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模型飞机操控


模型飞机的操控

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前言

模型飞机造好了, 跃跃欲试啊

特别说明:航模飞机不是玩具,具有一定的危险性,适合13岁以上的人士。飞行时 需要了解飞行原理,具备操作技能,与良好的心理素质与反应能力。本PPT的目的 是让大家了解模型飞机操控的基本方法。<

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目录

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模型飞机操控部件及功能 基本飞行姿态操作方法 注意事项,安全飞行 操控进阶训练方式

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模型飞机的控制部件逻辑图

航模飞机的动作是由遥控器发送指令,接收机处理指令,并由电调 和舵机来执行动作的
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电调的作用

电动航模飞机中需要使用电调(电子变速器): 电子变速器是有“电流增压”作用,电变内部电路有一套FET管(“增压管”),电流 输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增 压,然后把"增压"后的电流输出到马达. 至于控制部分,控制信号是一组方波信号, 控制电调在单位时间内开关的次数。 电调一般分为有刷电调和无刷电调,有刷电调就是简单的直流输出,而无刷电调的 基本原理就是把直流电转换成为3相交流电。另外根据芯片的不同,电调进行编程 使其具有记忆,学习等功能。

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舵机的作用

舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之 不同。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工 作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核 心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判 断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随 之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。

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操控部件实物图

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舵面的连接

舵机

连杆

绞盘

舵角

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普通四通道模型飞机的控制面

三个舵机

一个电调
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操作方法

日本手飞固定翼有明显优势,美国手在飞直升机方面有优势,特别是直升机3D。

日本手、美国手都是被广泛应用的操作方法,只要会一种就行了。可能国内大 都是用日本设备的原因,国内用日本手的比较多。

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手持遥控器的推荐方法
不推荐的握姿:大拇指直接按在操纵 杆上部,这样做是可以操控模型飞机 的,但是由于拇指没有限位,每次想 要精确控制飞机的时候,拇指带动控 制杆运动的幅度会很大,控制飞机” 听话”会很难,左图握姿只能说可以 完成飞机的控制,但是并没有控制 “质量”。

推荐的握姿:遥控模型飞机的控制 精度是很重要的,右图是我们需要 的正确握姿,拇指的指肚按在操纵 杆上,食指指肚侧按在操纵杆上, 食指就像弹簧一样,缓冲拇指带动 操纵杆的运动,让控制更细腻,更 精准(控制质量高)。

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副翼在模型飞机中的作用
相关飞行动作: ?副翼转弯 ?横滚 ?筒滚 ?倒飞

通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成 正比。副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵 轴为轴心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机偏转到一定角度时,松 开遥控器副翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去。如果需要 让飞机重新恢复水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正。

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升降舵在模型飞机中的作用
相关飞行动作:
?副翼转弯 ?正/负筋斗 ?筒滚 ?倒飞 ?字横滚 ?失速螺旋等等

升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴转 动,偏转方向和偏转力矩方向一致,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时, 称之为低头力矩,在飞机俯仰到一定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机 就会保持这种偏转角度飞行,但是因为机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力 矩的情况下,机翼的升力,会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态。如果需要让 飞机快速恢复水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正。

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方向舵在模型飞机中的作用

相关飞行动作:
方向舵转弯 侧飞 筒滚 8字横滚 失速螺旋等等

方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞 机转向到一定角度时,松开遥控器方向舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转 角度飞行,但是因为飞机发动机(或电动机)拉力的作用,在没有了转向力 矩的情况下,飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态,修正 速度和飞机发动机(或电动机)拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关

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操作技巧
副翼与升降舵配合,小半径转弯: 模型飞机转弯的时候,一开始控制副翼操纵杆的幅度,决定了模型飞 机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即 可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要 拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增 加,转弯半径也小了很多。

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常见操作失误

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轻碰操纵杆的原则
模型飞机自重较轻,稍微有一些风或者湍流,模型飞机的飞行状态就会很不稳定,即使 你觉得飞机正在水平正飞,有可能收到那些不稳定因素的影响,飞机还是会出现航向偏 移的现象,所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。
控制飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要掌握一个很重要的 原则,即主动控制原则,如果说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大大的打副翼, 结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线;如果飞机已经右偏航许多了,你还在那里微 微的触碰副翼来修正航线,想必你要维持的航线也不可能是直线,我这里要说的意思就 是,你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量(角度),主动 的控制你的飞机,和你的飞机一起飞行。 经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作 回变得非常的细腻和准确

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几则航模伤人的新闻
? 航模非玩具, 操作需谨慎。 ? 观看有风险, 保持警惕性。

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初级飞行练习
?理解各飞行动作的原理,再进行动作演练 ?动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习 ?使用模拟器进行训练,减少事故发生 ?选择一架结构简单,柔韧耐摔的上单翼练习机 ?拜师傅,找队伍

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单飞
单飞的要素有以下几点: 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说 明) 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助 7、航线高度的控制 8、降落过程控制 9、降落

真实飞行的时候,需要有经验的模型玩家在场,如出现紧急情况(飞机失控等 事件),请将飞机控制权交给他们

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结束语
祝愿大家的飞机早日如图

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