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第五章 电控驱动防滑(牵引力控制)系统


第五章 电控驱动防滑/ 牵引力控制系统(ASR/TRC)
汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转 调节系统。 由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动 力(牵引力)来实现,因此又称为牵引力控制系统。 汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时,容易 出现打滑现象。 这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力 是附着力决定的。 当传递给车轮的驱动力超过附着力时,车轮就 会发生打滑空

转(即滑转)。

ASR 系统的基本控制原理
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ASR 系统的基本控制原理是: 在车轮滑转时,将滑转率控制在最佳 滑转率(10%~30%)范围内,从而获 得较大的附着系数,使路面能够提供 较大的附着力,车轮的驱动力能够得 到充分利用。

ASR系统的组成



ASR系统的基本组成

ASR系统由传感器、电子控制模块(ECU)、执行 器、驱动车轮制动器等组成。

电子控制模块(ECU)
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电子控制模块(ECU)是ASR的控制单元, 具有运算功能,根据前后轮速传感器传递 的信号及发动机和自动变速器的电子控制 单元中节气门开度信号来判断汽车的行驶 条件,经过分析判断,对副节气门执行器、 ASR制动执行器发出指令,执行器完成对 发动机供油系统或点火时刻的控制,或对 制动压力进行调整。

传感器
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ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节 气门位置传感器。 前者根据从ABS和ASR电子控制单元传 来的信号,为ABS执行器提供液压。 后者则根据ASR电子控制单元传送来的 信号,控制节气门的开启角。 一般轮速传感器与ABS共用,主要完成对 车轮速度的检测,并将轮速信号传送给 ABS和ASR电子控制单元。

传感器的安装位置

a) b) 图 车速转速传感头在车轮上的安装 a) 驱动车轮 b) 非驱动车轮 1、8—电磁感应式传感器 2—半轴 3—悬架支承 4、7—齿圈 5—轮毂 6—转向节

发动机节气门开度调节与驱动轮制动力 矩控制综合应用的ASR系统


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