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机器人简介


机器人简介
作者:胡广志

目录
? ? ? 什么是机器人 机器人系统的工作原理 机器人的分类 -工业机器人 -水下机器人 -空间机器人 -服务机器人
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“机器人”的由来
? 1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔· 恰佩克在 他的科幻小说中,根据Robota(捷克文, 原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰 文,原意为“工人”),创造出“机器人” 这个词。

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机器人系统的基本工作原理
? 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装 置。它既可以接受人类指挥,又可以运行 预先编排的程序,也可以根据以人工智能 技术制定的原则纲领行动。它的任务是协 助或取代人类工作的工作,例如生产业、 建筑业,或是危险的工作。

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机器人的基本工作原理
? 通过安装具有通用性功能的感知设备(也就是传感器,如 摄像头,测距仪等等),通过处理,可以对各种场景(术 语是非机构化的,也就是说不是特意搭出来的简单实验环 境)进行识别;在此基础上,利用认知技术,可以对场景 进行理解,比如通过摄像机判断哪些是人,哪些是茶杯 (当然,这些技术实际上是属于图像识别的研究范畴,但 机器人是集成学科,各个学科的成果都要拿来用);通过 对场景的理解,机器人使用通用性的机构(比如仿人手的 机械手,这种东西工业上不用的,因为无论干那个具体工 作,都可以有针对性的执行器使用,但机器人更多考虑的 是通用性,就是不应定最适合某一个工作,但要能很多工 作都可以干),去完成指令。
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工业机器人
? 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多 自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自 身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程 序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能 技术制定的原则纲领行动。

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水下机器人
? 是一种工作于水下的 极限作业机器人。 ? 水下环境恶劣危险, 人的潜水深度有限, 所以水下机器人已成 为开发海洋的重要工 具。

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空间机器人
? 空间机器人(Space Robots)是用于代替 人类在太空中进行科 学试验、出舱操作、 空间探测等活动的特 种机器人。空间机器 人代替宇航员出舱活 动可以大幅度降低风 险和成本。
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服务机器人
? 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可 以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器 人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护 保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等 工作。

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