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Arduino创意机器人18课时 3.1 走直线小车


3.1 走直线小车

这次课开始,我们学习小车,拿出工具 盒里的小车,想一想它最简单的运动是什么?

走直线小车

1. 搭建电路:给小车电机接线 2. 编写程序:针脚控制 电机模块控制

连接小车的驱动

参照风扇的接线方式,将连接小车轮子的

两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。

小车驱动的控制

针脚
4

功能 电机1方向控制

5
6 7

电机1转速控制
电机2转速控制 电机2方向控制

小车前进与后退

观察小车运动

下载程序,运行小车。 观察小车运动。

走直线小车

1. 搭建电路:给小车电机接线 2. 编写程序:针脚控制 电机模块控制

小车前进与后退

总结

1. 搭建电路:给小车电机接线 2. 编写程序:针脚控制 电机模块控制

布置作业
1.我们的小车走得是一条直线吗?想一想这是为什 么?尝试使用其他办法改进小车,使其“走直”。 2.使用电机模块控制小车时,会在Arduino文本式编 程环境中生成setRomeoMotor( )函数,阅读该函数,尝 试理解电机数值设置为正数,小车前进,反之小车后退 的原因。


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