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12、《机械基础》平面连杆机构-1



编号:QD—0706—13 科 目 课 题 第7章 版本:C/0 班 级


流水号: 12 机电(10) 授课日期 课 时 第 8 周-1 2

机械基础

第 1 节 平面连杆机构的特点 第 2 节 铰链四杆机构的组成与分类

授 课 方 式

讲授、

讨论

辅助教具

铰链四杆机构

教 学 目 标

作业布置 掌握平面连杆机构的定义、组成及分类 拟用时间

本节练习册习题

5 分钟

重 点

铰链四杆机构的组成、分类

难 点

铰链四杆机构的三种类型、曲柄、摇杆

教 学 回 顾
说 明

充分利用好教具组织教学,充分调动学生参与到教学过程,请学生稍作准备,不带书到 黑板上写出曲柄、摇杆等术语的含义,学生们主动要求上台书写,气氛不错,对本次课的 学习内容掌握得较好, 平时不爱听课的戴伟超同学也积极发言, 准确度接近 100%, 很开心。 本次课为下次课更深层次的学习打下了良好的基础。 20121223

授课教师: 提交日期:20121010

审阅签名: 审阅日期:2012-10-10

1

教学过程 教学方法
复习、提问 (约 5 分钟) 第一步:复习提问:









传递运动和动力的方式,已经学过了哪些种类? 带传动、链传动、螺旋传动、齿轮传动、蜗杆传动。

新课导入 (约 5 分钟)

第二步:新课导入 实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运 动形式还有另一种方式——平面连杆机构

讲授新课 讲授法、讨论法 (约 20 分钟)

§7-1 平面连杆机构 一、什么是平面连杆机构? 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互 平行平面内运动的机构。 二、平面铰链四杆机构: 由四个转动副相连的平面四杆机构称为~。 三、运动副类别:低副机构

港口起重机 吊运货物是利用 平面连杆机构中 的双摇杆机构实 现的

讲授、讨论 (约 20 分钟)

§7-2 铰链四杆机构 一、组成:机架、连架杆、连杆。

2

教学过程 教学方法
二、曲柄摇杆机构









两个连架杆,一个曲柄,一个摇杆的机构称曲柄摇杆机构。 讨论 1:曲柄、摇杆的定义(用教具说明) 。 曲柄——与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件。 摇杆——与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 讨论: (约 10 分) 讨论 2:曲柄摇杆机构的实例?

——剪板机 想想,踩单车的运动方式,与四杆机构有关系吗? 三、双曲柄机构: 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 分析 P86 表 7—2,表 7—3 四、双摇杆机构: 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆 分析讨论教材 P87 讨论: (约 10 分) 想想??见过双摇杆机机构吗? ————不作整圈转动

电风扇的摇头机构

起重机机构

3

教学过程 教学方法
教师小结、归纳。 (约 5 分钟) 第三步:小结:









平面连杆机构的定义,铰链四杆机构的定义、组成、分类(三类) ,连杆机 构运动副的种类。

(约 5 分钟) 第四步:布置作业 习题册本节习题。

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