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第20课机器人比赛


第20课 机器人比赛
作者:灌云县杨集中心小学张西伦 电话:13064952459 E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872

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学习任务
1、导学牌
2、机器人避障分析 3、知识屋 4、编写程序 5、实践园

6、讨论坊
7、机

器人比赛 8、实践园 9、探究屋 10、小结

11、成果篮

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导学牌
了解编写机器人避障程序的工作流程。
学生机器人除了能够 沿线走,还有哪些功能?

学生机器人还 可以避障。

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1. 机器人避障分析
机器人检测到障碍物后,可以做出相应的反应以避开障碍。在学生机器人中,检测 障碍物的传感器是红外传感器。下面,我们一起来分析机器人 避障的流程图:

开 始

假(不满足条件) IO6=0 真(满足条件) 正 转
当满足条件IO6=0时, 执行循环体内的语句,不 满足条件时,执行下面的 语句。

反 转
纠正后
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知识屋
IO6=0时,前方 无障碍物,IO6=1 时,前方有障碍物。

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单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 单击 单击 启动 添加 右击 单击 单击

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2. 编写程序

编译

下载

IO6=1(有障碍)

直流电机停止
延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒

[确定] 单 击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 单击 设置

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实践园
编写一组机器人避障程序,并下载到 主板上,让学生运 行机器人执行,根据机器人运行结果调试程序。

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讨论坊
1、当障碍物很小的时候,机器人能准 确检测出障碍物吗? 2、如果障碍物距离机器人比较远的时 候,机器人能检测到障碍物吗?为什么?

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3、机器人比赛
(1)沿线走

(2)避障

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实践园
1、以机器人小组为单位,进行一次学生机 器人沿线走比赛,并根据比赛情况调试机器人。

2、以机器人小组为单位,进行一次 学生机器人避障比赛。

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探究屋
我实现机器人避障的程序可以有哪些?请尝试用多种方 法达到避障的目的。

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单击 单击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 单击 单击 启动 添加 右击 单击 单击

添加

保存

小结:机器人避障

编译

下载

IO6=1(有障碍)

直流电机停止
延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒

[确定] 单 击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 单击 设置

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成果篮
说一说,学习了本课你有哪些收获?

机器人比赛类型主要有:

结束

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