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2016人形控球比赛规则


? 描述:全面的掌握并控制人形机器人完成规定

竞赛任务 ? 操作机器人方式分别为自控操作和遥控操作 ? 鼓励学生根据本队设计自由改装优化本队的参 赛机器人

? 本届比赛分为小学、初中、高中三个组别。每

个参赛队由4名学生组成。按照本届总则要求, 不允许跨学段组队。 ? 其它安全及注意事项参见规则。

?特殊任务分数计算方式

? 比赛控制方式分为自控操作方式和遥控操作方

式,自控操作方式考验学生的智能编程以及机 器人的完成任务协调性;遥控操作方式将重点 考验学生的机器人操控水平以及团队合作能力。 在自控操作时段和遥控操作时段,本队的两个 机器人均可参与比赛。

? 每轮竞赛赛前准备两分钟,全场比赛时间五

分钟,其中自动程序运行时间为一分钟,遥 控操作对抗部分为四分钟,在遥控对抗部分 中,最后一分钟时间各队可以根据各队战术 自由选择进行特殊任务或继续进行遥控操作 对抗竞赛。2016年的特殊任务为“机器人 协作登顶”任务。

? 赛前准备两分钟,挑边由裁判员掷币决定。全

场比赛共五分钟。

? 第一阶段为自控操作比赛阶段,用时一分钟,

任务为机器人运行自控程序将得分球从放球区 取下,完成第一阶段后比赛暂停,由裁判员与 选手确认自控操作成绩并记录后,再开始第二 阶段遥控操作比赛阶段,暂停期间不恢复场地。

? 自控操作阶段,使得分球离开支架就视为得分

成功。 ? 自控阶段结束后,由裁判记录成绩后,机器人 需被参赛选手移出场地,受影响的得分球,按 照垂直投影确定摆放位置。 ? 每支队伍有2分钟的调整时间,可以进行结构、 程序修改等。 ? 调整时间结束后,机器人放回“起始区”重新 启动。在“起始区”内的得分球可以在“起始 区”内随意码放。

? 第二阶段为遥控操作比赛阶段,用时四分钟,

双方机器人采用遥控操作方式进行得分。 ? 整场比赛结束前一分钟为特殊任务时间,双方 队员可根据战术要求及赛场变化有选择制定比 赛策略,即可选择让机器人协作完成“特殊任 务”也可选择继续控制机器人进行控球对抗竞 赛。

特殊任务发生在比赛进行的最后一分钟,各队可以 根据赛场状况和场上策略来进行选择完成。 ? 本届特殊任务为“机器人协作登顶任务”说明如下: 在遥控操作时段比赛进行到最后一分钟时,各队可 以用一个场上机器人承担将“登顶平台”送到特殊 任务区的(机器人应在赛前明确并需赛前在醒目位 置张贴特殊标记),之后另一个机器人可以在自行 或在这个机器人帮助下登上登顶平台,完成登顶任 务。登顶任务的完成判断是以比赛结束时状态为最 终状态。 ? 要求在登顶平台上机器人必须是双足直立姿态不接 触地面。机器人登顶平台的动作必须在特殊任务区 内完成。登顶平台不允许有电子动力。登顶平台在 完成任务后垂直投影不得超出登顶区域。
?

时间 两分钟

控制方式 机器人数 任务 比赛状态 量 无 2个 赛前准备 猜边

一分钟

自控运行 2个

取下 得分球

比赛计时
暂停

裁判及选手核对自控成绩

两分钟 无 2个 调整更换 调整时间 四分钟 遥控操作 2个 控球对抗 比赛计时 核对最终得分,判断胜负场 比赛结束 注:特殊任务为比赛最后一分钟有选择完成

? 对方场地内,所有得分球均为本方得分。

?本方本场得分=自控操作得分+

遥控操作对抗得分+特殊任务 得分+技术报告得分。
? 本场得分高为本场胜利队伍,胜方计3分,平局

各计1分,负方计0分。

? 自控操作得分为本场自控操作中完成的分数加

上胜利奖励分数,胜利奖励分数为5分。 ? 放球区球放置数量及分数将由裁判长现场公布。

? 不犯规下有效得分

? 2015年登顶的分数:当机器人完成登顶任务时,

机器人双足直立后最低沿与地面距离高于一个 得分球直径(65mm)时特殊任务得分为8分, 与地面距离高于围栏(200mm)时特殊任务得 分15分。 ? 2016年特殊任务“登顶平台”得分: ? 1cm==2分,不足1cm,正负0.5cm, ? 上限20cm ? 机器人下沿距场地距离

? 机器人整体设计及说明,
? 自制机器人部件设计图及制作过程说明, ? 比赛中策略物设计图及说明,

? 附加机构设计图及说明,
? 特殊任务部件设计及说明与任务工作流程, ? 整体材料清单及价格。 ? 团队合作及其它

? 未尽事宜以官网公布最终规则为准。


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