当前位置:首页 >> 其它课程 >> 模块七

模块七


模块七 PLC模拟量及PID控制

学习目标
? 了解各种模拟量输入输出模块。 ? 掌握模拟量的输入及输出,能使用模拟量输入输 出模块组成PLC模拟量控制系统,并能根据工艺 要求设置模块参数,编写控制程序。 ? 掌握PID调节指令的格式及功能,会编写PID参数 表初始化程序。

任务一: PLC模拟量控制及应用
?

与 S7—22XCPU 配 套 的 A/D 、 D/A 模 块 有 EM231(4路12位模拟量输入)、EM232 (2路12位模拟量输出)、EM235(4路12 位模拟量输入/1路12位模拟量输出)。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (1)模拟量输入(AI)寻址 ? 通过A/D模块,S7—200 CPU可以将外部的模拟量

(电流或电压)转换成一个字长(16位)的数字量。 可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)和模拟通 道的其始地址来读取这些量,其格式为:AIW[起始字 节地址] ? 因为模拟输入量为一个字长,且从偶数字节开始存放, 所以必须从偶数字节地址读取这些值,如AIW0、 AIW2、AIW4等,模拟量输入值为只读数据。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (2)模拟量输入的配置 ? 使用EM231和 EM235输入模拟量时,首先要

进行模块的配置和校准。通过调整模块中的 DIP开关,可以设定输入模拟量的种类(电流、 电压)以及模拟量的输入范围、极性,如图71、7-2所示。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (2)模拟量输入的配置
电流发送器 电压发送器 未用端子

开 关

固定端子块
配置开关
增益

增益

DIP设定开关

没有使用

24VDC电源和公共端

图7-1 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (2)模拟量输入的配置
电流发送器 电压发送器 未用端子

开 关

固定端子块
配置开关
增益

增益

DIP设定开关

没有使用

24VDC电源和公共端

图7-1 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (2)模拟量输入的配置
电流变送器 电压变送器 空闲端子

开 关 固定端子块 增益 偏置

DIP设定开关

电 压 负 载

电 流 负 载

24VDC电源 和公共端子

图7-2 EM235输入输出混合模块端子、DIP设置开关及校准电位器示意图

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (3)模拟量输入校准 ? 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后,如果模拟量多路转换
? ? ? ? ? ? ? ?

器之前的输入电路的元件值发生变化,从不同通道读入同一个输入信号, 其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下:
切断模块电源,用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源,使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源,将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET(偏置)电位器,直到读数为零,或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子,读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN(增益)电位器,直到读数为32 000,或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 1.模拟量输入
? (4)输入模拟量的读取 ? 每个模拟量占用一个字长(16位),其中数据占12位,依据输入模拟量

的极性,其数据字格式有所不同,其格式如图7-3所示。
MSB
15 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 1 0 12 位数据值 单极性数据格式

LSB
0 0

MSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 双极性数据格式 2 0 1 0 12 位数据值

LSB
0 0

?

?

模拟量转换为数字量的12位读数是左对齐的,对单极性格式,最高位为符号位,最低3 位是测量精度位,即A/D转换是以8为单位进行的;对双极性格式,最低4位为转换精 度位,即A/D转换是以16为单位进行的。 在读取模拟量时,利用数据传送指令MOV_W可以从指定的模拟量输入通道将其读取 到内存中,然后根据其极性,利用移位指令或整数除法指令将其规格化,以便于处理 其数据值部分。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 2.模拟量输出
? (1)模拟量输出(AQ)寻址 ? 通过D/A模块,S7-200 CPU把一个字长(16位)的数

字量按比例转换成电流或电压。可以用区域标识符 (AQ)、数据长度(W)和模拟通道的起始地址来存 储这些量,其格式为:AQW[起始自节地址] ? 因为模拟输出量为一个字长,且从偶数字节开始,所 以必须从偶数字节地址存储这些值,如AQW0、 AQW2、 AQW4等。模拟量输出值是只写数据,用户 不能读取模拟量输出值。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 2.模拟量输出
? (2)模拟量的输出 ? 模拟量的输出范围为10V~-10V或0~20mA

(由接线方式决定),如图7-4所示,对应的 数字量分别为-32000~+32000和0~+32000。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 2.模拟量输出
? (2)模拟量的输出
电 压 负 载 电 流 负 载 电 压 负 载 电 流 负 载

空闲

电压-电流转换器 电流输出

电压输出

数-模转换器D/A
空闲端子 24VDC电源 和公共端子 电压输出缓冲 器

a)EM232模块接线端子图

b)EM232输出回路框图

图7-4 EM232模拟量输出模块外部接线图及内部结构图

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 2.模拟量输出
? (2)模拟量的输出 ? 每个模拟量占用一个字长(16位),依据输出模拟量的类型,其

数据字格式有所不同,其格式如图7-5所示。 ? 模拟量数据输出值是左对齐的,最高有效位是符号位,0表示正 值。最低4位是四个连续的0,在转换为模拟量输出值时,将自动 屏蔽,不会影响输出信号值。 ? 在输出模拟量时,首先根据电流输出方式或电压输出方式,利用 移位指令或整数乘法指令对其数据值部分进行处理,然后利用数 据传送指令MOV_W将其从指定的模拟量输出通道输出。
MSB
15 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 2 0 1 0 11 位数据值 电流输出数据格式

LSB
0 0

MSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 电压输出数据格式 2 0 1 0 12 位数据值

LSB
0 0

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 3.模拟量数据的处理
? (1)模拟量输入信号的整定
? 通过模拟量输入模块转换后的数字信号直接存

储在S7-200系列PLC的模拟量输入存储器AIW 中,这种数字量与被转换的过程之间有一定的 函数对应关系,但在数值上并不相等,必须经 过某种转换才能使用,这种将模拟量输入的数 字信号在PLC内部按一定函数关系进行转换的 过程称为模拟量输入信号的整定。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 3.模拟量数据的处理 ? 模拟量输入信号的整定通常需要考虑以下问题: ? 1)模拟量输入值的数字量表示方法
? 即模拟量输入模块输入数据的位数是多少?是否从数据字的第0位开始?若 不是,应进行移位操作使数据的最低位排列在数据字的第0位上,以保证数 据的准确性。如EM231模拟量输入模块,在单极性信号输入时,其模拟量 的数字值是从第3位开始的,因此数据整定的任务是把该数据字右移3位。

? 2)模拟量输入值的数字量表示范围
? 该范围一方面由模拟量输入模块的转换精度位数决定,另一方面也可以由 系统 外部的某些条件使输入量的范围限定在某一数值区域,使输入量的 范围小于模块可能表示的范围。

? 3)系统偏移量的消除
? 系统偏移量是指在无模拟量信号输入情况下由测量元件的测量误差及模拟 量输入模块的转换死区所引起的具有一定数值的转换结果。消除这一偏移 量的方法是在硬件方面进行必要的调整(如调整EM235中偏置电位器)或 使用PLC的运算指令去除其影响。

? 4)过程量的最大变化范围
? 过程量的最大变化范围与转换后的数字量最大变化范围应有一一对应的关 系,这样就可以使转换后的数字量精确地反应过程量的变化。如用0~0FH 反映0~10V的电压与0~FFH反映0~10V的电压相比较,后者的灵敏度或 精确度显然要比前者高得多。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 3.模拟量数据的处理
? 模拟量输入信号的整定通常需要考虑以下问题: ? 5)标准化问题 ? 从模拟量输入模块采集到的过程量都是实际的工程量,其幅度、范 围和测量单位都会不同,在PLC内部进行数据运算之前,必须将这 些值转换为无量纲的标准化格式。 ? 6)数字量滤波问题 ? 电压、电流等模拟量常常会因为现场的瞬时干扰而产生较大波动, 这种波动经A/D转换后亦反映在PLC的数字量输入端,若仅用瞬时 采样值进行控制计算,将会产生较大误差,有必要进行数字滤波。 ? 工程上的数字滤波方法有平均值滤波、去极值平均滤波以及惯性滤 波法等。算术平均值滤波的效果与采样次数有关,采样次数越多效 果越好。但这种滤波方法对于强干扰的抑制作用不大,而去极值平 均滤波方法则可有效地消除明显的干扰信号,消除的方法是对多次 采样值进行累加后,找出最大值和最小值,然后从累加和中减去最 大值和最小值,再进行平均值滤波。惯性滤波的方法就是逐次修正, 它类似于较大惯性的低通滤波功能。这些方法也可同时使用,效果 更好。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 3.模拟量数据的处理 ? (2)模拟量输出信号的整定
? 模拟量输出信号的整定就是要将PLC的运算结果按照一

定的函数关系转换为模拟量输出寄存器中的数字值,以 备模拟量输出模块转换为现场需要的输出电压或电流。 ? 已知某温度控制系统由PLC控制其温度的升降。当PLC 的模拟量输出模块输出10V电压时,要求系统温度达到 5000C,现PLC运算结果为2300C,则应向模拟量输出存 储器AQWX写入的数字量为多少?这就是一个模拟量输 出信号的整定问题。

任务一: PLC模拟量控制及应用
4.模拟量输入/输出举例
? 例1 从模拟量输入通道AIW2读

取0~10V的模拟量,并将其存 入VW100中。程序如图所示。
? EM231的DIP开关中SW1、SW2、

SW3分别设置为ON、OFF、ON, 设定的量程为单极性0~10V,输 入数据范围为0~32000,其数据 格式参见前文所述。 ? 利用实验板上的电位器可以输入 0~10V电压,可以用“图状态” 方式观察VW100中数据的变化。

任务一: PLC模拟量控制及应用
? 4.模拟量输入/输出举例
? 例2 从 模拟 量 输出 通 道AQWO 输出10V 电压,

EM232的输出电压范围是-10V~10V,其数据范 围 为 -32000 ~ 32000 , 相 应 的 数 据 值 -2000 ~ 2000。

程序如图所示

任务二: PID控制及应用
? 在工业生产中,常需要用闭环控制方式来实现温度、 压力、流量等连续变化的模拟量控制。无论使用模 拟控制器的模拟控制系统,还是使用计算机(包括 PLC)的数字控制系统,PID控制都得到了广泛的应 用。 ? 过程控制系统在对模拟量进行采样的基础上,一般 还要对采样值进行PID(比例+积分+微分)运算, 并根据运算结果,形成对模拟量的控制作用。这种 作用的结构如图7-8所示
给定量 SP + — PV 偏差e PID PID 执行器 控制对象

输出Y

过程变量 PV

图7-8 PID控制系统结构图

任务二: PID控制及应用
? PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提 高精度,加强对系统参数变化的适应能力;微分作 用可以克服惯性滞后,提高抗干扰能力和系统的稳 定性,可改善系统动态响应速度;比例作用可对偏 差作出及时响应。因此,对于速度、位置等快过程 及温度、化工合成等慢过程,PID控制都具有良好的 实际效果。若能将3种作用的强度作适当的配合,可 以使PID回路快速、平稳、准确地运行,从而获得满 意的控制效果。 ? PID的3种作用是相互独立,互不影响的。改变一个 参数,仅影响一种调节作用,而不影响其他的调节 作用。

任务二: PID控制及应用
? S7-200 CPU提供了8个回路的PID功能,用以实现 需要按照PID控制规律进行自动调节的控制任务,比 如温度、压力和流量控制等。PID功能一般需要模拟 量输入,以反映被控制的物理量的实际数值,称为 反馈;而用户设定的调节目标值,即为给定。PID运 算的任务就是根据反馈与给定的相对差值,按照PID 运算规律计算出结果,输出到固态开关元件(控制 加热棒)或者变频器(驱动水泵)等执行机构进行 调节,以达到自动维持被控制的量跟随给定变化的 目的。 ? S7-200中PID功能的核心是PID指令。PID指令需要 为其指定一个以V为变量存储区地址开始的PID回路 表,以及PID回路号。PID回路表提供了给定和反馈, 以及PID参数等数据入口,PID运算的结果也在回路 表输出。

任务二: PID控制及应用
? S7-200 CPU提供了8个回路的PID功能,用以实现 需要按照PID控制规律进行自动调节的控制任务,比 如温度、压力和流量控制等。PID功能一般需要模拟 量输入,以反映被控制的物理量的实际数值,称为 反馈;而用户设定的调节目标值,即为给定。PID运 算的任务就是根据反馈与给定的相对差值,按照PID 运算规律计算出结果,输出到固态开关元件(控制 加热棒)或者变频器(驱动水泵)等执行机构进行 调节,以达到自动维持被控制的量跟随给定变化的 目的。 ? S7-200中PID功能的核心是PID指令。PID指令需要 为其指定一个以V为变量存储区地址开始的PID回路 表,以及PID回路号。PID回路表提供了给定和反馈, 以及PID参数等数据入口,PID运算的结果也在回路 表输出。

任务二: PID控制及应用
? 1.PID控制器的优点
? (1)不需要被控对象的数学模型 ? 自动控制理论中的分析和设计方法主要是建立在被控对象的线性 定常数数学模型的基础上的。这种模型忽略了实际系统中的非线 性和时变性,与实际系统有较大的差距。对于许多工业控制对象, 根本就无法建立较为准确的数学模型,因此自动控制理论中的设 计方法很难用于大多数控制系统。对于这一类系统,使用PID控 制可以得到比较满意的效果。 ? (2)结构简单,容易实现 ? PID控制器的结构典型,程序设计简单,计算工作量较小,各参 数有明确的物理意义,参数调整方便,容易实现多回路控制、串 级控制等复杂的控制。

任务二: PID控制及应用
? 1.PID控制器的优点
? (3)有较强的灵活性和适应性 ? 根据被控对象的具体情况,可以采用PID控制器的多种变种和改 进的控制方式,例如PI、PD、被控量微分PID、积分分离PID等, 但比例控制一般是不可少的。随着智能控制技术的发展,PID控 制与神经网络控制等现代控制方法结合,可以实现PID控制器的 参数自整定,使PID控制器具有经久不衰的生命力。 ? (4)使用方便 ? 现在已有很多PLC厂家提供具有PID控制功能的产品,如PID控制 模块、PID控制系统功能块等,它们使用简单方便,只需要设置 一些参数即可。STEP 7-Micro/MIN的PID指令向导使PID指令的 应用更加简单方便。

任务二: PID控制及应用
? 2.PID调节指令格式及功能
? 说明: ? 1)LOOP为PID调节回路号,可在0-7范围选取。为保证

控制系统的每一条控制回路都能正常得到调节,必须为调 节回路号LOOP赋不同的值,否则系统将不能正常工作。 ? 2)TBL为与LOOP相对应的PID参数表的起始地址,它由 36个字节组成,存储着9个参数。其格式及含义如表7-8所 示。 ? 3)CPU212和CPU214无此指令。
梯形图 语句表 功能 PID 指令:当使能端 EN 为 1 时, PID 调节指令对 TBL 为起始地址 的 PID 参数表中的数据进行 PID 运算

PID TBL,LOOP

任务二: PID控制及应用
? 3.PID回路表的格式及初始化
? (1)PID回路表 ? PLC在执行PID调节指令时,须对算法中的9个参数进行运

算,为此S7-200的PID指令使用一个存储回路参数的回路 表,PID回路表的格式及含义如表7-2所示。
表 7-2 PID 回路表 变量名 反馈量(PVn) 给定值(SPn) 输出值(Mn) 增益(KC) 采样时间(TS) 积分时间(TI) 微分时间(TD) 积分和或积分项前值 (MX) 反馈量前值(PVn-1) 数据格式 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 双字实数 输入/输出类型 输入 输入 输入/输出 输入 输入 输入 输入 输入/输出 输入/输出 取值范围 应在 0.0~1.0 之间 应在 0.0~1.0 之间 应在 0.0~1.0 之间 比例常数,可正可负 单位为 s,必须为正数 单位为 min,必须为正数 单位为 min,必须为正数 应在 0.0~1.0 之间 最后一次执行 PID 指令的 过程变量值 偏移地址(VB) T+0 T+4 T+8 T+12 T+16 T+20 T+24 T+28 T+32

任务二: PID控制及应用
? 3.PID回路表的格式及初始化
? (1)PID回路表 ? 说明: ? 1)PLC可同时对多个生产过程(回路)实行闭环控制。由于每个 生产过程的具体情况不同,其PID算法的参数亦不同。因此,需 建立每个控制过程的参数表,用于存放控制算法的参数和过程中 的其它数据。当需要作PID运算时,从参数表中把过程数据送至 PID工作台,待运算完毕后,将有关数据结果再送至参数表。 ? 2)表中反馈量PVn和给定值SPn为PID算法的输入,只可由PID 指令来读取而不可更改;通常反馈量来自模拟量输入模块,给定 量来自人机对话设备,如TD200、触摸屏、组态软件监控系统等。 ? 3)表中回路输出值Yn由PID指令计算得出,仅当PID指令完全执 行完毕才予以更新。该值还需用户按工程量标定通过编程转换为 16位数字值,送往PLC的模拟量输出寄存器AQWx。 ? 4)表中增益(KC)、采样时间(T)、积分时间(TI)和微分时间(TD)是 由用户事先写入的值,通常也可通过人机对话设备,如TD200、 触摸屏、组态软件监控系统输入。 ? 5)表中积分和YX由PID算法来更新,且此更新值用作下一次PID 运算的输入值。

任务二: PID控制及应用
? 3.PID回路表的格式及初始化 ? (2)PID回路表初始化
? 为执行PID指令,要对PID回路表进行初始化处理,即将

PID回路表中有关的参数(给定值SPn、增益KC、采样时 间TS、积分时间TI、微分时间TD),按照地址偏移量写 入到变量寄存器V中。一般是调用一个子程序,在子程序 中,对PID回路表进行初始化处理。在采用人机界面的系 统中,初始化参数通过人机界面直接输入。

任务二: PID控制及应用
? 4.PID向导的应用
? STEP 7-Micro/WIN提供了PID Wizard(PID指令向导),可

以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。用 户只要在向导的指导下填写相应的参数,就可以方便快捷 的完成PID运算的自动编程。用户只要在应用程序中调用 PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。向导 最多允许配置8个PID回路。 ? PID向导既可以生成模拟量输出的PID控制算法,也支持 开关量输出;既支持连续自动调节,也支持手动参与控制, 并能实现手动到自动的无扰切换。除此之外,它还支持 PID反作用调节。 ? PID功能块只接受0.0~1.0之间的实数作为反馈、给定与 控制输出的有效数值,如果是直接使用PID功能块编程, 必须保证数据在这个范围之内,否则会出错。其他如增益、 采样时间、积分时间和微分时间都是实数。但PID向导已 经把外围实际的物理量与PID功能块需要的输入输出数据 之间进行了转换,不再需要用户自己编程进行输入/输出 的转换与标准化处理。

? 4.PID向导的应用

任务二: PID控制及应用

? 点击编程软件指令树中的“\向导\PID”图标,或执行菜单

命令“工具”→“指令向导”,在出现的对话框中,设置 PID回路的编号、设定值的范围、增益、采样周期、积分 时间、微分时间、输入/输出量是单极性还是双极性,以 及它们的变化范围。还可以设置是否使用报警功能,以及 占用的V存储区地址。 ? 完成了向导的设置工作后,将会自动生成子程序 PIDx_INIT(x=0~7)和中断程序PID_EXE。 ? 完成了向导配置后,会自动生成一个PID向导符号表,在 这个符号表中可以找到P(比例)、I(积分)、D(微分) 等参数的地址。利用这些参数地址用户可以方便地在 Micro/WIN中使用程序、状态表或从HMI上修改PID参数值 进行编程调试。 ? S7-200 CPU和Micro/WIN已经有了PID自整定功能。用户 可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能, 使用这些整定值可以使控制系统得到最优化的PID参数, 达到最佳的控制效果。若要使用PID自整定功能,必须用 PID向导完成编程任务。

? 5.应用实例

任务二: PID控制及应用

? 例1有一个通过变频器驱动的水泵供水的恒压供水水箱如

图7-9所示,维持水位在满水位的70%。开机后,手动控 制电机,水位上升到70%时,转换到PID自动调节。 ? 分析:过程变量PVn为水箱的水位,由水位检测计提供, 经A/D转换送入PLC;控制信号由PLC执行PID指令后以 单极性信号经D/A转换后送出,控制变频器,从而控制电 动机转速。
水 位 计 EM231 水 泵 变频器 手动 自动 EM232 AIW0 AIW2 P L C AQW0

水箱

图7-9 供水水箱示意图

? 5.应用实例

任务二: PID控制及应用

? 例1有一个通过变频器驱动的水泵供水的恒压供水水箱如

图7-9所示,维持水位在满水位的70%。开机后,手动控 制电机,水位上升到70%时,转换到PID自动调节。 ? PID回路参数表如表7-3所示。
地址 VB100 VB104 VB108 VB112 VB116 VB120 VB124 VB128 VB132 参数 过程变量当前值 PVn 给定值 SPn 输出值 Mn 增益 Kc 采样时间 Ts 积分时间 Ti 微分时间 Td 上一次的积分值 Mx 上一次的过程变量 PVn-1 数值 水位检测计提供的模拟量经 A/D 转换后的标准化数值 0.7 PID 回路的输出值(标准化数值) 0.3 0.1 30 0(关闭微分作用) 根据 PID 运算结果更新 最近一次的 PID 的变量值

? 5.应用实例

任务二: PID控制及应用

? 例1有一个通过变频器驱动的水泵供水的恒压供水水箱如

图7-9所示,维持水位在满水位的70%。开机后,手动控 制电机,水位上升到70%时,转换到PID自动调节。 ? I/O分配:I0.0连接手动/自动切换开关,模拟量输入AIW0, 模拟量输出AQW0。 ? 程序由主程序7-10、子程序7-11和中断程序7-12构成。主 程序用来调用初始化子程序;子程序用来建立PID回路初 始化参数表和设置中断,采用定时中断(查表可知中断事 件号为10)来定时采样,设置定时时间和采样时间为 100ms,并写入SMB34。中断程序用于执行PID运算, I0.0=1时,执行PID运算。标准化时采用单极性(取值范 围0~32000)。

任务二: PID控制及应用

任务二: PID控制及应用

网络3见下页

任务二: PID控制及应用
接上页


更多相关文档:

模块7答案

班级信息:卅铺初中班级 ID : gs621000003201 欢迎 杨发全 登录(登离 返回管理平台) 模块7:单元教学设计 活动1:体验单元教学设计 第1步:观摩分析案例,反思教学 1...

牛津高中英语模块七单词表

牛津高中英语模块七单词表_英语_高中教育_教育专区 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档牛津高中英语模块七单词表_英语_高中教育_教育专区。M7 Unit 1 keep in ...

模块7

5页 2财富值 第二模块 第7讲 45页 2财富值 模块7后测 2页 免费如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能问题或意见建议,请点击此处进行反馈。 ...

模块七答案

模块七答案 活动 1 第 2 步 【学习】管理策略的要素一、选择题 1 (单选题)依照雷杰卢斯(Reigeluth)的观点,教学策略可分为三类,分别是(正确答案: C √ ) ?...

模块一到模块七测试作业

概念图的评估包括对概念图内容和结构的检查,一般指的是质上的观察 答案:D 模块七后测答案 1.依照雷杰卢斯(Reigeluth)的观点,教学策略可分为三类,分别是() A....

模块七+++课程评价与反馈

模块七+++课程评价与反馈_管理学_高等教育_教育专区。1. 2. 模块七 课程评价与反馈 简述自己的网上学习经历。 描述你所向往的网上学习。 1. 答:学习是人类认...

模块七

模块七_英语_高中教育_教育专区。模块七《陈太丘与友期行》优秀设计赏析与评论认真阅读研析模块七活动三中的《陈太丘与友期行》教学设计方案,感觉这个教学设计 很...

模块七

模块七活动一 2页 1下载券 模块七回馈练习 4页 1下载券 七模块一 暂无评价 28页 免费 七上模块复习 17页 免费 第七模块 暂无评价 1页 1下载券 模块七(新...

模块七练习及答案

模块七练习及答案_英语_高中教育_教育专区。远程培训 模块七练习及答案 一、选择题 1 (单选题)下面关于学习环境的叙述,正确的一项是( 正确答案: D √ ? ? ?...

模块七 Unit1

英​语​教​材​模​块​七​ ​u​n​i​t​ ​1...牛津高中英语模块七 Unit 1 (welcome ---grammar) 复习导学案(一)一.熟记单词...
更多相关标签:
spring七大模块 | 人力资源七大模块 | 奥数七大模块 | 七大设计模块化设计 | 小学奥数七大模块 | 人力资源管理七大模块 | spring的七大模块 | 牛津高中英语模块七 |
网站地图

文档资料共享网 nexoncn.com copyright ©right 2010-2020。
文档资料共享网内容来自网络,如有侵犯请联系客服。email:zhit325@126.com