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伺服电机选型通用计算公式

1 机器规格
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名称 负载速度 直线运动部分重量 滚珠丝杠长度 滚珠丝杠直径 滚珠丝杠导程 滚珠丝杠密度 减速比 直线运动外部力 齿轮+联轴器 转动惯量 摩擦系数 综合机械效率 加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 符号 VL m LB dB PB ρ R F JG μ η ta tb tc t 数值 15 250 1 0.02 0.01 7870 2 0 0.00004 0.2 0.9 0.1 0.1 1 1.5 单位 m/min kg m m m kg/m3 N kg?㎡ s s s s 2s最大定位完成45mm

5、11、21、33

`2速度线图
加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 负载轴转速 电机轴速度计算值 电机轴速度选择 TL=(9.8μ m+F)*PB/(2Л Rη ) 负载转矩计算值 ta tb tc t 0.1 0.1 1 1.5 s s s s min-1 min-1 min-2 N.m 0.433474876

`3转速
nL=VL/PB nM=nL.R nM 1500 3000 3000 伺服电机速度选择

`4负载转矩 5`负载转动惯量
直线运动部分 JL1=m(PB/2Л R)2 滚珠丝杠 JB=Л .ρ .LB.dB4.PB/(32*R2) 联轴节 JG 电机轴换算负载转动惯量 JL=JL1+JB+JG 负载行走功率 PO=2Л nMTL/60 负载加速功率 Pa=(2Л nM/60)2.JL/ta 预选条件 JL≤电机额定转矩 (Po+Pa)/2<电机额定输出(Po+Pa) nM≤电机额定转速 Jl≤容许负载转动惯量 N.m kw min-1 kg?㎡ 226.1444579 W 136.1111111 W 0.000229365 kg?㎡ 0.000158475 3.08898E-05 0.00004 kg?㎡ kg?㎡ kg?㎡

`6负载行走功率 `7负加速功率 8伺服电机预选
计算值 0.433474876 362.255569 3000 0.000229365 200 3000 0.637 2.23 0.0000263 0.000394 最大值 2.23 最大值 2.23 额定转矩 0.637 额定输出 额定转速 额定转矩 、最大转矩 电机转子转动惯量 容许负载转动惯量

9预选伺服电机的确认
所需要加速转矩确认 TP=2Л nM(JM+JL)/60ta +TL 所需要减速转矩确认 TS=2Л nM(JM+JL)/60td -TL 转矩有效值确认 Trms2=(TP2ta+TL2tc+Ts2td)/t 0.486054898 计算值 1.236262156 0.369312404


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