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《机器人走迷宫》参考教案


第 15 课

机器人走迷宫

【教学目标】 1.知识与技能 学习红外传感器,完成机器人走迷宫; 理解机器人走迷宫的策; 学会编写机器人迷宫程序流程图; 掌握子程序及复杂程序的编写。 2.过程与方法 通过视频播放机器人走迷宫,激发学生兴趣; 通过教师讲解左右手走,培养学生的编程思维; 通过让学生自己动手编程、调试,体会成功的乐趣。 3.情感

态度与价值观 通过制作走迷宫的机器人,培养学生的想象力和创造力; 培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教材分析】 机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后,在掌握了相关知识后的一项大的、 传统的, 并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所 学的各种传感器,加上自己的创造、创新,去分析、解释任务,搭建机器人,理 解机器人走迷宫的策,写出详细的流程图,并通过运行机器人来检验其正确性, 通过反复调试最终完成学习任务。同时,走迷宫也是一项比较有趣的活动,可以 有效地考验学生的记忆和判断能力。 在前面的课程中, 我们学习了红外传感器的使用,了解了红外传感器在实际中的 某些应用,本节课我们继续使用红外传感器,通过动手搭建迷宫机器人,理解机 器人走迷宫的策,学习子程序及复杂程序的编写。 任务驱动、自主探究、分组协作。 【教学重点】 1.理解机器人走迷宫的策; 2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。
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【教学难点】 1.机器人行走方向的判断; 2.掌握子程序及复杂程序的编写; 3.红外传感器在实际生活中的多元运用。 【教学过程】 一、创设情景,导入新课 教师活动 1.设置情景:欣赏走迷宫的机器人视频; 2.引入课题:引导学生分析机器人走迷宫的原理,观察走迷宫机器人中运用到 的知识,引出本堂课的任务。 学生活动 欣赏视频,所学知识的整理和回顾,明确学习目标。 二。展现课标,引入任务 教师活动 实例讲解机器人走迷宫的原理: 如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口,怎么 才能走出迷宫呢?一般地, 人会通过手的触摸来寻找行走路线,沿迷宫的围墙的 某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方,这是走迷宫的一般方法。由于场 地漆黑, 根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断,我们称沿左侧行走的方法 为左手走,称沿右侧行走的方法为右手走。让机器人假设按左手法则行走,用左 手去摸索左侧的墙壁,以确定前进的方向,同时右手伸向前方,避免在前进的过 程中撞到前方拐弯处的墙上。 学生活动 揭过观察和教师的讲解,了解机器人走迷宫的原理。 三、自立学习,任务探究 教师活动 1.布置学习任务一(走迷宫策——左右手走) 阅读教材,根据教师所讲解的内容以及自主理解,强化对左右手走的理解。 2.指导学生以小组为单位,进行探究式协作学习,完成括建走迷宫机器人,鼓 励完成快的同学当小组长,辅导制作有困难的学生。
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3.布置学习任务二(走迷宫程序的设计及子程序的弓队) 通过分析“走迷宫机器人”的程序以及观察流程图,小组讨论出程序设计的意 图,并独立完成程序的再设计。 对“子程序”概念的归纳及讲解,为学生整理一下编程思路。 学生活动 1.结合教材完成任务一。在练习过程中,完成快的同学辅导制作有困难的同学; 2 结合教材完成任务二。在实践过程中,收集出各组制作机器人时出现的问题, 协作探究,找到解决问题的方法,让学生在活动中,分享学习的快乐。 教师活动 1.引导和激励各组的探索学习,让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列 学习活动,熟练掌握左右手定则的判断方法,正确运用到实际编程中; 2 引导学生归纳总结所学编程知识,通过于程序的学习,引导学生合理编程、简 化编程。 学生活动 动手实践,遇到问题,小组内解决。 四、学习评价、归纳总结 教师活动 1.利用教学平台展示学生的作品,学生进行自评和他评;通过归纳总结,让学 生进一步强化本节课所学的知识内容; 2.启发引导学生完成教材“博奕舞台”中的任务; 3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。 学生活动 1.欣赏作品,自评、他评; 2.完成“博奕舞台”中的任务; 3.记录学习成果及学习感受。

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