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过程装备控制技术及应用试题答案


过程装备控制技术及应用试题答案
一、选择题(每题 2 分,共 20 分) 1-5 BBDCA 6-10 ACBCC 二、填空题(每空 2 分,共 30 分) 1.安全性;经济性;稳定性 2. 发散振荡过程; 等幅振荡过程;衰减振荡过程;非振荡的单调过程 3.放大系数 K;时间常数 T;滞后时间 τ 4. 允许引用误差为 ? 1.0% 5. 恒浮力式 、变浮力式 6. 单

管压力计 微压计 三、简答题(每题 5 分,共 30 分) 1、什么是闭环控制?什么是开环控制? 答: 闭环控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制, 即操纵变 量通过被控对象去影响被控变量, 而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量, 从信号 传递关系上看, 构成了一个闭合回路。 开环控制是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而 没有反向联系的自动控制系统。 即操纵变量通过被控对象去影响被控变量, 但被控变量并不 通过自动控制装置去影响操纵变量,从信号传递关系上看,未构成闭合回路。 2、表示衰减振荡过程的控制指标有哪些? 答:表示衰减振荡过程的控制指标有: ①最大偏差 A——指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值,即被控变量第一个波的峰 值与给定值的差。 ②衰减比 n——过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比。 ③回复时间(过渡时间)ts——指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔,即 整个过渡过程所经历的时间。 ④差 e(∞ )——指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之差。 ⑤振荡周期 T——过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔, 其倒数 称为振荡频率。 3.什么是被控对象的控制通道?什么是干扰通道? 答:对一个被控对象来说,输入量是扰动量和操纵变量,而输出是被控变量。由对象的输入 变量至输出变量的信号联系称为通道。 操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道; 扰动 量至被控变量的信号联系称为扰动通道。 4、什么是双位控制,比例控制,积分控制,微分控制,它们各有什么特点?

答:①位式控制器的输出只有几个特定的数值,或它的执行机构只有几个特定的位置。最常 见的是双位控制。 ,它们输出只有两个数值(最大或最小) ,其执行机构只有两个特定的位置 (开或关) 。位式控制器结构简单,成本较低,易于实现,应用较普遍。但它的控制作用不 是连续变化的, 由它所构成的位式控制系统其被控变量的变化将是一个等幅振荡过程, 不能 使被控变量稳定在某一数值上。 ②积分控制(P)是指调节器的输出信号变化量 与输入信号变化量 e(t)成比例关系: , --比例放大系数,比例控制的伏点是反应快,控制及时,其缺点是当系统的负荷改变时,控 制结果有余差存在,即比例控制不能消除余差,因此只在对被控变量要求不高的场合,才单 独使用比例控制。 ③积分控制(I) :调节器输出信号的变化量与输入偏差的积分成正比,即:式中--积分 速度,--积分时间。积分规律的特点是控制缓慢,但能消除余差。由于输出变化量总要滞后 于偏差的变化,因此不能及时有效地克服扰动的影响,加剧了被控变量的波动,使系统难以 稳定下来,故不单独使用积分控制规律。 ④微分控制(D)--指调节器输出信号的变化量与输入偏差的变化速度成正比。即 --微 分时间。 微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用,能抑制系统振荡,增加稳定性;由于其 输出只与偏差的变化速度有关,而与偏差的存在无关,因此,不能克服确定不变的偏差。故 也不单独使用。 5、简述直接测量法与间接测量法的定义,指出它们的异同及使用场合? 答: 直接测量法—指被测量与单位能直接比较得出比值, 或者仪表能直接显示出被测参数值 的测量方法; 间接测量法—通过测量与被测量有一定函数关系的其他物理量, 然后根据函数 关系计算出被测量的数值, 称为间接测量法。 相同之处在于都是对工业生产中一些物理量的 测量,都包含测量三要素。不同之处在于直接测量测量过程简单方便,应用广泛;间接测量 过程较复杂,只有在误差较大或缺乏直接测量仪表时才采用。 6、本质安全防爆型系统是由哪些要素构成的?需要采取哪些措施才能保证整个系统达到防 爆要求? 答: 本质安全防爆型系统是由安装载危险场所中的本质安全电路及安装载非危险场所中的非 本质安全电路和防爆安全栅组成。 采取措施以达到防爆要求的方法有: ① 本质安全防爆仪表采用低的工作电压和小的工作电流。

② 用防爆安全栅将危险场所和非危险场所的电路隔开。 ③ 在现场仪表导控制室仪表之间的连接导线不得形成过大的分布电感和电容。 四、分析计算题(每题 10 分) 1、在图 1 的换热器出口温度控制系统中,工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。 ①试画出该控制系统的方框图; ②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号又是什 么? ③系统在遇到干扰作用(如冷物料流量突然增大 )时,该系统如何实现自动控制的?

答:如图所示为该控制系统的方框图。

该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为:给定值 Ts,干 扰作用 f,输出为热物料出口温度 T, 当冷物料流量增大 ,则出口温度 T 减小,TT 检测后所得 Tm 减小,偏差信号 e=Tm-Ts<0, 输入调节器后产生控制信号 u,使执行器或调节阀加大阀门开度,使温度 T 升高,从而实现 控制。 2、有一电动比例调节器,器输入电流范围为 4~20mA,输出电压范围是 1-5V。 试计算 当比例度规定在 40%时,输入电流变化 4mA 所引起的输出电压变化量为多少?

e x ? xmin 解:∵ ? ? max ? 0.4 p pmax ? pmin



4 20 ? 4 ? 0.4 ?u 5 ?1

?u ? 2.5V
即:输出电压变化量为 2.5V


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