨?y?¤?R???? ??? ??`????????? ??j?j??????????? ??r?? ? ??s?????????y?j????????? ???j?? `?p???? ? y????? ??j???y?????????? ??????????????j?????? y???j?0y?? ?? j?y?R???????W????j?s??? ??y?y???????y?j???y?????j??????????? ?? ??y??????3???? ?y??? &?????? ??&??? y?`???????`????? ?????j?¤?`?r?? ????????????3j???E?? ??3??? ??????? ?`?????????y??? 9y???? 5j???j?¤?????`????????s???°?? ?¨j?????j???? s???j?y??????? ???y?R?????y?3?? ? ???????????? ¤?????s???????? j???y?y?y?????¤???????0??? ?? y?¤?j?y?y???&??`§??????3j?? ????y?????"??? ?? ??? ??¤???????????&j??y? ??? y???y?s???


更多相关文档:

Hybrid System incorporates both dynamic

Hybrid System incorporates both dynamic (which is either time dynamic or time discrete) and discrete event models. As an important part of Hybrid Systems...

控制理论学术期刊

Working Group on Discrete Event Systems. o Working Group on Hybrid Dynamical...Control and Synchronization of Chaotic Dynamical Systems. A bibliography from ...

分级存储系统 (Hybrid Storage Systems)

分级存储系统 (Hybrid Storage Systems)_IT/计算机_专业资料。分级存储系统 分级存储系统 (Hybrid Storage Systems) ) 挑战 (Challenges) ) 数据爆炸式增长,需要...

脉冲编码调制PCM译文

hybrid systems (part discrete,part continuous) exist,they are no longer used for new modern systems.Digital audio has emerged because of its usefulness in...

Discrete particle simulation of particulate systems Theoretical developments

Discrete particle simulation of particulate systems Theoretical developments Assessing research issues in Automated Project Performance Control (APPC)Assessing ...

simulink模块的分类及用途

(require phase synchronization in demodulation): Commsim 2001 includes the ... non linear, continous, discrete-time, time varying, and hybrid system ...

范例-开题报告

Lyapunov stability of continuous-valued systems under the supervision of the discrete-event transition systems. Proceedings of the Hybrid Systems:Computation and...

离散时间切换线性系统研究

Switching system is a series of continuous or discrete subsystems as well as the coordination between these subsystems of switching rules of hybrid systems...

专业英语总结

(GA), Evolutionary Computation (EC), Hybrid CI Algorithms, DNA Computing, ...system; Delay systems; Discrete event systems; Distributed control systems; ...

切换系统滑模控制设计

systems Switched systems form a class of hybrid systems consisting of a ...S. Zhai. Quadratic stabilizability of discrete2time switched systems via ...
更多相关标签:
mshybrid和discrete | mshybrid discrete | hybrid systems | hybrid file systems | system of systems | systems of record | synchronization | beam synchronization |
网站地图

文档资料共享网 nexoncn.com copyright ©right 2010-2020。
文档资料共享网内容来自网络,如有侵犯请联系客服。email:zhit325@126.com