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机电一体化 电子教案1-2


课时序号: 教师姓名 教材版本 学科名称 课 题 张俪华 □国家统编教程 其它( 机电一体化 机电一体化得组成要素 专业部 机电部



月 日

任教班级 □工科教材 □校本教材

□省编教材 ) 周课时数 课 型 4

新授课

教学目标

/>1.一般掌握述机电一体化技术组成的概念 2.理解主要组成部分的基本内容 3.重点练习机械本体的连接 1. 机电一体化的组成元素 2. 练习机械手支架的建造 1.课堂理论课讲授 2.多媒体教学课件播放辅助教学
自主、探究 多媒体 教学内容与过程

教学重点 难点 教 学 法 法

教具使用

教学内容 复习提问 导入新棵

教师活动

学生活动

一般概念 传统的机械产品一般由动力源、传动机构和工作机构 等组成。机电一体化系统是在传统机械产品的基础上发展 起来的,是机械与电子、信息技术结合的产物,它除了包 含传统机械产品的组成部分以外,还含有与电子技术和信 息技术相关的组成要素。
讲授新课

一般而言,一个较完善的机电一体化系统包括以下几 个基本要素: (1)机械本体 (2)检测传感部分 (3)电子控制单元 (4)执行器和动力源
教师引导, 学生回答

(5)各要素之间通过接口相联系(见图 1-2) 。
控制信息 能 量

电子控制单元

执行器

动力源

参数变化信息

检测参数

检测传感部分

机 械 本 体

图 1- 2 机电一体化系统的构成

机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等。所有的 机电一体化系统都含有机械部分,它是机电一体化系统的 基础,起着支撑系统中其它功能单元,传递运动和动力的 作用。与纯粹的机械产品相比,机电一体化系统的技术性 能得到提高、功能得到增强,这就要求机械本体在机械结 构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适 应,具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观 的特点。 检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其 作用就是监测机电一体化系统工作过程中本身和外界环 境有关参量的变化,并将信息传递给电子控制单元,电子 控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指 令。机电一体化系统要求传感器精度、灵敏度、响应速度 和信噪比高;漂移小、稳定性高;可靠性好;不易受被测 对象特征(如电阻、导磁率等)的影响;对抗恶劣环境条 件(如油污、高温、泥浆等)的能力强;体积小、重量轻、 对整机的适应性好;不受高频干扰和强磁场等外部环境的 影响;操作性能好,现场维修处理简单;价格低廉。

驱动力

气动机械手实物连接 练习 立柱的建立 后背板的安装

小结

作业

1.简述机电一体化系统的主要组成部分 2.简述机电一体化系统的主要组成部分的基本功能

板书设计

教学反思


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