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otc 焊接机器人示教方法_图文

机器人示教操作流程 1. 当机器人状态处于 待机 状态下再进行 示教,如下图所示

2.拔掉安全插销把插销插到机器人里边的 门插销处并且按亮插销处的按钮,如下

3.先后按下机器人触摸屏下方的异常复位和

运转准备 按钮,并将触摸屏下方的手自动
旋钮开关旋至手动 状态,如下图所示

3

2

1

4.拿出机器人示教盒并将左上角的手自动旋 钮开关旋至手动 状态,如下所示(如若示教 盒屏幕未显示任何画面,按下任意键即可唤 醒屏幕)


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