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通用ABS故障


目 录
第一章 ABS 系统的概述 .................................... 1 第二章 通用汽车 ABS 的结构组成和工作原理 .................. 3
2.1 通用 ABS 的基本结构 ......................................... 3 2.2 工作原理

................................................ 4

2.3 通用汽车 ABS 的分类 ......................................... 9

第三章 汽车 ABS 常见故障及分析 ........................... 12
3.1 案例一、制动总泵拉坏

...................................... 12

3.2.案例二、真空助力器出现故障.................................. 13 3.3 案例三、制动摩擦片磨损 ..................................... 14 3.4 案例四、刹车片磨损紧张 ..................................... 15 3.5 案例五、后刹车异响 ........................................ 16 3.6 案例六、ABS 故障灯常亮故障 3.7 案例七、EBCM 出现故障

.................................. 16

...................................... 17 ..................................... 19

3.8 案例八、ABS 故障灯长亮

3.9 案例九、ABS 总泵出现故障 .................................... 20 3.10 案例十、轮速传感器出现故障

................................. 21

总 结 ................................................... 22 致 谢 ................................................... 23 参考文献 ................................................ 24

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摘 要
现代汽车安装 ABS 已经相当普遍,经济型车也安装有 ABS,并 且随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些更为先进的、保护范围 更加广泛的安全装置相继问世了。 随着汽车技术的不断改进,ABS 已逐渐成为汽车的标准配件, 虽然 ABS 能大大提高汽车的制动性能, 但是不同类型的 ABS 在制动中发挥的作用却不尽相同,驾驶员如果 缺乏对各类 ABS 性能特点的了解,则可能在车辆紧急制动时得不到 预想的制动效果,甚至会发生意外情况。了解 ABS 这些技术对汽车 制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。 论文主要介绍汽车 ABS 技术发展,通用汽车 ABS 基本结构和工作原理,ABS 系统的检 修,并对其故障案例进行了分析。

关键词: 关键词:ABS;故障检测;通用汽车;诊断

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ABSTRACT

Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope of protection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abs technological development, abs basic structure and working mechanism, abs system. the typical abs system of cars made a brief introduction.

Keywords : abs ; failure to detect;general motors;diagnosis.

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第一章 ABS 系统的概述
通用系列 ABS 系统是在整车常规气制动系统基础上增加了一些 ABS 电子调控部件而形成的全气制动 ABS 系统。增加的主要部件包 括 ABS 控制器(ECU) ,齿圈、传感器、ABS 电磁阀、ASR 电磁阀、 ABS 指示灯以及连接各部件的线束。ABS 工作时,齿圈与传感器配 合产生的感应电压信号传输到电子控制单元(ECU), ECU 接受并处理 来自传感器的电信号,并发送控制信号到电磁阀,电磁阀根据 ECU 发送的指令对制动气室的制动压力进行实时调节,使车轮不被抱死。 江淮重卡标配的 ABS 系统采用的是四通道控制方式(4S/4M) ,即安 装有 4 个轮速传感器和四个 ABS 调压电磁阀,其中前轴左右轮各装 有一个传感器和电磁阀,分别对相应车轮进行独立控制,后轴左右轮 各装有一个传感器, 中间轴与后轴的左轮和右轮分别共用一个调压 电磁阀,按照低选原则进行控制。 第一台防抱死制动系统 ABS(Anti-lock Brake System),在 1950 年问世,首先被应用在航空领域的飞机上,1968 年开始研究在汽车 上应用。70 年代,由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开 始采用盘式制动器,促使了 ABS 在汽车上的应用。1980 年后,电脑 控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前 为止,一些中高级豪华轿车,如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、 欧宝等系列,英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列,意大利的 法拉利、的爱快、领先、快意等系列,法国的波尔舍系列,美国福特
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的 TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、 顺风等系列,日本的思域,凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列,均采用了先进的 ABS。到 1993 年,美国在轿车上安装 ABS 已达 46%,现今在世界各国生产的轿车中有近 75%的轿车应用 ABS。

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第二章 通用汽车 第二章:通用汽车 ABS 的结构组成和工作原 理
2.1. 通用 ABS 的基本结构 ABS 系统主要由传感器、执行器二个部分组成。 组成元件和功能。 (一)传感器 车速传感器 检测车速,给 ECU 提供车速信号,用于滑移率控制方式 轮速传感器 。 检测车轮速度,给 ECU 提供轮速信号,各种控制方式均采用 减速传感器 。检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路 面,只用于四轮驱动控制系统。 (二)执行器 制动压力调节器 接受 ECU 的指令,通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、 保持和降低液压泵受 ECU 控制, 在可变容积式制动压力调节器的控制 油路中建立控制油压; 在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程 中,将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸,以防止 ABS 工作时制 动踏板行程发生变化。 ABS 警告灯

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ABS 出现故障时,由 EUC 控制将其点亮,向驾驶员发出报警,并 由 ECU 控制闪烁显示故障代码 。 ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑 移率和车轮的减速度、 加速度, 并将这些信号加以分析、 判别、 放大, 由输出级输出控制指令,控制各种执行器工作。 2.2 工作原理 控制装置和 ABS 警示灯等组成,在不同的 ABS 系统中,制动压力 调节装置的结构形式和工作原理往往不同, 电子控制装置的内部结构 和控制逻辑也可能 ABS 通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装 置、电子不尽相同。 在常见的 ABS 系统中,每个车轮上各安装一个转速传感器,将有 关各车轮转速的信号输入电子控制装置。 电子控制装置根据各车轮转 速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定, 并形成 相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成,电动泵 组成和储液器等组成一个独立的整体, 通过制动管路与制动主缸和各 制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制,对各制动 轮缸的制动压力进行调节。 ABS 的工作过程可以分为常规制动,制动压力保持制动压力减小 和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段,ABS 并不介入制动压力控 制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各 出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主

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缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态, 而各制动轮缸至储液器 的制动管路均处于封闭状态, 各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的 输出压力而变化, 此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相 同。 在制动过程中, 电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转 速信号判定有车轮趋于抱死时,ABS 就进入防抱制动压力调节过程。 例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制 右前轮刮动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状 态,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液 电磁阀仍末通电而处于关闭状态, 右前制动轮缸中的制动液也不会流 出,右前制动轮缸的刮动压力就保持一定,而其它末趋于抱死车轮的 制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大; 如果在右前制动轮 缸的制动压力保持一定时,电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死, 电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态, 右前制动 轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液 器, 使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消 除,随着右前制动轮缸制动压力的减小,右前轮会在汽车惯性力的作 用下逐渐加速; 当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定 右前轮的抱死趋势已经完全消除时, 电子控制装置就使右前进液电磁 阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀 转入关闭状态, 同时也使电动泵通电运转, 向制动轮缸泵输送制动液, 由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸, 使右前制动轮

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缸的制动压力迅速增大,右前轮又开抬减速转动。 ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮 的滑动率控制,在峰值附着系数滑动率的附近范围内,直至汽车速度 减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。 制 动压力调节循环的频率可达 3~20HZ。在该 ABS 中对应于每个制动轮 缸各有对进液和出液电磁阀, 可由电子控制装置分别进行控制, 因此, 各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节, 从而使四个车轮都不发生 制动抱死现象。 尽管各种 ABS 的结构形式和工作过程并不完全相同, 但都是通过 对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节, 来防止被控制车轮 发生制动抱死。 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。评价一辆 汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及 制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性, 是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹 行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使车轮完全 抱死,那是非常危险的。若前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后 轮抱死,将会出现甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况 下,对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力, 但能使汽车制动减速的制 动力,还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定

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值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ= (Vt-Va)/Vt×100% 式中:δ--滑移率; Vt--汽车的理论速度; Va--汽车的实际速度。 据试验证实,当车轮滑移率 δ=15%-20%时附着系数达到最大 值,因此, 为了取得最佳的制动效果, 一定要控制其滑移率在 15%~ 20%范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时,降低制动力,而当车轮不会抱 死时又增加制动力,如此反复动作,使制动效果最佳。 ABS 的两种控制方式 (1)双参数控制 双参数控制的 ABS,由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控 制装置(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器, 分别将车速和轮速信号 输入电脑,由电脑计算出实际滑移率,并与理想滑移率 15%一 20% 作比较,再通过电磁阀增减制动器的制动力。 这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时,多普勒雷 达天线以一定频率不断向地面发射电磁波, 同时又接收反射回来的电 磁波, 测量汽车雷达发射与接收的差值, 便可以准确计算出汽车车速。 而轮速传感器装在变速器外壳,由变速器输出轴驱动,它是一个脉冲 电机,所产生的频率与轮速成正比。

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执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力,以便保 持理想的滑移率。 这种 ABS 可保证滑移率的理想控制,防抱制动性能好,但由于增 加了一个测速雷达,因此结构较复杂,成本也较高。 (2)单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现防抱 死制动,其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。为 了准确无误地测量轮速,传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避 免水、泥、灰尘对传感器的影响,安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统,一个 车轮圈有一个电磁阀;三通道制动系统,每个前轮拥有一个,两个后 轮共用一个。电磁阀有三个液压孔,分别与制动主缸与车轮制动分缸 相连,并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原 理如下。 1)升压在电磁阀不工作时,制动主缸接口和各制动分缸接口直 通。由于主弹簧强度大,使进油阀开启,制动器压力增加。 2)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时, 进油阀 切断关闭。支架就保持在中间状态,三个孔间相互密封,保持制动压 力。 3)降压当电磁阀工作时,支架克服两个弹簧的弹力,打开卸荷肉 使制动分缸压力降低。 压力一旦降低, 电磁阀就转换到压力保持状态, 或升压的准备状态。

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控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进 行计算、分析、放大和判别,再由输出级将指令信号输出到电磁阀, 去执行制动压力调节任务。电子控制装置,由四大部分组成,输入级 A、控制器 B、输出级 C,稳压与保护装置 D。 电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀, 这是驾驶员无法做 到的。这种单参数控制方式的 ABS,由于结构简单、成本低,故目前 使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式 的 ABS。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈,轮速传感器的传感头 装在齿圈的顶上。当车轮转动时,使传感器不断产生电压信号,并输 入电脑,与 Rom 中理想速度比较,算出车轮的增速或减速,向电磁阀 发出升压或卸压的指令,以控制制动分缸制动力。 2.3 通用汽车 ABS 的分类 (1)按结构分类: 1)机械式 ABS 机械式 ABS 的特点是结构紧凑价格低缺点是控制不够精确性能 不高该类 ABS 在轿车和摩托车上都有应用其中最著名的是英国格林 公司生产的 SCS 型机械式防抱装置 。 2)机电一体化的 ABS 这是目前广泛使用的 ABS 由车速传感器电子控制器压力调节器 等组成控制性能好可靠性高 。

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(2)按控制方法分类. 电子式 ABS 按控制方法的不同可分为以下两类 。 1)采用逻辑门限值控制的 ABS 该方法在技术上已非常成熟目前获得广泛应用的 ABS 几乎全部 采用逻辑门限值控制方法 。 2)采用现代控制方法 采用这种控制方法的 ABS 由于技术与经济方面的原因还处于研 究阶段没有达到实用化的程度 。 (3)按控制通道分类 1)四通道系统 在每个车轮各设置一个转速传感器并在通往各制动轮缸的制动 管路中各设置一个制动压力调节装置并对四个轮进行独立控制 。 2)三通道系统 三通道 ABS 对两个前轮进行独立控制对两个后轮按低选原则进 行一同控制该布置有利于行驶稳定性目前大部分轿车采用该种布置 方式。 3) 双通道系统 双通道系统主要用在摩托车上前后轮心分别安装传感器独立控 制能够实现最佳控制方式 。 4) 单通道系统 单通道系统一般对两后轮按低选原则一同控制主要作用是提高 汽车的制动方向稳定性目前在轻型货车和轿车上应用广泛。

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(4)按制动压力调节装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分 类 。 1) 分离式 ABS 分离式 ABS 的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置在 结构上是分开的 。 2)整体式 ABS 整体式 ABS 的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置成 为一体结构紧凑目前大部分汽车上使用的 ABS 是整体式的。

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第三章 第三章:汽车 ABS 常见故障及分析
3.1 案例一、制动总泵拉坏 案例一、 制动系统 ABS 障碍诊断与查验实例分析障碍现象: 一辆 2003 年产赛欧 SLX-AT 轿车,行驶里程 2.6 万 km。据车主 反应,制动时必要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。 查验进程:使策念头原地怠速工作,迟钝踩下制动踏板,踏板会 连续下降,急剧踩下制动踏板,踏板在较低的位置时才会感触有制动 力,保存施加踏板力,制动踏板会下降,踏板感触柔弱。 进行路试:在车速为 30 km/h 摆布时迟钝踩下制动踏板,车辆仍 然向前行驶,明显感触制动结果不良,如果急剧踩下制动踏板,车辆 可以停住,可是制动踏板位置较低。 为了清除制动系统存在氛围的年夜略,进行了制动系统放气,可 是未见气泡,并且放气后制动踏板不能回位,这阐明制动总泵已经不 能建立油压。 障碍清除:调换制动总泵后路试,障碍清除。 回顾总结:制动总泵是制动系统的核心部件,它将制动液压缩到 每个车轮的制动分泵以履行制动。 根据笔者的补缀经验,制动总泵呈现最多的障碍便是活塞(俗称 皮碗)密封不良,导致制动压力无法建立或泄压。 制动总泵泄压时的常见障碍现象有 2 种。 1)迟钝踩下制动踏板,制动踏板会降到最低位置,制动油压无法 建立。

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路试的表现为:低速行驶时,如果急剧踏下制动踏板可以制动, 如果迟钝踏下制动踏板则异国制动。 2)进行制动系统放气时,制动踏板低进步无法回位,反复践踏也 无法建立油压,放不出制动液或制动液放出得很少。 制动总泵呈现障碍时,除了总泵自身的题目,制动液也是不可忽 略的紧张身分。 制动液有差别的品牌和级别, 尽管是联合车型也会因为出产批次 和技巧改革等因为而利用差别型号的制动液。 如果制动液混加或变质,就会使制动总泵很快破坏,或导致制动 系统内产负气体。 必要注意的是,制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置, 以包管放气时可以将气体排挤。 有些车型的摆布两侧的分泵装反时也可以安置, 但此时排气阀处 于分泵的最低位置,气是放不出来的,放出来的只是油。 3.2.案例二、真空助力器出现故障 案例二、 案例二 一辆 2004 年产别克 GL 轿车,行驶里程 3.2 万 km。 该车原地踩制动踏板时感触平常, 行驶一段时候后感触车辆行驶 坚苦。 查验进程:举升车辆,发觉 4 个车轮均存在制动拖滞的现象,车 轮用手几乎转不动。 查抄制动踏板的位置未见反常,不存在卡滞等反常环境。 因为 4 个制动分泵同时呈现回位不良的年夜略性特别小, 于是笔

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者觉得障碍点应该在制动总泵或制动助力器。 放松制动总泵与助力器之间的连接螺栓,4 个车轮可以动弹,这 阐明障碍点在助力器,而不是因为总泵内活塞回位不良导致制动拖 滞。 障碍清除:调换真空助力器,障碍清除。 3.3 案例三、制动摩擦片磨损 案例三、 一辆 2004 年产赛欧 SRV-AT 轿车,行驶里程 5.6 万 km,车主反 应车辆制动间隔过长。 查验进程:补缀人员试车后发觉制动间隔明显过长,制动时感触 制动力不敷。 进行制动系统放气,障碍仿照照旧。 查看此车的制动盘,已经进行过改装,制动盘换成了带有通风孔 的年夜尺寸制动盘。 换回原车配置装备摆设的制动盘进行路试, 制念头能异国明显改 进。 拆下制动摩擦片,发觉摩擦片上的兵戈陈迹只有几个点。 障碍清除:拆下制动摩擦片,用细砂纸细致打磨凸出点,以使制 动摩擦片进行急剧磨合。 车辆利用一段时候后,制念头能明显改进,障碍最终清除。 回顾总结:制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件,它们 呈现的常见障碍包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动, 制动摩擦片异 响,制动摩擦片与制动盘兵戈不良导致制动力下降等。

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在实际查验工作中, 应该重点查抄摩擦片和制动盘是否经过议定 改装以及配件是否合格。 3.4 案例四、刹车片磨损紧张 案例四、 一辆 2009 年产凯越 1.6 轿车,行驶 5.8 万 km,右前轮刹车片磨 损紧张。 查验进程:该车来办事站报修,经试车轻踩刹车时,右前轮发出 铁磨铁的声音, 后将车支起拆下两前轮胎, 发觉右前刹车片已经磨没, 刹车盘磨出一条沟,左前轮刹车片磨失落一半,由此判别,年夜略是 右前轮刹车有罢劲现象,年夜略是刹车片质量有题目。 该车电脑档案记录 45000 公里保养时调换刹车片, 刹车片质量异 国题目,那么刹车片紧张磨损年夜略是罢劲导致的。 刹车罢劲便是刹车有不回位现象,轮胎转不动,刹车片抱住刹车 盘,这种现象平常因为刹车总泵回油不好,刹车分泵内部上锈活塞被 卡住造成,根据上述两种环境,接上油压表查抄,表明刹车总泵回油 平常,踩刹车时分泵活塞活动也平常。 之后把旧刹车盘及片从头装上,经过议定反复踩刹车查抄发觉, 刹车分泵支架上有一个回位销,在踩刹车时向里走,抬脚时不动,当 拆下分泵支架,拔出回位销,瞥见回位销已经弯曲,本来是前刹车分 泵支架变形导致刹车片紧张磨损,调换刹车分泵支架,障碍清除。 障碍原因:经询问车主,该车在半年前出过一次变乱,右前轮撞 在桥墩子上, 轮毂撞坏, 当时保险公司只给换了轮胎, 轮毂, 下摆臂。 据车主反应,轮毂变形时撞在刹车分泵上,导致刹车支架回位销

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弯了,定损时,理赔员异国看出来。 3.5 案例五、后刹车异响 案例五、 故障现象:凯越 1.6AT 豪华版,2006 年 1 月的车,冷车时后刹 车有异响;在倒车时,还能听到有频率的“刷刷”声响。 故障分析:这种情况发生在凯越身上的比较多,一般这种来自刹 车系统的声音分为两种情况:一种是由于手刹回位机构犯卡造成的, 在长时间驻车后有的车主会突然发现后轮刹车片出现“刷刷”的摩擦 声, 可一会就自己消失了, 这就是因为手刹拉簧的弹性不好了造成的, 可以通过往手刹片支点里滴些润滑脂试试, 并适当调节一下手刹片的 间隙;另一种原因就是刹车片与盘之间摩擦面不平造成的,这种情况 一般只能通过打磨刹车片来处理了。 3.6 案例六、ABS 故障灯常亮故障 案例六、 故障现象 一辆雪佛兰子弹头的旅行汽车,故障灯常亮,制动防 抱死系统不能工作。 检修过程 用检测仪 TECH-Ⅰ进入 ABS 系统,有故障为:左前轮速

度变化过大。在行使过程中进入数据清单,对四个车轮的轮速进行对 比——四轮均有速度,左前轮的速度变化不稳定,其它三轮很稳定。 断开左前轮轮速传感器, 用万用表测量轮速传感器终端 A 和 B 之间 的电阻值为 988 欧姆~1208 欧姆,这是正常的。用手推动车轮,使之 旋转,用万用表检测 A、B 间的电压为 100 毫伏,而且电压值随车轮 转速的增加而增加,所以可以肯定传感器是完好的。 检查传感器至 ABS 电脑的双铰线和离点火线圈的远近——正常。 检

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查传感器线路,没有发现线路的短路或断路的情况。 为了判定此故障是否是在行使过程中的间歇性故障还是 EBCM(ABS 电脑)的故障 ,我们把 EBCM 上的接头 E7 和 E3 对调,接头 E8 和 E4 对调后,重新试车,故障灯仍然亮,用检测仪 TECH-Ⅰ进行检测,仍 然显示故障:左前轮速度变化过大(注:此时测试所得的数据是右前 轮传来的) 。因为在此之前,我们已经确定右前轮速传感器及其线路 工作均很正常,所以我们断言一定是 EBCM 总成内部线路的故障。 把接头 E7 和 E3,接头 E8 和 E4 调回原处,更换 EBCM 后故障排除。 案例七、 3.7 案例七、EBCM 出现故障 一辆 2009 年款上海通用别克君越轿车,搭载 ECOTEC 2.4 L 发动 机,匹配 GF6 型自动变速器,用户反映仪表板上的 ABS 及 TC 警告灯 点亮且驾驶员信息中心显示检修牵引力控制及 ABS 系统。 故障检测:接车后,经试车故障确如用户所述。连接故障诊断仪 TECH-2 对车辆进行检测,设备提示电子制动控制单元 EBCM 内存储有 故障码“C0041——右前轮车速传感器电路范围性能” ,且为当前故障 码,利用故障诊断仪无法清除。利用故障诊断仪观察 EBCM 内的数据 流,发现在车辆行驶读取速度值时,右前轮轮速传感器显示的车速始 终为零, 其余 3 个轮速传感器则能够正确显示车速。 根据以往的经验, 造成这种故障的原因包括右前轮轮速传感器或引出线有故障, 右前轮 轮速传感器至 EBCM 之间的线路存在断路、短路或搭铁现象,EBCM 内 部故障,以及右前轮轮速传感器至 EBCM 之间的线束插头虚接。 按照上述分析思路,笔者决定逐一进行检查。首先断开右前轮轮

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速传感器的线束插头,检查 A、B 对应的针脚无进水、锈蚀及虚接现 象。进一步检查右前轮轮速传感器发现,该轮速传感器是集成在法兰 上的,无法查看传感器的靶轮或感应线圈是否存在故障,只能使用新 配件或测量传感器感应线圈的电阻值来确定传感器自身是否存在故 障。 于是笔者利用万用表测量了传感器的电阻, 测量结果为 1 200 Ω, 在正常值 800~1 600 Ω的范围;用手转动车轮测量传感器两端的交 流电压为 150 mV,由于转速较低,这个数值也为正常值。通过上面 两个步骤的检查,可以证明轮速传感器本身不存在故障。 随后笔者决定继续利用万用表测量轮速传感器插头的线束侧是 否存在对地短路或对电源短路的故障,经用万用表测量发现,B 脚对 应的深绿色线对地电阻为 1 Ω,A 脚棕黄色线对地电阻为无穷大,笔 者怀疑 B 号脚线路对地短路。 于是顺着该线束的走向查看线束有无磨 破的现象。经过仔细检查,未见线束有磨损破皮的痕迹。既然线束没 有对地短路的现象, 那么 B 号脚对应线的对地电阻怎么会是 1 Ω呢? 从相关电路图上分析看,正确的阻值应该是无穷大。鉴于测量工具已 经经过校准,可以确定没有问题,是不是测量的方法或测量的条件不 满足呢?此时忽然想到, 测量电阻的条件中有一条就是在被测电路中 应该没有电源,即被测线路的两端都必需是断开的,如果不能确定被 测线路的电源是否被完全隔绝,可以采用断开蓄电池接线的方法。于 是笔者将 EBCM 端的线束插头 J1 断开,重新在 A、B 脚处测量对地电 阻,此时线路对地电阻均为无穷大。根据测量结果,可以确定线路不 存在对地短路的情况,再次测量也没有对电源短路现象,线束也不存

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在问题。 故障排除:利用故障诊断仪 TECH-2 能够对控制单元进行诊断, 说明控制单元的电源与搭铁正常。EBCM 端与 J1-4、J1-5 对应的针脚 也没有松动的迹象。考虑到线路断路也会导致 EBCM 接收不到轮速传 感器的信号,于是测量 J1-4 与#B、J1-5 与#A 之间的导通性,测得电 阻为 0.3 Ω,参数正常。但笔者在测量时发现,J1-4 比其余的针脚 明显凹陷。会不会是 J1-4 脚缩针,导致 EBCM 不能获得右前轮轮速传 感器的信号。经过仔细检查发现,导致 J1-4 缩针的原因为固定该线 束的塑料卡片失去弹性,不能有效地将其固定住。将 J1-4 推回至合 适的位置后,在其塑料卡子后用一合适的物体将其固定,这样 J1-4 就被牢牢地固定在了线束孔内。经反复试车,故障排除。 3.8 案例八、ABS 故障灯长亮 案例八、 一款迪拉克都市车,用户反映 abs 灯亮,abs 功能丧失,经多 家修理厂维修,不是无能力修,就是更换 abs 液压调节器总成,维修 费用昂贵。 由以上故障检修实例我们得出对 abs 系统故障的检修要注意以 下几点: 1.维修 abs 的人员一定要对 abs 工作原理、结构了解,并能识 读电路图。 2.维修时要充分利用维修资料,切不能盲目拆装、测量、换件, 想当然。 3.拆装测量时,定要仔细、小心、切忌强拉硬拆,造成不必要

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的人为故障 4.在维修前定要仔细询问客户,了解车辆的使用情况和维修情 况,尽可能少走弯路。 案例九、 3.9 案例九、ABS 总泵出现故障 故障现象:上海别克(BUICK)轿车仪表板上的 ABS 故障指示灯 点亮,ABS 系统不起作用,制动抱死。 故障检修:由于行驶中仪表板上的 ABS 故障指示灯点亮,说明 ABS 电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取 方法,人工调取故障代码 41。查故障代码表得知:故障代码 41 表示 右前电磁阀线路开路。 为确认是否电磁阀线路的故障, 用万用表测量 ABS 总泵的电磁阀 线路,测量时发现有 1 根线与其他任何一根线都不相通,由此可以判 断这根线便是故障代码 41 所指的开路线。为查出具体开路部位,采 取以下方法: 拆下 ABS 总泵(位于发动机室左侧前端) ;分解 ABS 总泵,从其 底部拆开便会看到四个电磁阀 (分解时要特别注意不要损伤密封圈) , 打开 ABS 总泵后,便看到有一根线端已明显断开,此即故障所在;用 1 根比较小的电线把电线的开路端焊接起来,然后再用万用表的欧姆 挡测量原来开路的线与其他各线是否相通,结果相通;然后将 ABS 总 泵重新安装好,根据手册给定方法清除故障代码,添加制动液,按照 规定顺序对 ABS 系统进行空气排除试车,ABS 系统功能恢复正常,故 障排除。

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案例十、 3.10 案例十、轮速传感器出现故障 一辆通用卡迪拉克轿车因 ABS 报警灯点亮,制动时车轮抱死。防 抱死系统不起作用, 而到我处请求检修。 该车发动机为 V8 5.7L 排量, 装有自动变速器。ABS 系统为 BOSCH 公司生产的制动防抱死系统。 接车后,由于以往没有此类车型的维修经验,首先对其 ABS 系统 进行基本检查。通过检查发现位于仪表苔左侧保险盒中的 ABS 系统 10A 保险丝以烧断,对其线路进行检查,没发现异常情况。将该保险 丝更换后,打开点火开关,ABS 报警灯亮起约 3s 后熄灭,说明 ABS 系统电脑通过自检,没有发现系统内有故障存在。 进行试车,以 40m/n 以上的车速形驶。紧急制动时能感觉到制动 踏板的反弹力,车轮不抱死,说明 ABS 系统工作正常,准备返回。但 就在返回途中路过一个不平路段时,ABS 报警灯又突然亮起,停车原 地检查刚更换的保险丝完好无损,看来该故障并没有彻底排除。 之后从找到一本通用卡迪拉克车系的 ABS 系统手工解码资料。 对 照该资料先找到诊断接头(12 端子,位于驾驶室内驾驶员一侧仪表 板的正下方) 。尔后打开点火开关 3s 后,将诊断接头中的“H”端子 和“A”端子用跨线短接,观察仪表上的 ABS 故障竟是灯闪烁情况, 得到故障码“32” “33” “36” 。查阅资料得知, “32”为右后轮转速传 感器信号不稳定; “33”为右后轮传感器速度 0; “36”为右后转速传 感器信号不稳定。

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总 结
现在基本上所有的乘用车都加装了 ABS 系统, 对提升车辆的主动 安全性能起到了很大的作用,但若使用不当,效果也会大打折扣。在 这里,我们对 ABS 的使用原则归纳为“二要、三不要”。 1.要保持足够的安全车距。 一般情况下, 最小车距不应低于 50m, 当车速超过 50km/h 时,最小车距与车速数值相同,如 100km/h 时最 小车距为 100m,120km/h 时,最小车距为 120m。 2.要事先熟悉 ABS,使自己对 ABS 工作时的制动踏板抖动有准 备和适应能力。 3.不要认为有了 ABS 就可以随心所欲地驾驶。ABS 也不是绝对 保险的,在车速过高和转弯过急的情况下,若车辆制动得过急过猛, 则汽车仍然会产生侧滑。因此,即使你的汽车装有 ABS,你也仍然 需要谨慎驾驶。 4.不要采用“点刹”制动。 未装有 ABS 的车辆在湿滑路面及车速较 高情况下实施制动时,需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。 而装上 ABS 后,由于 ABS 能自动调整制动力,因此在实施紧急制动 时,可一脚将踏板踩到底而不松开,不要担心车轮抱死打滑,否则将 大大延长制动距离。 5.不可忽视 ABS 指示灯的检查。正常情况下,按通点火开关后, 此灯应亮;大约 3 秒后自动熄灭。

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致 谢
在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的王稳老师, 在我撰写论文 的过程中,老师倾注了大量的心血和汗水,无论是在论文的选题、构 思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我 都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助, 谢谢您给我的帮助和支 持!在论文的写作过程中,也得到了许多同学的宝贵建议,同时还到 许多在工作过程中许多同事的支持和帮助, 也感谢本文参考文献的所 有作者和单位,在此一并致以诚挚的谢意。 感谢所有关心、支持、 帮助过我的良师益友。 最后,向在百忙中抽出时间对本文进行评审 并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢!

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参考文献
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