当前位置:首页 >> 其它课程 >> 第20课机器人比赛

第20课机器人比赛


第20课 机器人比赛
作者:灌云县杨集中心小学张西伦 电话:13064952459 E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872

继续

学习任务
1、导学牌
2、机器人避障分析 3、知识屋 4、编写程序 5、实践园

6、讨论坊
7、机

器人比赛 8、实践园 9、探究屋 10、小结

11、成果篮

继续

导学牌
了解编写机器人避障程序的工作流程。
学生机器人除了能够 沿线走,还有哪些功能?

学生机器人还 可以避障。

继续

返回

1. 机器人避障分析
机器人检测到障碍物后,可以做出相应的反应以避开障碍。在学生机器人中,检测 障碍物的传感器是红外传感器。下面,我们一起来分析机器人 避障的流程图:

开 始

假(不满足条件) IO6=0 真(满足条件) 正 转
当满足条件IO6=0时, 执行循环体内的语句,不 满足条件时,执行下面的 语句。

反 转
纠正后
继续 返回

知识屋
IO6=0时,前方 无障碍物,IO6=1 时,前方有障碍物。

继续

返回

单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 单击 单击 启动 添加 右击 单击 单击

添加

保存

2. 编写程序

编译

下载

IO6=1(有障碍)

直流电机停止
延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒

[确定] 单 击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 单击 设置

继续

返回

实践园
编写一组机器人避障程序,并下载到 主板上,让学生运 行机器人执行,根据机器人运行结果调试程序。

继续

返回

讨论坊
1、当障碍物很小的时候,机器人能准 确检测出障碍物吗? 2、如果障碍物距离机器人比较远的时 候,机器人能检测到障碍物吗?为什么?

继续

返回

3、机器人比赛
(1)沿线走

(2)避障

继续

返回

实践园
1、以机器人小组为单位,进行一次学生机 器人沿线走比赛,并根据比赛情况调试机器人。

2、以机器人小组为单位,进行一次 学生机器人避障比赛。

继续

返回

探究屋
我实现机器人避障的程序可以有哪些?请尝试用多种方 法达到避障的目的。

继续

返回

单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 单击 单击 启动 添加 右击 单击 单击

添加

保存

小结:机器人避障

编译

下载

IO6=1(有障碍)

直流电机停止
延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒

[确定] 单 击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 单击 设置

继续

返回

成果篮
说一说,学习了本课你有哪些收获?

机器人比赛类型主要有:

结束

返回


更多相关文档:

第20课 人类迈入“电气时代”

第20 课一、选择题 人类迈入“电气时代” 1.19 ...(4 分) 3 【相关链接】丹麦欧登塞赛倡导将骑...医疗和家政援助具有高难度控制技术的伙伴机器人;德国...

第20课历史知识抢答赛

第20课历史知识抢答赛 九年级历史上册教案(岳麓版)九年级历史上册教案(岳麓版)...3、进行比赛。必答题赛时,各方抽取同等数量的签作答,抢答题赛时由 主持人...

第20课练习题

暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 历史必修一岳麓版高中历史必修一第 20 课专题练习题 1.2010 某报刊刊登的一首赞歌中写道:“一声惊雷震九天,南湖八十九年前...

第20课 学习笔记

暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 第20课 学习笔记_哲学_高等教育_教育专区。《入菩萨行论》课后思考题答案第二十课 学习笔记 1、意幻供养与意缘供养有什么...

第20课阅读文章

第20 课阅读理解 孙老师特别提示:亲爱的同学们,如果您真的想通过职称考请您...D) All the above 第十五篇: Winged 有翼的 Robot 机器人 Learns to Fly ...

第20课 第一次燃遍全球的战火公开课教案

0.0分 (0人评价)暂无用户评价 我要评价 贡献者等级:手不释卷 四级 格式:doc...本原因。 2、第一次世界大战 爆发的导火索 带着问题 阅读 课 通过竞赛, 提高...

scartch教学第20课

暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档第20 课 春来了 教学目标: 1、进一步理解运用『动作』类模块设计不同脚本控制角色在舞台上的移动效果。 2、灵活运用『外观』...

scratch第20课传递角色信息

暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档scratch第20课传递角色信息_五年级其它课程_其它课程_小学教育_教育专区。scratch第20课传递角色信息 第...

第20课《有的人》复习检测(含答案)

第20课《有的人》复习检测(含答案)_六年级语文_语文_小学教育_教育专区。第 20 课《有的人》复习检测 基础知识点点记 一、我能把字写漂亮(看拼音,写词语)...

《第20课_人类迈入“电气时代”》导学案

第20 课 人类迈入“电气时代”导学案 养学生积极探索...(一枝独秀) 蒸汽时代 机器生产代替手工劳动 1.推动...先进的中国人开始向西方学习 科学技术,地主阶级开始...
更多相关标签:
机器人比赛培训课程 | 机器人比赛课程 | 机器人比赛 | 青少年机器人比赛 | 乐高机器人比赛 | 中小学机器人比赛 | 机器人比赛项目 | 机器人足球比赛 |
网站地图

文档资料共享网 nexoncn.com copyright ©right 2010-2020。
文档资料共享网内容来自网络,如有侵犯请联系客服。email:zhit325@126.com