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2016WRO高中组常规赛中文版规则


World Robot Olympiad 2016 常规赛高中组
比赛描述、规则和计分

再生工厂 Recycling Plant
版本:2016 年 1 月 15 日

2

主题简介 挑战任务是要制作一个机器人,让它将回收容器中分类好的垃圾放到再生工厂中对应的再生池中。 另外,机器人还应将回收容

器带到适当的位置,使其能回收更多的分类垃圾。机器人需停靠在一 个机器人维护区内才算任务完成。

目录 1. 比赛描述 2. 比赛规则 3. 计分 4. 赛台规格 5. 比赛地垫规格 6. 比赛物体规格 7. 备选规则建

3 比赛描述: 机器人的任务是要将4 个分类垃圾放入4 个位于再生工厂的空回收容器中。这4 个分类垃圾用 4 个颜色为红、蓝、绿、黄的2x2 的乐高积木表示。回收容器通过乐高积木制作的正方形空心 体表示,颜色有红、蓝、绿、黄。每个乐高空心体的颜色代表要放入这个容器的垃圾的颜色。

在比赛开始时,4 个垃圾分别放在颜色为红、蓝、绿、黄的对应的回收容器中,回收容器用乐 高箱子表示,这4 个箱子被放在4 个有颜色的回收容器区域里。但是,回收容器的颜色与它们 所在的回收容器区的颜色却不一样。所以,机器人的任务是在回到机器人维护区之前,将这 些回收容器放到颜色相同的回收容器区里。 回收容器:

可回收垃圾:

4 再生池:

机器人在绿色方块代表的起始区内启动。4 个用红、蓝、绿、黄的乐高箱子代表的回收容器将 被随机放在4 个回收容器区内。在每个回收容器中都有一个分类好的垃圾,用于容器相同颜色 的乐高积木代表。4 个再生池被随机放在再生工厂中再生池的位置上。再生池是分别用红、蓝、 绿、黄四种颜色的乐高积木制作的正方形空心体表示。 机器人有2 分钟的时间去完成任务。

比赛规则: 1.
在组装之前的检录时间内,所有的参赛者必须坐在竞赛区内指定的准备区内。检录之后,只 允许参赛者进入竞赛区。

1.

本次挑战的比赛形式有(此为国际赛赛制,国内赛赛制以组委会赛前教练员会议公布为准): a. 资格赛 (取最高得分) b. 四分之一决赛 (一轮)

c. 二分之一决赛 (一轮) d. 决赛 (一轮) 2. 比赛组装与调试总体时间不少于 120 分钟。 2. 下面每轮比赛前的维护时间安排如下(此为国际赛赛制,国内赛赛制以组委会赛前教练员会议 公布为准): a. 资格赛第二回合之前,45 分钟 b. 资格赛第三回合之前,30 分钟 c. 四分之一决赛之前,15 分钟 d. 二分之一决赛之前,15 分钟 e. 决赛之前,10 分钟 3. 在机器人被放入检录区检查之前,在NXT 控制器上的软件文件夹中必须只有一个程序 名为“run”,或者EV3 控制器只有一个项目存在。该项目的名字必须是WRO2016 ,主

5 要的可执行文件必须命名为“run ”. 裁判可以在机器人运行之前检查控制器。如果在 NXT 控制器上有超过1 个以上的可执行文件,或者EV3 控制器上的项目超过1 个的话, 队员必须将违规的文件都删除。 4. 每次挑战,机器人有 2 分钟的时间。当裁判给出开始的信号时,开始计时。机器人必须完全放 在赛台上的起始区域内,且关闭 NXT/EV3 控制器。队伍可以在起始区域内进行机器人的物理 调整。但是不允许通过改变机器人的位置或方向而向程序输入数据。如果裁片认定队伍有违规, 那么将取消该队伍比赛的资格。一旦参赛者准备好之后,裁判就会示意参赛者打开 NXT/EV3, 并选择一个程序(但不运行)。参赛者必须等待裁判给出信号,才可以启动机器人(运行程 序)。 5. 机器人的任务是要将4 个2x2 的乐高积木(代表4 个分类垃圾)完全放入4 个乐高积木制 作的正方形空心体(代表4 个空的再生池)中。4 个2x2 的乐高积木,每个都要被放入与 其颜色相同的再生池中。机器人还需要将4 个回收容器放到与其颜色相同的回收容器区 上。当机器人完全停靠在机器人维护区(红色的多边形)时,表示任务完成-机器人的所 有组件都与场地接触,才能算机器人完全在红色区域内。 6. 机器人可以从任何方向或任何位置将2x2 的乐高积木放入再生池中。 7. 每轮比赛开始前,4 个各自装有1 个2x2 乐高积木的回收容器将被随机放在4 个用彩色的 正方形代表的回收容器区内。每个回收容器的颜色都与其所在的回收容器区的颜色不同。

容器的方位如图所示:容器的底部与地垫接触,有一个把手的一侧面向黑线:

6 另外,有4 个再生池也会被随机放在再生工厂中18 个黄色正方形内。但是,每个多边形 的顶点位置上(如图中绿色框中的位置)最多只能放一个再生池。

而且,两个再生池的位置不能相邻。

随机摆放回收容器可按照下述方法进行:将4 个容器放在一个不透明的箱子里,然后一个 一个地从箱子里抽出,并按照将它们依次放在红色、蓝色、绿色和黄色的回收容器区内。. 每个区域抽出的容器的颜色都要与这个区域的颜色不同才可以。 再生池的随机摆放方式可以按照下述方法进行: 6 个再生池的位置编号为1 到6 ,将6 个编 号写在纸上并放入一个不透明的箱子里,然后从中抽出4 个位置编号,依次作为红色、蓝 色、绿色和黄色再生池的位置。决定再生池放在3 个中哪一个黄色正方形,可以将3 个正 方形编号为1 到3 ,分别写在3 张纸上,并放入一个不透明的箱子里。每轮比赛中,回收容 器的位置和再生池的位置保持一致。

8. 允许机器人在没有移除容器中的垃圾时将回收容器放到正确的位置上。 9. 根据回收容器被机器人放置的方位和它在彩色正方形中的位置,将给出不同的分数。

11

回收容器的凸点朝上或朝下被放在颜色对应的回收容器区内时,容器的一部分要与区域 中间的正方形接触。

10. 机器人不允许将再生池从它初始位置上标记的黄色正方形中移走。如果一个再生池被移 动了—再生池不在黄色的正方形内,也没有接触正方形的边缘,那么该再生池中被放入 的分类垃圾则不能被计入分数。

11. 机器人不能损坏容器或再生池。如果机器人损坏了一个容器或再生池,那么该容器或 再生池的得分为0。 12. 如果需要,机器人可以将任意不包含主要部件(控制器、马达、传感器)的组件留在 场地上。一旦有组件接触到场地或场地上的比赛元素,且没有接触机器人时,就被认 为是一个自由的乐高元素,且不属于机器人了。 13. 在机器人运行时,队员不允许触碰机器人。 14. 如果比赛中出现任何的不确定性,都将有裁判给出最终的决定。裁判会将最后的结果 偏向于当时环境下的最差情况。

15. 出现以下情况时,你的尝试或比赛时间就会结束: a. 挑战时间 (2 分钟)结束 b. 机器人启动后,任何队员触摸了机器人 c. 机器人完全离开赛台 d. 一名队员喊出“停止”而结束比赛 e. 比赛中违反规则 f. 机器人完全进入机器人维护区

11

计分: 1. 挑战结束或者时间停止后,方可计算分数。

2. 最高分为300 分 3. 如果队伍的分数相同,将根据任务完成的最快时间决定排名。 积分表: 细节 垃圾被从回收容器中移出。垃 圾不能与任何回收容器的任何 部位接触。 垃圾被放入对应颜色的再生池中, 即垃圾与相同颜色的再生池中的地 垫接触,且没有其他垃圾在这个再 生池中或与它接触。再生池完全在 比赛开始被放入的黄色正方形内或 者与它接触。 得分 每个垃圾20 分 最高分 最高80 分 比赛最高分

每个再生池40 分

最高160 分

垃圾被放入错误颜色的再生池中, 每个再生池20 分 即垃圾与颜色不同的再生池中的地 垫接触,且没有其他垃圾在这个再 生池中或与它接触。再生池完全在 比赛开始被放入的黄色正方形内或 者与它接触。 回收容器被放到正确的正方形内, 凸点朝上且容器的任意部位与相同 颜色的区的内部正方形接触。 每个容器10 分

最高80 分

最高40 分

11 回收容器被放到正确的正方形内, 凸点的一面不是朝阳的,且容器的 任意部位与相同颜色的区的内部正 方形接触。 机器人结束任务时完全停靠在维 护区内。机器人的任何部位都没 有接触六边形中间红色多边形之 外的场地。 机器人结束任务时完全停靠在维护 区内。机器人的某些部位接触六边 形中间红色多边形,但某些部位接 触了红色多边形之外的场地。 每个容器5 分 最高20 分

20 分

5分

总分

300 分

如果给分的情况有两种,那么将根据分数高的情况给分。

赛台尺寸: 1. 赛台的内部尺寸为2362 mm x 1143 mm.

2. 赛台的外部尺寸为2438 mm x 1219 mm. 3. 赛台表面的原始颜色为白色。 4. 边框的高度为: 70 ± 20 mm

比赛地垫的规格:

11

1.

所有的黑线宽度为20 ± 1 mm.

2. 尺寸的误差范围是 ± 5 mm. 3. 如果赛台大了,那么比赛的地垫放到赛台上时,应与赛台底部和右侧的边缘对齐。 比赛物体尺寸: 回收容器:

第一步

第二步

第三步

第四步

11

第五步

再生池:

第一步

第二步

11 备选规则建议: 有些国家的主办方可能会希望修改规则,从而降低比赛的难度。以下是一些建议: 1. 有些主办方可能想删掉再生池,从而降低挑战难度。机器人的任务将是把回收容器放到 五边形上的指定位置中。每个容器的位置可以通过在黄色正方形中放置一个彩色的纸片 来表示。 2. 有些主办方可能想将回收容器放在与容器颜色相同的回收区内。这样,参赛者就会知道 红色的回收容器放在红色的回收区中,绿色的容器放在绿色的回收区中。 3. 有些主办方希望把再生池放在每个五边形顶点的中间位置上,从而降低在五边形上 寻找的难度。


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