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机械基础教案§5-2铰链四杆机构的基本性质1(一)


课 教 分

题 材

§5~2 铰链四杆机构的基本性质(一)

授课日期

本章节是以曲柄摇杆机构的例分析了三种四杆机构的基本性质及判定方法。 析

学 分

情 析

学生们对铰链四杆机构的三种类型的运动特征掌握还可以,但仍需练习,以 求巩固。 本节课主要培养学生对本课程的兴趣以及学生理论联系实践的能力。

教 目 重 难

学 标 点 点

熟记铰链四杆机构中曲柄存在的条件及判定方法。根据已知条件会熟练判定 铰链四杆机构的形式。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四机构三种形式的判定形式方法。 铰链四机构三种形式的判定形式方法的掌握。 教 学 内 容 活 动

【复习】 1、 曲柄的定义? 2、 铰链四杆机构的分类? 【导入】 铰链四杆机构的三种基石类型的区别在于机构中是否有曲柄存在。曲 柄是能作整周旋转的连架杆,只有这种能作整周旋转的构件才能用电 动机等连续转动的装置来带动。因此,在机构中曲柄具有重要的地位。 机构中有无曲柄和有几个曲柄,与各构件的相对尺寸有关。这节课我 们就一起来讨论一下铰链四杆机构的性质。 【新课】 一、曲柄存在的条件 用小黑板时,将 设如图四杆机构为曲柄摇杆机 两个三角形用彩 构 笔区分开。 AB 与 BC 在 B1 点共线,则 b-a+c≥d 式1 b-a+d≥c 式2 AB 与 BC 在 B2 点共线,则 a+b≥c+d 式3 将以上式 1、式 2、式 3 两两相 加,得 ≤b ;a≤c ;a≤d 式4

从式 3、式4中可以得到铰链四杆机构中曲柄存在的条件(从图中可看 出 a 最短、b 最长) :
结论:①a 是最短杆②lmin+lmax≤l1+l2 思考:1、β、γ、δ的变化在什么范围分别是怎样的? A 点角为α、B 点角为β、C 点角为γD 点角为δ α-------0°~360° β-------0°~360° γ、δ-------在一定的范围内变化。 2、若各杆长度和顺序不变如下图选 AB 杆为机架。则 BC、AD 变 成了连架杆。故 BC、AD 都成为曲柄,此为双曲柄机构。 (最短为机架)

(1)铰链四杆机构中曲柄存在的条件 ①连架杆与机械架中必有一个是最短杆(因为最短杆相对于相 邻的两构件作整周运动) ②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和。 上述两个条件必须同时满足,否则铰链四杆机构中无曲柄存 在。 【课堂练习】

首先提问每个图中哪个杆是 机架、哪个杆是连架杆、哪个 杆是连杆?接着再判断有无 曲柄。

(2)判别方法 A、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆之和,则 ①最短杆为连架时,构成曲柄摇杆机构; ②最短杆为机架时,构成双曲柄机构; ③最短杆为连杆时,构成双摇杆机构; B、最短杆与最长杆长度之和必大于或等于其余两杆之和,则无 曲柄 。只能是双摇杆机构。 【课堂练习】
学生练习,教师 引导

首先要判断有无曲柄,接着再判断以各杆分别为机架时,各是什么机 构?
【小结】 要求学生会判断曲柄的存在及三种种基本类型的判断。 【作业】 P97 9、10、

【教学后记】要求学生多看,多练习。 【预习指导】铰链四杆机构的急回特性和死点位置。


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