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步进电机的单片机控制设计分析_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com B O 年9 O B 月  第2 卷 第9 7 期  步 进 电机 的 单 片 机 控 制 设 计 分  王晨 光  孙 运 强 许 鸿鹰 。     (. 1 中北大 学信 息与通信工程 学院  太原 摘 0 0 5 ;. 30 1 2 天津创 世科 技有 限公 司 天津  3 00 )   0 0 0  要: 步进 电机是一种将 脉冲信号转换 为相 应角位移 的执行元 件 , 工业控制 领域应 用广 泛。本文介 绍 了步进 电机 的控 制  在 原理 , 详细论述 了采用单 片机的控制方法 , 以 3 B 8 0 并 5 Y4 L 2步进 电机 为例 , 分析设 计 了单 片机 的硬件接 口电路及 步进 电机 的  软件控制方 法 。该设计具有通用性 , 于不 同步 进 电机 , 以通过 修 改相 应 的 电路及 相关 程 序实 现 , 高 了系 统控 制 的灵  对 可 提 活性 。   关键词 : 单片机 ; 步进 电机 ; 制  控 中图分 类号 :TM9   文献标识码 : A  Ana y e a   e i n o   tpp n   o o   o t o  a e   n M CU  l z   nd d sg   fs e i g m t r c n r lb s d o   W a g Ch n u n   Su   u qa g n  eg ag nY n in   Xu H o g i g   n yn   ( . c o l fI f r a in a d C mmu ia in En i e rn 1 S h o   n o m t   n   o o o n c t   gn e i g,No t   ie st   f i a o rh Un v r i o   n ,Tay a   3 0 1   y Ch iu n 0 0 5 ; 2Ti j   h a gh  i tdTeh o g   mp n , aJ  0 0 0  . a i C un si mi   c n l yC nn L e o o ay Ti i 3 0 0 ) nn Ab ta t t p igm o o  sa   cu trt a a  o v r h   u s  in l Od g e   ip a e e t sr c :S e pn   t ri  n a t a o  h tc n c n e tt ep lesg a    e r eds lc m n ,wh c  swiey u e  n t ih i  d l  s di  id s r  r a I  h   a e  h   o to  rn i l  fse pn   t rh sb e  n r d c d Th  o to  t o   a   e nha  n u ty a e .n t ep p rt ec n r lp icpeo   tp ig mo o   a   e n i to u e . ec n r lmeh d h sb e   s b e   ic s e  nd ti,whc   CU  a   e   s d t o to h   tp i gmo o .Fo   x mp et   5 e n d s u s di  e al ih M h sbe n u e  Oc n r l ese p n   t r t re a l he3 BY4 L0  t p ig 8 2 se pn   mo o   a   lo u e . H a d a e it ra e cr uto   CU  n   h   o t r  o to  eh d o  h   tp ig m oo   a e t rh sa s   s d r w r n e f c   ic i fM   a d t e s fwa e c n r lm t o   ft e se p n   t r h v   b e   e in d e n d sg e .Thed sg   a   ra   e e aiy   e in h sg e tg n r l .Fo   i e e tse p n   o o s hef n to   a   e n r aie   y mo i   t rdf r n   tp ig m t r ,t  u cin h sb e  e l d b   df f z y c re p n i g cr uta d p o r m .Th   r cies o  h tt es se   a   r a l xb l y  o r s o dn   ic i n   r g a   e p a tc  h wst a  h   y tm h sg e tfe i i t. i Ke wo d :M CU ;t p ig m o o ; o to  y rs s e pn   t r c n r l 0 引  言  步进电机是一种将数字信息直接转换成相应角位移  或线性位移的控制驱动装置 , 具有快速启停 、 精确步进及  直 接接 收数 字量 等特 点 [, 自动控 制 系统 中主要 控 制 器  1是 ] 件 之一 。随 着计算 机技 术 的发展 , 步进 电机 必 将发 挥 它 的  优势, 在工 业控 制领 域取 得更 为广 泛 的应用 。   步 进 电机 系统 由控 制 器 、 动 器及 步进 电机 构 成 , 驱 三  者 缺一 不可 _ 。 目前 的驱 动 器 一 般 都 为 集 成 产 品 ,价 格  2 ] 昂贵 , 结构 复杂 , 主要 应 用 于各 种 工 业 场 合 。而 对 于 学 校  靠、 成本 低廉 , 也具 有一 定 的工程 实用 价值 , 应用 于 实验 教  学、 科研 中效 果

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