当前位置:首页 >> 信息与通信 >> 机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则


晋江市第八届青少 年电脑机器人竞赛
机器人足球比赛规则
1 前言
2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技 术而不是一味比拼速度和力量的目的,加强了对参赛学生能力的考核,对机器人足球 的正常发展是有益的。

2 比赛场地和足球
2.1 机器人足球赛台的球场区长 1220mm、宽 1830mm,球场四周有宽度为 220mm 的 白色边界区。边界区四周有宽 80mm 、斜高 18mm 的坡面,四周为高 150mm 、厚 18mm 的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图 1 所 示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平 和平整。

图 1 比赛场地(mm) 1

2.3 赛台应放置在约 600mm 高的架子上。 2.4 球门内宽为 450mm,深度为 80mm。每个球门在距地面 140mm 处有一横梁。球门 内有高度为 80mm 的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚 光黑色。球门用厚度不超过 12mm 的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图 2 中用白点表示,但在场地纸上并未标记。

图 2 发球点、开球点和罚球区

2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的 照度,并使赛场远离强磁场和磁性物质(比如,地板下的布线和金属物体)。但是, 建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地 表面大约 5mm 高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径 70~75mm 的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足 球是否损坏。本届竞赛用球未使用抗于扰力较强的调制模式的电子足球。参赛队必须 控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则 5.4.4.1 和 6.7 被罚出场或取消 比赛资格。

3 机器人
3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。 为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能 使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能,也
2

允许以上器材混用,允许自制机器人。 3.3 机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中,重量不得超过 2.5kg。 3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出 部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过 30mm, 如图 3 所示。 3.5 机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使 用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。 学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 3.6 各代表队自备电池,机器人须统一使用 AA 型号的
图 3 控球区示意图

6 节(1.5V/节)聚能环南孚无汞碱性电池(图 4) 。电池盒必须位于机器人的上方或侧 方,盒盖应便于开启或透明。除此碱性电池外,严禁在机器人上使用其它电池或升压 和棒电流等储电装置,机器人的结构必须便于裁判员检查,在一场(两个半场及可能 的加时)比赛中不得更换电池。不得使用 DC/DC 等升压装置对电机供电,在机器人中 对任何器件的供电电压不得超过 9V。各代表队需在赛前各自检测机器人各元件输入 / 输出电压并及时整改,以接受裁判员的赛前测压等检录。

图 4 比赛使用电池 3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件,允许使用多个气瓶,但总容积不得超过 550ml,压力不得超过 0.8MPa;进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶 充气,不得更换气瓶;击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料;只要击坏电 子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落,该机器人便不能继续参赛。 3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记,以便识别同属一个参赛队的机器人。 3.10 机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光电传感器。 3.11 比赛时,进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚暂时出场,并 当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下,可对该机器人做出适当调整 以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球,将被取消比赛资格。对于有 能力损坏规则 2.7 中规定的足球的机器人,裁判有权禁止它参赛。 3.12 守门员机器人不得只做单向或左右移动,它必须能朝各个方向移动,特别是以前 冲方式运动。守门员应具备前行到离球门 450mm 的发球区去拦截球的能力。必要时, 参赛队员应向裁判员展示这种能力。如果守门员对来球没有任何反应,将被视为“损 坏的机器人”。
3

3.13 机器人在进入白色边界区后应该有能力自行回到绿色球场区。5 秒钟内不能回到 绿色球场区且不受别的机器人阻挡的机器人按“损坏的机器人”处理。

4 参赛队
4.1 每支参赛队由 2 名学生队员和不超过 2 名教练组成。学生必须是 2016 年 6 月前仍 在校的学生。 4.2 参赛队员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人 员的指示。 4.3 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题,自尊、自 重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人,努 力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。 4.4 参赛队应指派一名队员担任队长,在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿 走、移动、重新放置机器人。

5 比赛
5.1 赛制(注:以下为全国赛制仅供参考,市赛时我们将视参赛队数等其它具体情况 另做决定,) 本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行资格赛、初赛和复赛。 资格赛为规定动作赛,不进行两队的对抗。各参赛队单独在场上完成若干规定的 动作,每个动作进行两次,按动作完成的质量记分。 按资格赛的总积分确定 24 支出线的参赛队。如果出现积分并列,按删除一个最低 得分的总得分确定先后,如果仍然并列,再删除一个最低得分确定先后。 初赛为小组循环赛。资格赛出线的 24 支参赛队按图 4 分为 8 组。

图 4 初赛分组

以 A 组为例,循环赛的对阵如表 1 所示。
表 1 A 组对阵表 场次 1 2 3 红队 A1 A2 A3 蓝队 A3 A1 A2

4

胜方积 3 分,负方积 0 分;如果平局,双方各积 1 分。循环赛结束后,以各队的 积分排定组内名次。如果积分并列,进球总数多的队在先;如果进球总数相同,净胜 球总数多的队在先。 以小组第一名出线的 8 支参赛队(A 至 D 组编号为#01 至#04,E 至 H 组编号为#09 至#12)及从各小组第二名出线的 8 支参赛队(A 至 D 组编号为#05 至#08,E 至 H 组编 号为#13 至#16)晋级复赛。 复赛为淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列) 。淘汰赛的对阵见图 5。图中,列在左 边的为红队。

图 5 复赛对阵图

复赛中如果出现平局,该场比赛将加时,直至某一队有 1 个有效进球,该队即为 获胜队。若加时 3 分钟后双方均无进球,则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队 获胜;如双方离场次数仍相同,则机器人总重量轻的队获胜。 组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更资格赛出线队数及初赛、复赛赛制, 如有变化,将在初赛开始前公布。 5.2 赛前准备 5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区,赛前有两小时的准备时间。 (注:在市赛时没有该准备时间) 。在此期间,组委会为各参赛队安排相同次数在赛台 上运行的短暂调试时间,参赛队要做好调试计划,有效地利用这段时间。参赛队应自 带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、 无线路由器、无线网卡等通信设备及 U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保 管。 5.2.2 参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立,任何突 出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展,该机器人必须在运行状态下接 受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。 5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整,调整时间不得超过 20 分钟且不能 影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求,将取消比赛资格。 5.2.4 比赛期间机器人若有修改,必须再次接受检查。 5.2.5 参赛队在准备区中将会领到资格赛规定动作及记分方法的说明文件,然后,用自 带的计算机编制完成动作的程序。
5

5.2.6 参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。如有发现,直接 取消比赛资格。 5.3 进入比赛区 5.3.1 根据赛程的安排,参赛队应于开赛前 3 分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进 入比赛区前,领取专用电池并进行必要的检测。资格赛时,参赛队可能多次进入比赛 区,但只领取一次电池。 5.3.2 参赛队迟到延误比赛,将被判犯规并视情节根据规则 6.5 予以处罚。 5.3.3 裁判员鸣笛前,参赛队有时间进行必要的调整,调整时间一般不超过 2 分钟,特 殊情况下由裁判员酌定。 5.4 比赛 资格赛的具体做法将在参赛队进入比赛区后,当场宣布。本节只对初赛和复赛做 出规定。 比赛开始前,红方挑边,蓝方先开球。下半场交换场地后,红方先开球。 5.4.1 开球 5.4.1.1 每个半场比赛开始时或进球后,均须开球。开球时,所有机器人必须位于自己 的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一 部分在本队罚球区(含上方)内;开球的机器人可以被放置在球的附近,距球至少 50mm,以保证它在裁判员鸣笛后最先接触到电子足球。裁判员可以要求参赛队员调整 机器人的摆放位置。双方的机器人一旦摆放完成,就不得再移动。 5.4.1.2 裁判员鸣笛开球后,如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到电 子足球,也视为有效的开球。 5.4.1.3 裁判员鸣笛后,所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前,抢先启动机 器人将被裁判员警告,如再次抢先启动,机器人将被移出场地 30 秒。 5.4.1.4 开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。没有踢球装置的机器人必须明显地 释放足球,不得连续地推动足球。 5.4.1.5 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后,若球未 触及任何一方机器人或球门框,直接进入球门,则判定为“一脚球” 。如果开球方第一 次击球后,此球在直接进入防守方的球门前,如果已经撞到防守方机器人,则认为防 守方已经做出有效拦截,将不判做“一脚球” ;开球方明显的两次以上(含两次)的击 球而使球进入对方球门,即使球没有触及任何一方机器人或球门框,也不视为“一脚 球” 。 5.4.1.6 发生“一脚球”后,裁判员应鸣笛示意,同时宣布进球无效,随后将球放到离 该球门最近的发球点,让比赛继续进行。 5.4.2 持球
6

5.4.2.1 比赛中,机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控 球的动作。如,把球固定在机器人身上,或使用机器人身体的任何部分将球包围,或 设法圈住球来阻止其它机器人触球,或机器人移动时球停止滚动,等等,均被认定为 “持球”。 5.4.2.2 允许机器人使用旋转盘装置带球。带球时球深入的距离应符合 3.4 的规定,且 带球过程中球必须始终滚动。 5.4.2.3 机器人不能将球压在身下,比赛中的任何时段都必须看得见球,且其它机器人 能接触到球。 5.4.3 进球 5.4.3.1 整个足球完全越过球门线,自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球,裁判将 鸣笛示意。 5.4.3.2 如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间,攻方机器人依靠自身力量的优势,将 防守方机器人和球一起推到球门内,且在此过程中,球始终没有获得自由;或进攻方 机器人在半场以外控球后,在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下, 机器人携球冲入球门,均被视为“挤入球”。 5.4.3.3 发生“挤入球”后,裁判员应鸣笛示意,同时宣布进球无效,随后将球放到最 近的发球点,让比赛继续进行。 5.4.3.4 判定进球后,裁判应鸣笛示意,进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。 5.4.3.5 将球踢进自己的球门,即使球是被“挤入”球门的,将被视为“乌龙球” ,对方 得到一分。 5.4.3.6 球出界后由坡面滚回,如未与任何机器人接触就进入球门,不视为有效进球。 裁判员应将球放在开球点。 5.4.4 损坏足球或场地 5.4.4.1 如果机器人损坏了足球或场地,它将被移出场地,并作为损坏的机器人至少离 场 30 秒后才能返回赛场。此后,该机器人将被贴上黄色标签,裁判将在记分表上记录 这次犯规。如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂,机器人将被永久移 出场地且不能参加后续的比赛。 5.4.4.2 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用,它们便要移出赛场,并 贴上黄色标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性, 可让此机器人退出该场比赛。 5.4.4.3 对上述机器人必须做出调整,以防止再次出现类似情况。如果机器人在比赛中 再次违规,将被取消比赛资格。 5.4.5 没有进展

7

5.4.5.1 如果球被多个机器人夹住(“强制”状态)一段时间(例如,10 秒钟)而无法 自由运动,或者任何机器人在一段时间内均未找到此球,这就是“没有进展”。 5.4.5.2 出现“没有进展”后,球将移到最近的发球点。如果这种情况再次发生,球将 被移到球场中央。 5.4.5.3 发生“没有进展”后,裁判可稍稍移动机器人,让其恢复自由。应裁判的要 求,也可由参赛队长移动。 5.4.6 损坏的机器人 5.4.6.1 不运动且对球没有反应的机器人,将被裁判视为损坏的机器人。 5.4.6.2 如果机器人停留在白色边界区,且没有回到比赛区域的迹象,将被裁判视为损 坏的机器人。因对方机器人的强力冲撞而撞上档板的机器人不算是损坏的机器人。 5.4.6.3 裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。损坏的机器人必须离场至 少 30 秒,电池耗尽的机器人不能再返回场地。 5.4.6.4 经裁判同意后,损坏的机器人(含其它原因被移出场地的机器人)可以返回与 自己的球门最近的发球点。守门员可以返回到球门前的区域。 5.4.6.5 在损坏的机器人离场、修复和更换期间,比赛继续进行。注意:如果因为与对 方机器人发生碰撞造成损坏,裁判可以选择中断比赛。 5.4.6.7 如果机器人自己翻倒,将被视为损坏的机器人并移离赛场;如因与另一个机器 人碰撞导致翻倒,则由裁判扶正并继续比赛。 5.4.7 界外球 5.4.7.1 球一脱离比赛区域,即为“出界”。如果该球由于坡面的作用自行回到球场 区,则裁判员对此界外球不予处理。 5.4.7.2 如果球停在白色边界区,且在 3 秒钟内双方机器人均未与之接触,它将被移到 最近且对踢球出界一方不利的发球点,这个发球点可能是离出界方球门最近的发球 点,也可能是离非出界方机器人最近的发球点。 5.4.8 多人防守 5.4.8.1 如果防守方的两个机器人均进入无球的罚球区,且严重影响比赛,即为“多人 防守”。 5.4.8.2 发生多人防守情况时,非守门员机器人将被移至离自己球门最近的发球点。 5.4.9 比赛中断和暂停 5.4.9.1 比赛进行中,如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进 展”、20 秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况,均可引起 比赛中断,一般的处置是把球移到一个最近的发球点,继续比赛。 5.4.9.2 发生比赛中断情况,裁判鸣笛,但计时不停。一旦中断比赛,参赛队员应立刻 停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置。
8

5.4.9.3 中断后,由裁判鸣笛恢复比赛,所有机器人同时启动。 5.4.9.4 为了修复场地,或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏,或是裁判需要阐明 规则,裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长,裁判可选择停止计时。 5.4.10 比赛结束 5.4.10.1 每场比赛时间为 10 分钟,分上下半场,每半场比赛的时间为 5 分钟,两半场 间休息 2 分钟。 5.4.10.2 裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人的电源外,不得与场上 的机器人或任何物品接触。 5.4.10.3 裁判员填写记分表。裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利 纠正裁判员记分操作中可能的错误,并应签字确认已经知晓自己的得分,并立即将自 己的机器人搬回准备区。如有争议应提请裁判长仲裁。

6 犯规和取消比赛资格
6.1 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞并不控球的对方机器人,裁判 将判其犯规。犯规方队长应将该机器人移出场地至少 30 秒,并进行纠正,比赛仍继续 进行。 6.2 如果该机器人继续犯规,将罚其永久出场并贴上黄色标签,裁判将在记分表上记录 这次犯规。 6.3 如果一个机器人在两场比赛中因犯规被罚永久出场,它将失去参加后续场次比赛的 资格。 6.4 参赛队员干扰比赛进行,或裁判的裁决,将受到黄牌警告;若纠缠不止,则给予红 牌并取消该队的比赛资格。 6.5 参赛队每迟到一分钟被判罚 1 个进球,迟到 5 分种按自动弃权论处,另一队以 5:0 获胜。 6.6 任何不尊重裁判、不服从裁决的行为,将给予黄牌警告,若纠缠不止,则给予红牌 并取消其比赛资格。 6.7 任何严重违背公平竞争精神的行为(例如,故意干扰并再三损坏其它机器人,损坏 比赛场地或足球,采用不符合规定的机器人等等)将被取消比赛资格。 6.8 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资 格。

7 奖励
比赛按赛制及最后获胜场次得出名次。 (注:比赛过程若两队得分相同,则进球数多的队排名在前;如两队进球数相同,则 净负球少的队排名在前;若进球数及净负球数都相同则称重,重量轻的排名在前) 。

9

8 其它
8.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中,裁判长有最终裁定权,他的裁决是最终 裁决。处理争议时不会复查重放的比赛录像。外对规则中的相关技术性问题若有一些 疑虑可通过中国青少年机器人教育在线网站(http://robot.xiaoxiaotong.org)的 Q&A 栏 目中进行咨询,将有专家对所提问题及时给予答疑。 8.2 在竞赛中,凡是规则中未予说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委 员会对此规则进行解释与修改。在大多数参赛队伍同意的前提下,针对特殊情况(例 如一些无法预料的问题和/或机器人的性能问题等) ,规则可作特殊修改。 8.3 裁判有裁定权,他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像,不接受教 练员或家长的投诉。关于比赛中出现的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间 向裁判长提出。

10

附录 1

晋江市第八届青少年电脑机器人竞赛
机器人足球比赛资格赛记分表
参赛队: 编号: 组别:

规定动作 1-第一次 1-第二次 2-第一次 2-第二次

分值

完成次数

扣分

得分

备注

总分 注:表中不得留有空白,无数据的空格必须用“----”划掉。

主裁判:

副裁判:

参赛队员:

参赛队员:

裁判长:

数据录入:

11

附录 2

晋江市第八届青少年电脑机器人竞赛
机器人足球比赛初赛、复赛记分表
红队: 蓝队: 红队 上 半 场 进 球 上 半 场 进 球 编号: 编号: 蓝队 组别:

得分 下 半 场 进 球

得分 下 半 场 进 球

得分 总分 离场 次数 加时赛进球

得分 总分 离场 次数 加时赛进球

注:每一粗线框为一次进球,上格用√表示进球,下格记录进球时间。表中不得留有空白,无数据 的空格必须用“----”划掉。 关于取消比赛资格的记录: 原因:

主裁判: 参赛队员: 裁判长: 数据录入: 参赛队员:

12


更多相关文档:

2015年机器人足球竞赛规则

2015年机器人足球竞赛规则_其它课程_初中教育_教育专区。附件 3 机器人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中 2 对 2 和 1 对 1 对抗赛, 不同之处 有注明...

机器人足球竞赛规则

附件3 机器人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中 2 对 2 和 1 对 1 对抗赛, 不同之处有注明。小学组为 1 对 1 竞赛,初中组和高中组为 2 对 2 ...

06足球机器人教案_图文

4)实践与制作(参考时间 20 分) 【制作内容】 :足球机器人比赛规则】 :以最短的时间正确的完成 【知识讲解】 :机器人的调试 做装好机器人并且接通电源之后...

机器人足球比赛规则

2014 年广州市青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则 1 前言 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技 术而不是一味比拼速度和...

CRC足球机器人项目竞赛规则1226

CRC 机器人足球项目竞赛规则 机器人足球赛竞赛规则 2017 年 04 月 18 日 13:54 一、概述 机器人足球赛(英文名称缩写:CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《...

2015中型组足球机器人比赛规则改动翻译稿

2015中型组足球机器人比赛规则改动翻译稿_能源/化工_工程科技_专业资料。2015 中型组足球机器人比赛规则改动翻译稿(初稿)翻译人:浦宇欢 校对人: RC-1.1:.场地...

足球比赛规则

乐博乐博足球比赛规则一、比赛人员 比赛可分为一人制、二人制、三人制 ,个 类型都必须有一名裁判,且裁判可进入比赛场 地,用手接触球以及足球机器人。 二、比赛...

2016年第十四届福建省青少年机器人竞赛足球比赛规则

2016 年第十四届福建省青少年机器人竞赛足球比赛规则 1 前言 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技 术而不是一味比拼速度...

2016年东莞市青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则

2015 年东莞市青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则 1 前言 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技 术而不是一味比拼速度和...

09足球规则

第九届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则 1 前言本规则对已经沿用多年的 2 对 2 机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调 机器人足球比赛中的技术成份...
更多相关标签:
网站地图

文档资料共享网 nexoncn.com copyright ©right 2010-2020。
文档资料共享网内容来自网络,如有侵犯请联系客服。email:zhit325@126.com