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伺服电机
原理:三相同步电机

U

3个永磁铁在电机中

W

V

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日

伺服电机结够
连接器 定子绕组 缸体<

br />
轴承

旋转变 压器

转子
一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心

带永磁铁的转子

制动
2003年11月5日

电机引角分配

电机电源连接器

电机旋转变压器连接器
1 9 8

5 6 4

1

2
2 3

10
11

12
6

7

3

4

5

一汽大众

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A4/A6维修中心

2003年11月5日

机器人的电机 (600 V )

机器人型号 KR 6/1, KR15/1 KR 6/2, KR15/2

轴1 KK53Y

轴2 KK53Y

轴3 KK4EY

轴4

轴5

轴6 1FK6032 1FK6032 KK4EY KK4EY

1FK6032 1FK6032 1FK6032 1FK6032 KK4EY KK4EY

1FK6081 1FK6081 KK4EY 1FK6100 KK65Y

KR30
KR45 KR30 L15 KR60 P, KR100 P

1FK6100 1FK6100 1FK6081 KK4EY 1FK6081 KK4EY

KK65Y
KK67Y KK67Y

KK65Y
KK67Y KK67Y

KK55Y
KK65Y KK65Y

KK4EY
KK55Y -

KK4EY
KK55Y KK55Y KK53Y

KK4EY
KK55Y KK55Y KK53Y

KR100 PA
KR125 S KR125 K KR125 W KR125, KR150, KR200 KR350 KL250 KL1500
一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心

1FK6100 1FK6100 1FK6100 KK53Y

KK65Y
KK67Y KK67Y KK53Y 1FK6100

KK65Y
KK67Y KK67Y

KK65Y

KK53Y

KK53Y
KK53Y KK53Y KK55Y

KK53Y
KK53Y KK53Y KK55Y

1FK6100 KK53Y KK65Y KK55Y

1FK6100 1FK6100 1FK6100 KK53Y

2003年11月5日

机器人的电机

类型

KK67Y KK65Y 1FK6100 1FK6081 KK53Y KK55Y KK4EY 1FK6032

额定功率 kW 8.2 6.6 3.8 3.5 2.8 3.8 0.78 0.5

额定转矩 Nm 26.0 21.0 12.0 11.0 9.0 12.0 2.5 0.8

额定速度 min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 6000

旋转变压 器极数 6 6 8 6 6 6 6 6

一汽大众

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2003年11月5日


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