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L9110驱动板_电机驱动板_说明书_图文

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L9110 驱动板(直插件版本)说明书
WT_L9110H V1.0
电路板参数: 工作电压:5V 驱动直流电机:2 只(可以两两并联,驱动 4 只电机) 驱动步进电机:1 只 电路板尺寸:50.8mm*19mm
1

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电路板介绍:
L9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电 路集成在单片 IC 之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有 较大的电流驱动能力,每通道能通过 750~800mA 的持续电流,峰值电流能力可达 1.5~ 2.0A; 同时它具有较低的输出饱和压降; 内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电 流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110 被广 泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
L9110 引脚介绍
电气特性:
逻辑关系:
2

电路板接线图:

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1IB 1IA 2IB 2IA

电源

输入

控制

+-

信号

接电机
1OA 1OB 1OA 1OB 2OA 2OB 2OA 2OB
程序参考:
sbit IN1=P2^0; sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^3; sbit IN4=P2^2;
/*********************************motor control program************************/ void faward() {
IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1;
} void turn_left() {
IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0;
3

} void turn_right() {
IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0;
}
void rotate_left() {
IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1;
} void rotate_right() {
IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0;
}
void stop() {
IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0;
}

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4

原理图:

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JP2 CTRL

1 2 3 4

JP1 POWER
VCC

1 2

8 7 6 5

U1 L9110

OA GND VCC IB VCC IA OB GND

1 2 3 4

VCC
R1 1K
D1 LED

O UT 1

1

D2 VCC R2 2K
LED D3 R3 2K LED M1 HEADER 2
M2 HEADER 2

2

O UT 2

O UT 3

1

1 2 3 4

OA GND VCC IB VCC IA OB GND

8 7 6 5

U2 L9110
D4 VCC R4 2K
LED D5 R5 2K LED M3 HEADER 2
M4 HEADER 2

2

O UT 4

2

1

2

1

5


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