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河南工业大学2014年计算机控制技术试卷B

2013 至 2014 学年第 二 学期

2. PID 控制算法中微分项的改进有哪几种方法?并简述其改进方法。

计算机控制技术试卷 B 卷
┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 出卷教师:臧海河 考试方式:闭卷 题号 得分 复查总分 总复查人 一 二 三 四 适应班级:自动/电气 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 五 六 七 八 九 十 总分 核分人


学号:

得分 评卷人 (本题 20 分)一、填空(每空 1 分) 1. 计算机控制系统按照功能划分有 算机监督控制系统、 2. 输入通道通常包括 路开关、 3. LED 显示器显示的方法有 、 、 以及输入控制接口等。 和 和 两种。 ,控制生产机械按照规 、 、计 五种类型。 、模拟多 3. 画出计算机监督控制系统的组成框图,简述其工作原理,并指出其具有的特点。


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姓名:









封 4. 数字程序控制就是计算机根据输入的
内 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃

定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成的自动控制。 5. 控制系统中的信号可分为 和 五种类型。 、 、 、数字信号

专业班级:





线

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得分 评卷人 (本题 30 分)二、简答题(每小题 5 分) 1. PID 控制算法中积分分离法是针对什么问题提出的?改进方法是什么?

学院名称

《计算机控制技术》试卷 B 《计算机控制技术》试卷 B 第1页 ( 共6页 ) ┃┃┃

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4. 采用数字控制器的直接设计方法设计一个控制系统时,Φ (z)的确定应遵循哪些原则? 得分 评卷人 (本题 20 分)三、简单应用题(每题 10 分)

0.3z ?1 (1 ? 0.718z ?1 ) 1. 已知数字控制器 D( z ) ? ;试采用直接实现法推导 (1 ? z ?1 )(1 ? 0.368z ?1 )
出 u(k)的迭代算式。

5. 史密斯预估补偿数字控制器的设计步骤是什么?

? 1 2. 已知连续 PID 控制规律可描述为 u (t ) ? K p ?e(t ) ? TI ?

? e(t )dt ?TD
0

t

de(t ) ? 对其进行离散化, ?, dt ?

推导出位置型数字 PID 控制算法 u(k)的递推式,并画出程序流程图。

6. 多微处理器控制系统的结构有哪些形式?并简述其结构特点。

《计算机控制技术》试卷 B

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《计算机控制技术》试卷 B

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四、 设加工第一象限直线 OA, 起点为坐标为原点 O (0, 0) , 得分 评卷人 (本题 15 分) 终点坐标为 A(6,6)。要求: (1)列出逐点比较法插补计算的过程。 (2)做出走步轨迹图。

得分 评卷人 (本题 20 分)五、在计算机控制系统中,已知被控制对象的传递函数为
G0 ( s ) ? 10 s ( s ? 1)

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采样周期 T=1s。试设计在单位速度输入函数时,最少拍无纹波系统的数字控制器 D(z),并 求出误差 E(z)、控制器输出 U(z)和系统输出 Y(z)。

z ?1 1 1 ?1? ?1 ? ? 1 ? 已知: Z ? 2 ? ? ;Z? ? ? ;Z? ? ?1 2 ?1 ?T ?1 ? ? s ? (1 ? z ) ?s ? 1? z ? s ? 1? 1 ? e z

学号:


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内 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃

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