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语音控制小车的设计_图文

语音控制小车的设计

目录
一.语音控制小车概述

二.核心器件简介

三.小车实物

四.系统总体方案

一.语音控制小车概述
(一) 功能设计要求
语音控制小车的主要功能: 1. 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、 左转、右转功能; 2. 配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音 播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态; 4. 在超出语音控制范围时能够自动停车

(二) 参数说明

车体:双电机两轮驱动 供电:电池(四 节AA:1.2V×4 或1.5V×4) 工作电压:DC 4V~6V 工作电流:运动 时约200mA

(三)注意事项 ? 1. 一定要注意电池的正负极性,切勿装反; ? 2. 长期不用请将电池取出电池盒; ? 3. 由于语音信号的不确定性,语音识别的过程 会出现一定的误差和不准确性; ? 4. 由于小车行动比较灵活,速度比较快,在使 用时一定要注意保持场地足够大,且保证不会对 周围的物体造成伤害; ? 5. 不要让小车长时间运行在堵转状态(堵转状 态:由于小车所受阻力过大,造成小车电机加电 但并不转动的现象),这样会造成很大的堵转电 流,有可能会损坏小车的控制电路。

二.核心器件简介
SPCE061A特性简介 “61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称, 是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的 精简开发-仿真-实验板,大小相当于一 张扑克牌。 “61板”除了具备单片机最小 系统电路外,还包括有电源电路、复位电 路、ICE电路、音频电路(含MIC输入部分 和DAC音频输出部分)等,“61板”可以 采用电池供电。

精简开发板的实物图

三.小车实物
(一) 车体介绍 语音控制小车为四轮结构。 其中前面两个车轮由前轮电机控制,在连 杆和支点作用下控制前轮左右摆动,来调 节小车的前进方向。在自然状态下,前轮 在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车 轮由后轮电机驱动,为整个小车提供动力。 所以又称前面的轮子为方向轮,后面的两 个轮子为驱动轮。

车体侧视图

车体顶视图

四.系统总体方案
(一) 系统的总体程序流程

语音识别小车的主程序流程,分为四大部分: 初始化部分、训练部分、识别部分、重训 操作。

? 初始化部分:初始化操作将IOB8~IOB11设置为输出端, 用以控制电机。必要时还要有对应的输入端设置和PWM 端口设置等。 ? 训练部分:训练部分完成的工作就是建立语音模型。程序 一开始判断小车是否被训练过,如果没有训练过则要求对 其进行训练,并且会在训练成功之后将训练的模型存储到 Flash,在以后使用时不需要重新训练;如果已经训练过 会把存储在Flash中的模型调出来装载到辨识器中。 ? 识别部分:在识别环节当中,如果辨识结果是名字,停止 当前的动作并进入待命状态,然后等待动作命令。如果辨 识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作, 在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。 ? 重训操作:考虑到有重新训练的需求,设置了重新训练的 按键(61板的KEY3),循环扫描该按键,一旦检测到此 键按下,则将擦除训练标志位(0xe000单元),并等待 复位。复位后,程序重新执行,当检测到训练标志位为 0xffff时会要求重新对其进行训练。


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