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基于单片机语音控制小车的设计_图文

一、论文的主要内容
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1.语音识别技术的概述 2.SPCE061A单片机的介绍 3.系统设计 4. 硬件调试

1.语音识别技术的概述
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语音识别技术是一门交叉学科,正逐步成为信 息技术中人机接口的关键技术,语音识别与语 音合成结合使人们能够甩掉键盘,通过语音命 令进行操作。这样既可以方便用户,又可以实 现保密功能,语音技术的应用已经成为一个具 有竞争性的新兴高技术产业。

2.SPCE061A单片机的介绍
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(1)SPCE061A的结构概况
ICE_EN ICE_SCK ICE_SDA 16 位微 控制器 u'nSP FLASH 双16位定时器 /计数器 时基 中断控制 RAM

+
ICE

V CP XI/R XO 锁相环 振荡器 CPU 时钟 实时时钟 7通道10位ADC 单通道ADC+AGC MIC_IN

低电压监测/ 低电压复位 Watchdog 串行异步通讯接口
IOB7(RXD) IOB10(TXD)

双通道 10位DAC 串行输入输出接口
IOB0 (SCK) IOB1(SDA)

AUD1 AUD2

32 管脚通用输入输出端口

IOA15 - 0

IOB15 - 0

(2)SPCE061A单片机的优点
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1)它整合了多个常用的功能模块,让我们在进行系 统开发的时不用外加过多的硬件就可方便的完成一个 系统的设计。 2)耗电少,可以满足很多手提设备、掌上设备低能 耗的需求。 3)可方便的用来实现声音录制、播放, 音乐合成和 语音识别。 4)可方便的完成一系列乘加的运算,实现一些数据 处理比较容易。 5)芯片里具备在线仿真调试电路,使调试和程序下 载更加方便,比较经济。

(3)SPC061A单片机的最小系统

3.系统的设计
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(1)硬件框图

(2)语音控制部分原理

1)音频输入电路

2)音频输出电路

(3)控制板原理图

(4)基本输入与小车运动状态对照表
IOB11 0 IOB10 0 IOB9 0 IOB8 0 后电机 停转 前电机 停转 小车 停

0
0 0 1

0
0 1 0

0
1 0 0

1
0 1 1

正转
反转 正转 正转

停转
停转 正转 反转

前进
倒退 左前传 右前转

语音小车控制板的PCB板

(5)软件设计
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1)主程序流程图

2)训练程序流程图
开始训练 训练名称 训练左转指令 训练成功 Y N

训练成功
Y 训练右转指令

N

训练前进指令

训练成功 Y 训练倒车指令

N 训练成功 Y 训练完成提示 N

训练成功

N 训练结束

Y

4.系统调试
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1)将程序下载到SPCE061A单片机上; 2)进行系统的硬件连接; 3)接通电源,对小车进行语音训练; 4)训练成功后,对小车进行语音控制。 经过调试小车能够实现拟定的前进、倒车、左 转、右转的功能。

结论

本设计综合应用了 SPCE061A丰富的软硬件资源, 成功的实现了语音控制功能。本设计的特点如下: 1. 该设计方案结构简单易于实现且具有趣味性; 2. 利用61板的程序下载和烧写资源成本较低; 3. 操作比较简单,训练和识别成功的几率也比较 高,是一个典型的语音识别应用方案。


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